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Saia-Burgess Controls AG
e)
Codierbeschreibung
Dem Codierer stehen folgende Eingänge, Ausgänge und Konfigurationsmöglichkeiten
zur Verfügung:
Zähleingänge:
Trigger (Index):
CCO (Ausgang):
Sollwert:
Zählerwert:
Vergleichsregister: D er Zählerwert wird mit dem Vergleichswert verglichen. Sobald
Hardware-Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 - 861 GER06│ 2 017-03-07
Z ähleingänge A und B sind für die Verbindung (Eingang A und
B) von Codierersignalen bestimmt. Die Zählung erfolgt für die
ansteigende und abfallende Flanke beider Signale. Die Zählrich-
tung ergibt die Phasenlage der Signale A und B.
M it dem Triggereingang (Index) wird der Zähler durch ein ex-
ternes Ereignis auf 0 zurückgesetzt. Der «alte» Zählstand wird
zusätzlich gespeichert und kann zu einem späteren Zeitpunkt
zurückgelesen werden. Die Triggersteuerung wird von dem
Anwenderprogramm freigegeben und ist bis zum Eintreten des
Ereignisses aktiviert. Danach läuft der Zähler wie gewohnt wei-
ter.
C ounter Controlled Output, lässt sich als Vergleichswertindikator
(dynamisch) konfigurieren. Der CCO bleibt eine konfigurierbare
Anzahl an Zählschritten lang aktiviert.
M it Schreiben des Sollwerts wird der aktuelle Zählerwert
überschrieben.
Kehrt zum Messwert des aktuellen Zählerwertes zurück.
der Zählerwert den Vergleichwert erreicht hat, wird der CCO auf
aktiviert gesetzt und/oder ein XOB an der Saia PCD
Die Umschaltung des Logikvergleichs erfolgt zum Vergleich
stets entsprechend des gespeicherten Vergleichswerts. Zum
Auslösen eines erneuten Vergleichs muss das Vergleichsregister
zurückgeschrieben werden. Mit Schreiben des Vergleichswertes
kehrt der CCO zu seiner ursprünglichen Position zurück (wenn
er noch aktiviert ist).
Eigenschaften der digitalen Eingänge
ausgeführt.
®
Konfiguration
5
5-12
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