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Inhaltszusammenfassung für Saia Burgess Controls pDE01
- Seite 1 Hardware-Handbuch PCD3 Compact Dokument 26-861; Ausgabe GER06 │ 2017-03-07...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Saia-Burgess Controls AG Inhalt Inhalt Dokumentversionen ..................0-3 Handelsmarken und Warenzeichen ............... 0-3 Orientierungshilfe Einleitung ......................1-1 Anschluss von Saia PCD Steuerungen an das Internet ........ 1-1 ® Planung einer Anwendung ................1-2 E/A Erweiterung ....................1-3 Montageregeln ....................1-4 1.5.1 Luftzufuhr ...................... - Seite 3 Saia-Burgess Controls AG Inhalt Konfiguration Allgemeines ....................5-1 5.2 Hardware-Konfiguration - Device Configurator ..........5-2 Eigenschaften der digitalen Eingänge ............5-3 5.3.1 Allgemeines ....................5-3 5.3.2 Standardeingänge ..................5-4 5.3.3 Zähler mit Freigabe-Eingang ................. 5-5 5.3.4 Codierer mit A, B und Indexsignal ..............5-10 5.3.5 Interrupts ......................
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Seite 4: Dokumentversionen
Saia-Burgess Controls AG Inhalt Dokumentversionen Version Datum Geändert Anmerkungen pDE01 2009-02-15 Neue Ausgabe DE02 2009-07-10 2009-05-15 Verschiedene Änderungen DE03 2010-12-06 Definition der Umgebungstemperatur PCD7.F150 DE04 2011-04-15 Neue Telefonnummer Timing der der digitalen Eingänge DE05 2014-04-09 Neues Logo und neuer Firmenname GER06 2017-03-07 2017-03-07 - Es hat nur 2 analoge Ausgänge, nicht 4... -
Seite 5: Orientierungshilfe Einleitung
Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Einleitung | Saia PCD® Steuerungen im Internet Orientierungshilfe Einleitung Dieses Handbuch erklärt die technischen Aspekte zu den PCD3M2x30V6. Folgende Begriffe werden häufig verwendet: ● CPU Zentrale Steuerungen (Central processing units): das Herz der Saia PCD ® ● LIOs Lokale E/A (Local I/Os): Diese sind über den E/A-Bus mit der CPU verbunden. ● Module Ein- / Ausgangs-Baugruppen, montiert in einem Gehäuse, abgestimmt auf das PCD3 System ● Modulträger CPU oder LIO, die Module aufnehmen können Ziel dieses Kapitels ist es, das Wesentliche bei der Planung und Installation von... -
Seite 6: Planung Einer Anwendung
Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Planung einer Anwendung Planung einer Anwendung Folgende Aspekte sind bei der Planung von PCD3 Anwendungen besonders zu beachten: ● Es ist nur ein Modulträger zulässig ■ PCD3.C200 oder PCD3.C110 (Anschluss mit Kabel PCD3.K106/K116) ■ PCD3.C200Z09 oder PCD3.C110Z09 (Anschluss mit Stecker PCD3.K010). ●... -
Seite 7: E/A Erweiterung
Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe E/A Erweiterung E/A Erweiterung Es kann lediglich eine Erweiterung, PCD3.C200 oder PCD3.C110, angeschlossen werden! Die zusätzlichen E/As können mit dem Device Konfigura- tor von Saia PG5 2.0 auf Saia PCD Medien abgebildet ® ® werden. Die erste Adresse auf dem E/A Modulträger ist 64 Keine SPI-Kommunikation an der Erweiterung. -
Seite 8: Montageregeln
Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Montageregeln Montageregeln 1.5.1 Luftzufuhr Die Steuerung muss vertikal montiert werden, so dass durch die thermische Luftströ- mung von unten nach oben ein Kühleffekt erzielt wird. 1.5.2 Montage der CPUs und Modulträger Die CPUs und Modulträger werden auf eine Hutschiene nach DIN EN60715 (35 mm) aufgeschnappt. Montage Gehäuse-Oberteil an die Montageoberfläche drücken Nach unten gegen die Hutschiene drücken ... -
Seite 9: Erdungs- Und Anschlusskonzept
Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Montageregeln | Generelle technische Daten 1.5.3 Erdungs- und Anschlusskonzept 2.5 mm Im Unterteil der PCD3.Compact befindet sich ein Abschirmungs- und Erdungsblech. Das Nullpotential (Minuspol) der 24 V Speisung (Supply) wird mit der Minusklemme der Speisung verbunden. Diese soll mit einem möglichst kurzen Draht (< 25 cm) von 1.5 mm mit der Erdungsschiene verbunden werden. Allfällige Abschirmungen von Analogsignalen oder Kommunikationskabeln sollen, entweder über eine Minusklemme oder über die Erdungsschiene auf das gleiche Erdpotential gebracht werden. -
Seite 10: Generelle Technische Daten
Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Generelle technische Daten Generelle technische Daten Speisung (extern und intern) Speisespannung 24 VDC -20...+25% geglättet oder 19 VAC ±15% zweiweg-gleichgerichtet (18 VDC) Leistungsaufnahme typisch 250 mA bei 24 V 330 mA bei 24 V; maximaler Spitzenverbrauch mit PCD7.F1xxx Modul oder externen E/A Modulen PCD3.C110Z09 Belastbarkeit interner 600 mA 5 V Bus Belastbarkeit interner... - Seite 11 Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Generelle technische Daten Elektromagnetische Verträglichkeit Elektrostatische Entladung nach EN61000-4-2: 8 KV: Kontaktentladung Elektromagnetische Felder nach EN61000-4-3: Feldstärke 10 V/m, 80...1000 MHz Schnelle Transienten nach EN61000-4-4: 4 KV auf DC Versorgungsleitungen, 4 kV (Burst) auf E/A-Signalleitungen, 1 kV auf Schnittstellenleitungen Störemission nach EN61000-4-6: Grenzwertklasse A (für Industrie-Umge- bung) Eine Anleitung zum korrekten Einsatz dieser Steuerungen im residential rsp. Wohnbereich ist unter www.sbc-support.com verfügbar (zusätzliche Massnahmen) Störimmunität...
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Seite 12: Pcd3.M2X30 Compact Cpus Einleitung
Saia-Burgess Controls AG PCD3.M2x30 Compact CPUs Einleitung | Allgemeine Übersicht PCD3.M2x30 Compact CPUs Einleitung Es stehen zwei Steuerungstypen der PCD3 Compact zur Verfügung. PCD3.M2030V6 PCD3.M2130V6 mit Ethernet Die PCD3.M2x30V6 ist das kompakte Steuergerät der PCD3 Familie. Es weist bereits am Basisgerät mehrere digitale und analoge Ein-/Ausgänge (E/A) auf. Der E/A Erweiterungsstecker bietet die Möglichkeit, eine Erweiterung, PCD3.C200 oder PCD3.C110, mit zwei bis vier modularen E/A Modulen zu verwenden. -
Seite 13: Eigenschaften
Saia-Burgess Controls AG PCD3.M2x30 Compact CPUs Allgemeine Übersicht 2.2.1 Eigenschaften ● Abmessungen: 130×140×75 mm (B × H × T) ● Anwenderprogrammspeicher: 512 KByte RAM ● On Board Flash-Speicher zur Sicherung des Anwenderprogramms: 512 KByte ● On Board Flash für File-System: 1024 KByte ● USB, RS485, 2 Interrupt-Eingänge On Board und integrierter Web-Server ● Ethernet TCP/IP (nur mit PCD3.M2130V6) ● Datensicherung mit austauschbarer Lithium-Batterie: 1-3 Jahre ● 38 Ein-/Ausgänge mit kompakter E/A Baugruppe