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Siemens SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung
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Siemens SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung

Siemens SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G200 Basic

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G200 Basic

  • Seite 3 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise Beschreibung SINAMICS Einsatzplanung Umrichter SINAMICS G200 Basic Montage Anschließen Betriebsanleitung Inbetriebnehmen (Hardware) Software-Installation Inbetriebnehmen (Webserver) Inbetriebnehmen (Startdrive) Serieninbetriebnahme Bedienen und Beobachten mit SINAMICS SDI Lite Funktionen Systemmeldungen G200 Basic, Firmware V6.6 Instandsetzung Technische Daten 12/2025, FW V6.6...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen Nutzungsinformation beschriebene, vorgesehene Verwendung eingesetzt werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Verwendung von Fremderzeugnissen in dieser Dokumentation .......... 14 1.2.5 Webseiten Dritter ....................... 15 Produktdokumentation ...................... 15 Service und Support......................15 1.4.1 ID Link und Siemens Online Support................... 15 1.4.2 Ersatzteil-Services ......................16 Wichtige Produktinformationen..................17 1.5.1 Bezeichnungen von Begriffen der Antriebstechnik .............. 17 1.5.2...
  • Seite 6 Anschlussquerschnitte und Kabelschuhe ................72 Netzanschluss herstellen ....................74 6.4.1 Schnittstellenbeschreibung – X1 ..................74 6.4.2 Verdrahtung ........................75 6.4.3 Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (Residual Current Devices, RCD)........75 Motor anschließen ......................76 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 7 9.5.1 Inbetriebnahme ....................... 104 9.5.1.1 Ablauf der Inbetriebnahme ....................104 9.5.1.2 Inbetriebnahme ....................... 106 9.5.1.3 Optimierung ........................110 9.5.1.4 Konfiguration des Umrichters testen................. 110 9.5.2 Bedienen und Beobachten ....................111 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 8 Geführte Schnelleinrichtung .................... 157 10.6 Security-Einstellungen ..................... 159 10.7 Unterschiede zwischen Offline- und Online-Parametrierung ..........160 10.8 Erweiterte Parametrierung ....................161 Serieninbetriebnahme........................163 11.1 Serieninbetriebnahme ..................... 163 11.2 Serieninbetriebnahme mit Speicherkarte ................163 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 9 Menü Benutzerbereich ..................... 194 12.5.7.1 Übersicht ......................... 194 12.5.7.2 Anmelden am Bedienfeld ....................195 Funktionen............................197 13.1 Übersicht der Umrichterfunktionen .................. 197 13.2 Parameter........................198 13.3 Signalverschaltung ......................199 13.4 PROFINET-Kommunikation ....................200 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 10 13.7.3.1 Unterschiede zwischen Drehzahlregelung und Dynamic Drive Control....... 277 13.7.3.2 Einstellung der technologischen Anwendung in Dynamic Drive Control......278 13.7.3.3 Einstellungen mit du/dt-Filter plus VPL................279 13.7.4 U/f-Steuerung ........................291 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 11 13.9.8 Motorhaltebremse ......................390 13.9.9 Wiedereinschaltautomatik....................394 13.9.10 Fangen ..........................396 13.9.11 Meldungs-/Überwachungsfunktionen................399 13.9.11.1 Kippmeldung ........................399 13.9.11.2 Blockiermeldung......................400 13.9.11.3 Lastüberwachung für Drehmoment.................. 405 13.9.11.4 Leerlaufüberwachung ...................... 406 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 12 Vollständiges Zurücksetzen aller Geräteeinstellungen ............676 15.5 Firmware-Update des Umrichters ..................678 15.5.1 Firmware-Update über Speicherkarte................678 15.5.2 BIOS-Update über Speicherkarte..................680 15.6 Geräteaustausch ohne Wechselmedium über PROFINET............ 681 15.7 Ersatzteile........................682 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 13 Elektrische Daten des Bremswiderstands ................703 16.12.2 Belastbarkeit des Bremswiderstandes ................704 16.13 SINAMICS SDI Lite ......................705 Parameter ............................707 Erklärungen zur Liste der Parameter ................. 707 Parameterliste........................715 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 15: Einleitung

    Aussage zu der Eignung des jeweiligen Produkts für eine Anwendung im konkreten Einzelfall. Soweit nicht explizit vertraglich vereinbart, übernimmt Siemens für eine solche Eignung keine Haftung. Die Eignung für eine bestimmte Anwendung im konkreten Einzelfall muss vom Verwender unter Berücksichtigung sämtlicher technischer, rechtlicher und sonstiger Anforderungen des Einzelfalls bewertet werden.

