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Saia-Burgess Controls AG
5.3.4 Codierer mit A, B und Indexsignal
a)
Eingangsmodus
Als
«Mode for Inputs 0 to 2»
«Encoder 0 (0,1,2)» wählen und/oder
als
«Mode for Inputs 3 to 5»
«Encoder 1 (3,4,5)» wählen.
b)
Über Register Mapping zugreifen
1) Media Mapping aktivieren
2) Erste «Media Address» y angeben
Die «Encoder» Register werden aktualisiert, bevor COB 0 mit dem Wert des Codierers
beginnt:
●
●
Wenn digitale Eingänge Flags zugeordnet werden (siehe a) in Kap. 5.3.2), zeigen F0
bis F5 den Status der Codierer als Standardeingänge.
Oder, wenn digitale Eingänge Registern zugeordnet werden (siehe b) in Kap. 5.3.2),
zeigen Bit0 bis Bit5 von Rx den Status der Codierer als Standardeingänge.
c)
Eigenschaften des Codierers (für Codierer 0, entsprechend für Codierer 1)
Mit der Option «On Compare Value»
wird XOB 35 aktiviert, wenn der
Zählwert mit dem Vergleichswert
übereinstimmt.
(Standard «Nein»)
Hardware-Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 - 861 GER06│ 2 017-03-07
Ry
= Codierer 0
Ry+1 = Codierer 1
Eigenschaften der digitalen Eingänge
Indexpolarität 0 auswählen, um
festzulegen, ob Eingang 2 an der
ansteigenden Flanke («Active High»)
oder der abfallenden Flanke («Active
Low») erkannt wird.
(Standard «Active Low»)
Konfiguration
5
5-10
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