V6: ○ 20 Digitale Eingänge (DE): 15...30 VDC, 0,3 ms «ON»-Verzögerung. Die ersten 6 können folgendermassen konfiguriert werden: ■ 6 Standardeingänge oder ■ 2 Zähler mit Freigabe-Eingang und 2 Standardeingänge oder ■ 2 Codierer A, B und Indexsignal oder ■ 4 Interrupt- und 2 Standardeingänge ○ 12 Digitale Ausgänge (DA): 24 VDC, 0,5A, Transistoren ○ 4 Analoge Eingänge (AE): 13 Bit +/- 10 V; 12 Bit 0...10 V, 0...20 mA, 0...2500 Ohm, Pt/Ni1000 ○ 2 Analoge Ausgänge (AA): 12 Bit 0...10 V ●... -
Seite 14: Anschlüsse Der Cpu
Saia-Burgess Controls AG PCD3.M2x30 Compact CPUs Anschlüsse der CPU | Beschreibung der LEDs Anschlüsse der CPU Bei allen Typen Klemmenblock für Speisung, Watchdog, Interrupteingänge Profibus Profibus und Port 2 Signal Verdrahtung Pin Signal Erklärung Port 2; RS485 bis 115,2 kbit/s, RxD/TxD-N grün verwendbar als freie... -
Seite 15: Beschreibung Der Leds
Saia-Burgess Controls AG PCD3.M2x30 Compact CPUs Beschreibung der LEDs Beschreibung der LEDs Die CPU kann die folgenden Betriebszustände einnehmen: Run, Run conditional, Run with error, Run cond. with error, Stop, Stop with error, Halt und Sytem Diagnose. Zur Anzeige dienen die unten gezeigten LEDs: Run/Halt Link User Power Farbe bi-colour gelb gelb gelb ●... -
Seite 16: Abmessungen
Saia-Burgess Controls AG PCD3.M2x30 Compact CPUs Abmessungen Abmessungen Hardware-Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 - 861 GER06│ 2 017-03-07... -
Seite 17: E/A Anschlüsse
Saia-Burgess Controls AG PCD3.M2x30 Compact CPUs E/A Anschlüsse E/A Anschlüsse Terminal Terminal block2 Terminal block1 20 digitale Eingänge 15...30 VDC block0 Typische Verzögerung 3.5 µs/0,3 ms 12 digitale Ausgänge, 24 VDC 0,5 A Transistoren 4 analoge Eingänge, Bereichswahl I/O board V6 durch Schalter 12 Bit, 0...20 mA, 0...10 VDC, Pt/Ni1000, Ni1000 L&S, Widerstand 0...2500 Ω... -
Seite 18: Analoge Eingänge (Teil Von Klemmenblock X0)
Saia-Burgess Controls AG PCD3.M2x30 Compact CPUs E/A Anschlüsse 2.6.1 Analoge Eingänge (Teil von Klemmenblock X0) Anzahl Eingänge: Potentialtrennung: nein Signalbereiche: -10…+10 V -20…+20 mA Digitale Darstellung (Auflösung): 12 Bit + Vorzeichen Anschlussprinzip für Sensoren 2-Draht-Anschluss (passiver Eingang) Messprinzip: Single-Ended Eingangswiderstand: ±10 V Bereich: 140 kΩ ±20 mA Bereich: 125 Ω Eingangsfilter: typ. 5 ms Eingangsbereiche für PT1000: -50…+400 °C... -
Seite 19: Analoge Ausgänge (Teil Von Klemmenblock X0)
Saia-Burgess Controls AG PCD3.M2x30 Compact CPUs E/A Anschlüsse Anschlusskonzept -10...+10 VDC Pt 1000 Ni 1000 Resistor 0...20 mA Anschlusskonzept Zweidraht-Messumformer Speed υ 0...20 mA 24 VDC Tempera- ture δ 4...20 mA* *4...20 mA via userprogram 2.6.2 Analoge Ausgänge (Teil von Klemmenblock X0) AO0...1 6 (AO0) R≥3 kΩ... -
Seite 20: Digitale Eingänge (Klemmenblock 1, 2 Und Teil Von 4)
Saia-Burgess Controls AG PCD3.M2x30 Compact CPUs E/A Anschlüsse 2.6.3 Digitale Eingänge (Klemmenblock 1, 2 und Teil von 4) Anzahl Eingänge: 20, galvanisch verbunden, Quellbetrieb Eingangsspannung: 24 VDC (15...30 VDC) Eingangsstrom: typ. 4 mA bei 24 VDC Eingangsverzögerung: µs für Eingänge 0...5, bei max. typ. 3.5 Zählfrequenz von 30 kHz; typ. -
Seite 21: Digitale Ausgänge (Klemmenblock 3 Und Teil Von 4)