  • Seite 16: Zielgruppe

    Maschinenhersteller. 1.2.4 Verwendung von Fremderzeugnissen in dieser Dokumentation Die vorliegende Dokumentation enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Siemens kennt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwenden. Siemens übernimmt keine Gewährleistung für die Verwendung von Fremderzeugnissen.

  • Seite 17: Webseiten Dritter

    Dieses Dokument kann Hyperlinks auf Webseiten Dritter enthalten. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen. Siemens kontrolliert nicht die Informationen auf diesen Webseiten und ist auch nicht für die dort bereitgehaltenen Inhalte und Informationen verantwortlich. Das Risiko für deren Nutzung trägt der Nutzer.

  • Seite 18: Produktspezifische Informationen Über Id Link

    • Anwendungsbeispiele • Handbücher • Downloads • Kompatibilitäts-Tool • Newsletter mit Produktauswahl • Kataloge/Broschüren • Zertifikate 1.4.2 Ersatzteil-Services Der Online-Ersatzteil-Service "Spares on Web (https://www.sow.siemens.com/)" bietet Ersatzteile zu dem Produkt an. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 19: Wichtige Produktinformationen

    Gerät zur drehzahlvariablen Ansteuerung eines Elektromotors. Den Elektromotor gibt es in den Ausführungen als Asynchronmotor, Synchronmotor oder Synchron-Reluktanzmotor. In der vorliegenden Dokumentation verwendet Siemens die Bezeichnungen "Umrichter" und "Antrieb" gleichbedeutend und unabhängig davon, ob es sich um einen Umrichter oder Servo-Umrichter handelt.

  • Seite 20: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Dokumentation enthalten sind Die Produkte werden als Bestandteil einer Maschine oder Anlage eingesetzt. Sie müssen die Sicherheit von Personen und Sachen sowie die elektromagnetische Verträglichkeit durch geeignete Maßnahmen bei der Systemauslegung gewährleisten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 21: Firmware-Updates Und Randbedingungen

    Gefahren führen. 1.5.3 Firmware-Updates und Randbedingungen Beschreibung Firmware-Updates und Randbedingungen für den Umrichter mit der aktuellen Firmware finden Sie in SIOS: Updates und Randbedingungen für SINAMICS G200 Basic (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/30473/dl) 1.5.4 Open-Source-Software (OSS) Beschreibung Die Lizenzbedingungen und Copyright-Informationen der vom Gerät verwendeten Open- Source-Software-Komponenten sind auf dem Gerät abgelegt.

  • Seite 22: Einhaltung Der Datenschutzgrundverordnung

    1.5 Wichtige Produktinformationen 1.5.5 Einhaltung der Datenschutzgrundverordnung Beschreibung Siemens beachtet die Grundsätze der Datenschutz-Grundverordnung (EU), insbesondere das Prinzip der Datenminimierung ("eingebauter Datenschutz"). Für dieses SINAMICS Produkt bedeutet das: • Benutzerverwaltung und Zugriffskontrolle (UMAC) Das Produkt verarbeitet oder speichert folgende personenbezogene Daten: –...

  • Seite 23: Grundlegende Sicherheitshinweise

    • Wenn bei einem Kurzschluss Leiter-Erde der erforderliche Kurzschluss-Strom zum Ansprechen der Schutzeinrichtung nicht erreicht wird, müssen Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschluss-Strom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 24 Komponenten anliegen, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. • Verwenden Sie kein beschädigtes Produkt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 25 • Ziehen Sie die Schrauben mit dem in der technischen Dokumentation angegebenen Drehmoment an. • Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel oder einen mechanischen Präzisions- Drehschrauber mit dynamischem Drehmomentsensor und Drehzahlbegrenzung. • Kalibrieren Sie das eingesetzte Schraubwerkzeug regelmäßig. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 26 Mengen. In den extremsten Fällen können die Betroffenen Asthma bzw. Dermatitis entwickeln. • Wenn das Produkt einen starken Geruch hat, bewahren Sie es 14 Tage lang in einem gut belüfteten Raum auf. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 27: Unerwartete Maschinenbewegung Durch Funkgeräte Oder Mobiltelefone