Saia-Burgess Controls AG PCD3.M2x30 Compact CPUs E/A Anschlüsse 2.6.4 Digitale Ausgänge (Klemmenblock 3 und Teil von 4) Anzahl Ausgänge: Spannungsbereich: 24 VDC (12...32 VDC) geglättet Ausgangsstrom: max. 0,5 A Ausgangsverzögerung: µs, max 100 µs bei ohmscher Last typ. 50 Kontaktschutz Transistoren LEDs nein (zur Verfügung: Stecker mit LEDs) Anschlüsse Steckbarer Schraubklemmenblock 31 32 33 35 36 37 38 39 41 42 43 45 46 47 48 49... -
Seite 22: Kommunikationsschnittstellen
Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Ethernet | USB | Serielle Schnittstellen | Steckplatz A Kommunikationsschnittstellen Ethernet Um weitere Informationen zu erhalten, siehe Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe. Um weitere Informationen zu erhalten, siehe Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe. Serielle Schnittstellen Wie bei den anderen PCD3 CPUs Um weitere Informationen zu erhalten, siehe Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe. - Seite 23 Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Kommunikationsanschlüsse mit Steckplatz A RS-422 RS-485 0 PGND 0 PGND Rx-Tx 1 2 /Rx-/Tx PGND 5 PGND 5 /RTS /CTS 8 (SGD) PCD7.F121 Serielles-Schnittstellen-Modul RS-232, für Modemanschluss geeignet (PCD7.F120 wird nicht unterstützt) RS-232 0 PGND PGND 5 PCD7.F150 Anschluss für RS-485 mit galvanischer Trennung Die galvanische Trennung wird mit 3 Optokopplern und einem DC/DC-Wandler realisiert.
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Seite 24: Ein-/Ausgangs (E/A) Module
Saia-Burgess Controls AG Hardware E/A Module Ein-/Ausgangs (E/A) Module Ist eine Erweiterung des Basisgeräts erforderlich, kann ein zusätzliches Erweiterungsmodul der PCD3 Reihe (PCD3.C200Z09 oder PCD3.C110Z09) hinzugefügt und daran PCD3 E/A Module vorgesehen werden. Es stehen weit über 45 verschiedene E/A Modultypen (digital, analog, Zähler) zur Verfügung. Weitere Informationen über die PCD3 E/A Module werden in Kapitel 6 des PCD3 Handbuchs, 26/789, bereitgestellt. -
Seite 25: Konfiguration Allgemeines
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Allgemeines Konfiguration Allgemeines Die folgende Beschreibung setzt voraus, dass der Anwender mit der Saia PG5 ® Software vertraut ist. Wenn nicht, wird das Studium des «Handbuchs 26-733, Saia PG5 empfohlen. ®» Software-Anforderungen: Saia PG5 V 2.0 oder 1.4.300 mit Patch 7 oder eine höhere ® In diesem Kapitel wird die Verwendungsweise der On Board E/A der PCD3 Compact mit dem neuen Device Configurator beschrieben. Der Device Configurator legt Folgendes fest: ● Ein zyklisches Media Mapping für den Aufbau einer Verbindung zwischen peripheren E/A Modulwerten und den Gerätdaten (Saia PCD Media) ®... -
Seite 26: Hardware-Konfiguration - Device Configurator
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Hardware-Konfiguration - Device Configurator 5.2 Hardware-Konfiguration - Device Configurator Für die Hardware Konfiguration ist der Device Configurator im Saia PG5 2.0 zu benutzen. ® Für die Konfiguration im Saia PG5 1.4.300 ® den Device configurator statt des normalen Hardware Settings Fensters benutzen. KlickenSie mit der rechten Maustaste auf «Hardware», und wählen Sie «Use Device Configurator». ● Starten des Device Configurators Doppelklicken Sie auf «Hardware». Das Laden des Device-Konfigurators kann etwas längere Zeit in Anspruch nehmen (.Net- Laden). -
Seite 27: Eigenschaften Der Digitalen Eingänge
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge Eigenschaften der digitalen Eingänge 5.3.1 Allgemeines Die ersten 6 Eingänge (0 bis 5) können folgendermassen verwendet werden: ● Standardeingänge mit 3.5 us Eingangsfilter (Kap. 5.3.5) ● bis zu 2 Zähler, bis zu 30 kHz, mit Freigabe-Eingang und 2 Standardeingänge (Kap. 5.3.3) ● bis zu 2 Encodereingänge (A, B und Indexsignal), bis zu 30 kHz (Kap. -
Seite 28: Standardeingänge
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge b) Über Register Mapping zugreifen 1) Media Mapping aktivie- 2) Als «Media Type» «Register» auswählen Erste «Media Address» x angeben Die Register «input» werden aktualisiert, bevor der erste COB mit dem aktuellen Eingangsstatus beginnt: ● Bit0 von R0 = DI0 ● Bit1 von R0 = DI1 ● ● Bit19 von R0 = DI19 Bit20 bis Bit31 von R0 werden auf den Wert 0 gesetzt. 5.3.2 Standardeingänge Eingangsmodus... -
Seite 29: Zähler Mit Freigabe-Eingang
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge 5.3.3 Zähler mit Freigabe-Eingang Eingangsmodus Als «Mode for Inputs 0 to 2» «Counter 0 (0,1)...» und/oder als «Mode for Inputs 3 to 5» «Counter 1 (3,4) ...» auswählen Mit Eingang 1 und Eingang 4 kann die Zählung von Zähler 0 und 1 freigegeben werden. Über Register Mapping zugreifen Media Mapping aktivieren Erste «Media Address» y angeben Die «Counter» Register werden aktualisiert, bevor der COB 0 mit dem Zählerwert beginnt. - Seite 30 Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge Eigenschaften des Zählers (für Zähler 0, entsprechend für Zähler 1) Mit der Option «On Compare Value» wird XOB 35 aktiviert, wenn der Zählwert mit dem Vergleichswert übereinstimmt. (Standard «Nein») Der digitale Ausgang 0 Als Polarität des digitalen CCO bleibt x Zählschritte lang aktiviert, bevor sich der » » kann als «CCO verwendet Ausgangs 0 «Active Low...
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Seite 31: Zähl-Blockdiagramm
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge Zähl-Blockdiagramm Preset Counter 32 bi t Val u e Prl d Counter Val u e Enabl e Enabl e Compare Counter Input A Compare Regi s ter Val u e Output Control l o gi c Zählbeschreibung: Dem Zähler stehen folgende Eingänge, Ausgänge und Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung:... -
Seite 32: Zählfunktionen
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge Zählfunktionen Der Zähler funktioniert als 32-Bit-Zähler. Wenn der Zählwert erkannt wird, arbeitet der Zähler wie im linken Bild gezeigt. Zählbereich: -2.147.483.648 ...0…+2.147.483.647 Wenn der Höchstwert des Zählers überschritten wird, springt der Wert auf den kleinsten negativen Wert und wird von dort nach oben gezählt. - Seite 33 Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge Programmanweisungen Bezeichnung der Systemsymbole: Zähler x (x= 0 oder 1): Sollwert => S.IO.PRESET_VALUE_ENCODER_COUNTER_x Vergleichswert => S.IO.COMPARE_VALUE_ENCODER_COUNTER_x Zählerwert => S.IO.COUNTER_ENCODER_x Zählerinitialisierung (für Zähler 0, dasselbe gilt für Zähler 1 mit entsprechender Systemsymbolbezeichnung): 1) Laden des Sollwertes mit folgender Listenanweisung S.IO.PRESET_VALUE_ENCODER_COUNTER_0 ; Bsp.