    Sie folgende Maßnahmen treffen: • IT-Netz: Verwenden Sie einen Erdschlusswächter und beseitigen Sie den Fehler so schnell wie möglich. • TN- oder TT-Netz mit geerdetem Außenleiter: Verwenden Sie netzseitig einen Trenntransformator. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 28: Elektrischer Schlag Durch Ungeeignete Motortemperaturauswertung

    Folge haben. • Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. • Befestigen Sie fehlende Warnschilder auf den Komponenten, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache. • Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 29: Produktschaden Durch Unsachgemäße Isolationswiderstandsprüfungen

    Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs- und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind. • Führen Sie einen Funktionstest durch. • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 30: Produktschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele Applikationsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Applikationsbeispiele stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern bieten lediglich Hilfestellung bei typischen Aufgabenstellungen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 31: Cybersecurity-Hinweise

    Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Cybersecurity finden Sie unter https://www.siemens.com/cybersecurity-industry. Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden.
  • Seite 32 • Berücksichtigen Sie bei Ihrem ganzheitlichen Industrial Cybersecurity-Konzept alle eingesetzten Produkte. • Schützen Sie die Dateien in Wechselspeichermedien vor Schadsoftware durch entsprechende Schutzmaßnahmen, z. B. Virenscanner. • Prüfen Sie beim Abschluss der Inbetriebnahme alle cybersecurity-relevanten Einstellungen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 33: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/ oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 34 Temperaturen von Gehäuseteilen und infolgedessen zur Gefährdung in Bereichen mit explosionsfähiger Atmosphäre kommen. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 35: Beschreibung

    3 AC 380 V ... 415 V FSA3 3, 4 FSB1 5,5 / 7,5 ① PROFINET-Anschlüsse ② SINAMICS SDI Lite Bedienfeld ③ Tür zu den E/A-Klemmen Bild 3-1 Umrichter, Baugröße FSB1 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 36: Lieferumfang

    Um Ihren spezifischen Anforderungen gerecht zu werden, sind optionale Komponenten und Ersatzteile erhältlich. Weitere Informationen zu diesen optionalen Komponenten und Ersatzteilen siehe die relevanten Kapitel: • Optionale Komponenten – Bremswiderstand (Seite 703) – Schirmblechkit (Seite 65) • Ersatzteile (Seite 682) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 37: Leistungsschild

    ⑯ MAC-Adresse Herkunftsland ⑦ ⑰ Elektrische Daten des Umrichters Anschrift des Herstellers ⑧ ⑱ Kupferdraht Schutzart ⑨ ⑲ Verschmutzungsgrad und Überspan‐ Entsorgungshinweis nungskategorie ⑩ ⑳ Bemessungskurzschlussstrom QR-Code Bild 3-2 Leistungsschild (Beispiel) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 38: Erläuterung Der Artikelnummer

    Ohne Netzfilter Kodierung für die Bemessungsleistung 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3 kW 4 kW 5,5 kW 7,5 kW Mit Blindabdeckung Mit SINAMICS SDI Lite Bedienfeld Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 39: Erläuterung Der Seriennummer

    Beschreibung 3.5 Erläuterung der Seriennummer Erläuterung der Seriennummer Beschreibung SNC = Siemens Numerical Control Ltd., Nanjing   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 40: Richtlinien Und Normen

    Der Umrichter erfüllt die Anforderungen von REACH (Registration, Evaluation and Authorization of Chemicals). China RoHS Der Umrichter erfüllt die Anforderungen der China RoHS. Weitere Informationen finden Sie im Internet: China RoHS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/30473/cert) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 41: Rücknahme Und Recycling Von Elektro- Und Elektronik-Altgeräten (Weee)

    Beschreibung 3.7 Geräteentsorgung Qualitätssysteme Siemens verwendet ein Qualitätsmanagementsystem, das die Anforderungen der Normen ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Rücknahme und Recycling von Elektro- und Elektronik-Altgeräten (WEEE) Der Umrichter erfüllt die Anforderungen der Richtlinie 2012/19/EU im Hinblick auf Rücknahme und Recycling von Elektro‑ und Elektronik-Altgeräten.

  • Seite 42: Betreibbare Motoren

    Weitere Informationen Weitere Informationen finden Sie im Internet: Anforderungen an Fremdmotoren (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 109792187) Dieses Systemhandbuch gilt auch für SINAMICS G200 Basic. Mehrmotorenbetrieb Beschreibung Der Mehrmotorenbetrieb ist der gleichzeitige Betrieb mehrerer identischer Motoren am Leistungsausgang eines einzelnen Umrichters. Der Mehrmotorenbetrieb ist für Standard-Asynchronmotoren grundsätzlich zulässig.