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Seite 34: 5.3.4 Codierer Mit A, B Und Indexsignal
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge 5.3.4 Codierer mit A, B und Indexsignal Eingangsmodus Als «Mode for Inputs 0 to 2» «Encoder 0 (0,1,2)» wählen und/oder als «Mode for Inputs 3 to 5» «Encoder 1 (3,4,5)» wählen. Über Register Mapping zugreifen 1) Media Mapping aktivieren 2) Erste «Media Address» y angeben Die «Encoder» Register werden aktualisiert, bevor COB 0 mit dem Wert des Codierers beginnt: ● Ry = Codierer 0 ● Ry+1 = Codierer 1 Wenn digitale Eingänge Flags zugeordnet werden (siehe a) in Kap. -
Seite 35: Eigenschaften Der Digitalen Eingänge
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge Der digitale Ausgang 0 Als Polarität des digitalen CCO bleibt x Zählschritte kann als «CCO» verwendet Ausgangs 0 «Active lang aktiviert, bevor sich der werden, wenn der Low» oder «Active High» Status ändert. Vergleichswert des Zählers 0 auswählen. Wenn die Option (Standard «1») erreicht wurde. «Active Low» ausgewählt und der Vergleichswert nicht (Standard erreicht wird, ist der Ausgang... -
Seite 36: Codierbeschreibung
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge Codierbeschreibung Dem Codierer stehen folgende Eingänge, Ausgänge und Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung: Zähleingänge: Z ähleingänge A und B sind für die Verbindung (Eingang A und B) von Codierersignalen bestimmt. Die Zählung erfolgt für die ansteigende und abfallende Flanke beider Signale. Die Zählrich- tung ergibt die Phasenlage der Signale A und B. Trigger (Index): M it dem Triggereingang (Index) wird der Zähler durch ein ex- ternes Ereignis auf 0 zurückgesetzt. Der «alte» Zählstand wird... - Seite 37 Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge Zählbeschreibung Der Zähler funktioniert als 32-Bit-Zähler. Wenn der Zählwert erkannt wird, arbeitet der Zähler wie im linken Bild gezeigt. Zählbereich: -2.147.483.648 ...0…+2.147.483.647 Wenn der Höchstwert des Zählers überschritten wird, springt der Wert auf den kleinsten negativen Wert und wird von dort nach oben gezählt.
- Seite 38 Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge Programmanweisungen Bezeichnung der Systemsymbole: Codierer x (x= 0 oder 1): Sollwert => S.IO.PRESET_VALUE_ENCODER_COUNTER_x Vergleichswert => S.IO.COMPARE_VALUE_ENCODER_COUNTER_x Zählerwert => S.IO.COUNTER_ENCODER_x Codierereinstellung RefMode => S.IO.REF_MODE_ENCODER_ 0_AND_1 RefMode Status => S.IO.ENCODER_x_STATUS_REF_MODE RefCounter Value => S.IO.ENCODER_x_REF_COUNTER Codiererinitialisierung (für Codierer 0, dasselbe gilt für Codierer 1 mit entsprechender Systemsymbolbezeichnung): 1) Laden des Sollwertes mit folgender Listenanweisung S.IO.PRESET_VALUE_ENCODER_COUNTER_0 ;...
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Seite 39: Interrupts
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge 3) Lesen des Zählerwerts seit dem Setzen des Referenzmodus auf Indexsignal über ein Zielregister mit folgender Anweisung RDPW S.IO.ENCODER_0_REF_COUNTER ; in Word R 105 Interrupt-Status: Für Interrupt 0 muss «On compare value» konfiguriert werden. S.IO.INTERRUPT_STATUS ; Interrupt-Status wird von dem Interrupt- R 106 ;... - Seite 40 Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Eingänge Eigenschaften von Interrupts (für Interrupt A, entsprechendes gilt für Interrupt B, C und D) Wenn die Interrupts deaktiviert sind, können Interrupt A aktiviert XOB 35, wenn der Ein- sie auch von dem Anwenderprogramm konfi- gang 0 von «Low» auf «High» wechselt guriert werden. Siehe nächstes Kapitel – (c) («On rising edge»). Programmanweisungen) Interrupt A aktiviert XOB 35, wenn der Interrupt A aktiviert XOB 35, wenn der Eingang 0 von «High» auf «Low» wechselt Eingang 0 von «Low» auf «High» und auch von «High» auf «Low» wechselt («On falling edge»).
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Seite 41: Eigenschaften Der Digitalen Ausgänge
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der digitalen Ausgänge Eigenschaften der digitalen Ausgänge Alle digitalen Ausgänge der PCD3 Compact können in Flags oder Registern abgebildet werden. Unter «Onboard Inputs/Outputs» die Leitung I/O 1 auswählen. Alle zugehörigen Eigenschaften werden rechts angezeigt. a) Über Flags Mapping zugreifen 1) Media Mapping aktivieren 2) Als «Media Type» «Flag» auswählen 3) Erste «Media Address» y angeben Die Flags-Zustände werden an die Ausgänge DO 0 bis DO 11 am COB-Ende übermittelt. Beispiel: y=24 ●... -
Seite 42: Eigenschaften Der Analogen Eingänge
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der analogen Eingänge Eigenschaften der analogen Eingänge Alle digitalen Eingänge der PCD3 Compact können in Registern abgebildet werden. Unter «Onboard Inputs/Outputs» die Leitung I/O 2 auswählen. Alle zugehörigen Eigenschaften werden rechts angezeigt. Über Register Mapping zugreifen 1) Media Mapping aktivieren 2) Erste «Media Address» angeben Die 4 Eingangsregister werden aktualisiert, wenn COB 0 mit den aktuellen Werten der analogen Eingänge beginnt: Beispiel: Erste Media Address = 0 ● R0 = AI0 ● R1 = AI1 ● R2 = AI2 ● R3 = AI3 Filteraktivierung und Bereichsmodus Filtern: Analoge Eingänge können direkt (unge- filtert) gelesen werden, oder es kann zur Redu- zierung des Rauschanteils ein Fliessender-Mit-... -
Seite 43: Statusinformationen
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der analogen Ausgänge Statusinformationen Die Statusinformationen der analogen Eingangskanäle können in Registern oder Flags abgebildet werden. Für jeden Kanal wird ein Byte Statusinformationen in das ausgewählte Medium kopiert. Wenn Register verwendet werden, werden die Statusinformationen in das niederwertige Byte des Register kopiert. Wenn Flags verwendet werden, wird der Status in eine Reihe mit acht Flags kopiert. -
Seite 44: Eigenschaften Der Analogen Ausgänge
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Eigenschaften der analogen Ausgänge Eigenschaften der analogen Ausgänge Alle analogen Ausgänge der PCD3 Compact können in Registern abgebildet wer- den. Unter «Onboard Inputs/Outputs» die Leitung I/O 3 auswählen. Alle zugehörigen Eigenschaften werden rechts angezeigt. Über Register Mapping zugreifen Media Mapping aktivieren Erste «Media Address» b angeben Die 2 «Output»-Registerwerte werden an die analogen Ausgänge am COB-Ende übermittelt: Beispiel: b=7 ● AO0 = R7 ● AO1 = R8 Möglicher Bereichsmodus: ● 12 Bit Auflösung (Standard) → 0 … 4095 ●... -
Seite 45: Allgemeine Anmerkungen
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Allgemeine Anmerkungen Allgemeine Anmerkungen Überschneidungen werden im Fenster «Messages» gemeldet: Symbolmanagement Bei der Programmierung können Symbole stets über Drag & Drop aus «IO Group» unter «System Symbol» des Symbol Editor verschoben werden. HMI Editor benötigt «Global Symbol», Symbole in diesem Fall aus «System Symbol» kopieren und einfügen. 5-21 Hardware-Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 - 861 GER06│ 2 017-03-07... -
Seite 46: Firmware-Aktualisierung
Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Firmware-Aktualisierung Firmware-Aktualisierung Die PCD3.M2x3xV6 unterstützt Firmware-Aktualisierungen, wie aus der PCD3 Serie bekannt. Des Weiteren ist eine Aktualisierung der E/A Modulfirmware über den Saia PCD ® Firmware Downloader möglich, wie aus den PCD3 CPU Firmware-Aktualisierungen bekannt. 5-22 Hardware-Handbuch für die PCD3 Compact │ D okument 26 - 861 GER06│ 2 017-03-07... -
Seite 47: Wartung
PCD3 Komponenten sind wartungsfrei, ausgenommen einige CPUs, bei denen bisweilen die Batterie zu wechseln ist. PCD3 Komponenten enthalten keine durch den Anwender austauschbaren Teile. Treten Hardware Probleme auf, sind die Komponenten an Saia Burgess Controls zurück zu schicken. Austausch der Batterie Die Ressourcen (Register, Flags, Timer, Zähler...), zum Teil auch das... -
Seite 48: A.1 Symbole
Saia-Burgess Controls AG Anhang Symbole Anhang Symbole In Betriebsanleitungen weist dieses Symbol den Leser auf weitere Informationen in dieser Anleitung oder in anderen Anleitungen oder technischen Dokumenten hin.Auf einen direkten Link zu solchen Dokumenten wird grundsätzlich verzichtet. Dieses Symbol warnt den Leser vor Komponenten, bei deren Berührung es zu einer elektrischen Entladung kommen kann. -
Seite 49: Definitionen Zu Den Seriellen Schnittstellen
Saia-Burgess Controls AG Anhang Definitionen zu den seriellen Schnittstellen A.2 Definitionen zu den seriellen Schnittstellen A.2.1 RS-232 Bezeichnung der Signalleitungen: Transmit Data Sendedaten Datenleitungen RXD Receive Data Empfangsdaten Request to send Sendeteil einschalten Clear to send Sendebereitschaft Signal- und Data terminal ready Terminal bereit Meldeleitungen DSR Data set ready Betriebsbereitschaft Ring indicator Kommender Ruf DCD Data carrier detect... -
Seite 50: Rs-485/Rs-422
Saia-Burgess Controls AG Anhang Definitionen zu den seriellen Schnittstellen A.2.2 RS-485/RS-422 Signale zu RS-485 (RS-422) mark space nicht aktiv = mark z.B. Startbit 2.5V VOZ = 0,9V min...1,7V VOH = 2V min.(mit Last)...5V max. (ohne Last) VOL = -2V...-5V RS-422 ist in inaktivem Zustand in Stellung «mark» RS-422: Signaltyp Logischer Zustand Polarität Datensignal 0 (space) TX positiv zu /TX 1 (mark) /TX positiv zu TX Steuer-/... -
Seite 51: A.3 Bestell-Einzelheiten
Saia-Burgess Controls AG Anhang Bestell-Einzelheiten Bestell-Einzelheiten Beschreibung Gewicht Basiseinheit PCD3.M2130V6 CPU mit 512 Kbytes RAM, Backup 750g und Onboard Flash Speicher, USB Port für Saia PG5 , 2 Interrupts, Web-Server, RS-485, ® 32 digitale E/As und 6 analoge E/As, 1 Port (Sockel A) für PCD7.F1xx, Ethernet TCP/IP, Datensicherung für 1-3 Jahre PCD3.M2030V6 gleich wie PCD3.M2130V6, ohne Ethernet TCP/IP 750g Einzelteile... -
Seite 52: A.4 Kontakt
Saia-Burgess Controls AG Anhang Kontakt Kontakt Saia-Burgess Controls AG Bahnhofstrasse 18 3280 Murten / Schweiz Telephon +41 26 580 30 00 Fax +41 26 580 34 99 E-Mail Support: support@saia-pcd.com www.sbc-support.com Supportseite: www.saia-pcd.com SBC Seite: Internationale Vertretungen & www.saia-pcd.com/contact SBC Verkaufsgesellschaften: Postadresse für Rücksendungen von Produkten, durch Kunden des Verkaufs Schweiz: Saia-Burgess Controls AG Service Après-Vente Bahnhofstrasse 18...