  • Seite 43: Einsatzplanung

    Pulsfrequenz wie folgt bewertet: • Bei Pulsfrequenz, z.B. 4 kHz • Bei einem Vielfachen der Pulsfrequenz bis maximal 100 kHz Die folgenden Tabellen enthalten die Bewertung der elektromagnetischen Felder und die Mindestabstände zu den Umrichterkomponenten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 44: Schutz Vor Der Ausbreitung Von Feuer

    Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw. NEMA 12. Bei besonders kritischen Einsatzbedingungen sind gegebenenfalls weitergehende Maßnahmen erforderlich. Wenn am Aufstellort Betauung oder leitfähige Verschmutzung ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 45: Anforderungen An Schutzleiter

    Schutzleiters. Um den Berührungsschutz zu verbessern und eine bessere EMV-Konformität in Installationen zu erreichen, empfiehlt Siemens außerdem, die Länge des Schutzleiters gemäß den örtlichen Vorschriften so kurz wie möglich zu halten. Kurze Schutzleiter sind besonders vorteilhaft für EMV-konforme Installationen.

  • Seite 46: Schutzleiter Der Umrichter-Netzleitung

    ③ Schutzleiter zwischen PE und Schaltschrank Der Leitungsquerschnitt muss gemäß den lokalen Installationsregeln dimensioniert werden. ④ Schutzleiter der Motorleistungsleitung Der Schutzleiter hat den gleichen Querschnitt wie der Außenleiter der Motorleistungsleitung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 47: Fehlerschutz Für Den Motorstromkreis

    Der Umrichter bietet Kurzschlussschutz an den Motorausgangsklemmen. Die Herstellererklärung beschreibt die Bedingungen zum Schutz gegen den elektrischen Schlag bei Isolationsversagen im Motorstromkreis. Weitere Informationen Weitere Informationen finden Sie im Internet: Herstellererklärung (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109476638) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 48: Betrieb Am Tn-Netz

    Außenleiter, z.B. mit geerdetem L1. Das TN-Netz kann den Neutralleiter N und den PE-Schutzleiter getrennt oder kombiniert übertragen. Bild 4-1 TN-Netz, Beispiel: getrennte Übertragung von N und PE, geerdeter Sternpunkt Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 49: Betrieb Am Tt-Netz

    In einem TT-Netz sind der PE-Schutzleiter des Transformators und das installierte System voneinander unabhängig. Es gibt TT-Netze mit und ohne Übertragung des Neutralleiters N. Bild 4-2 TT-Netz, Beispiel: Übertragung von N, geerdeter Sternpunkt Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 50: Betrieb Am It-Netz

    In einem IT-System sind alle aktiven Leiter von Erde isoliert oder über eine hochohmige Impedanz mit Erde verbunden. Unter bestimmten Bedingungen ist es auch möglich, den Neutralleiter N in ein IT-System einzubeziehen. Bild 4-3 IT-System, Beispiel: ohne Neutralleiter Bild 4-4 IT-System, Beispiel: mit N-Leiter Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 51: Zulässige Netzform In Abhängigkeit Von Der Aufstellhöhe

    Technische Daten Der Umrichter kann für einen festgelegten Zeitraum mit einer bestimmten Überlast arbeiten. Das folgende Diagramm zeigt die Lastspieldefinitionen des Umrichters für den Betrieb eines Norm-Asynchronmotors mit "High Overload". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 52 Dauer in s Grundlaststrom High Overload (HO) Weitere Informationen Zur Auswahl des Umrichters empfiehlt Siemens die Konfigurationssoftware "TIA Selection Tool". Weitere Informationen zum "TIA Selection Tool" finden Sie im Internet: TIA Selection Tool (https://www.siemens.com/tia-selection-tool) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 53: Sternschaltung Des Motors Oder 87 Hz Dreieckschaltung

    Oberhalb der Bemessungsfrequenz geht der Motor in die Feldschwächung. In der Feldschwächung geht das verfügbare Drehmoment des Motors proportional zu 1/f zurück. Die verfügbare Leistung bleibt in der Feldschwächung konstant. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 54: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    • Beim Betrieb mit 87 Hz ist ein Motor lauter als ein Motor mit entsprechend höherer Leistung beim Betrieb mit 50 Hz. 4.12 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Beschreibung Entstörmaßnahmen erhöhen die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 55: Emv-Konforme Installation

    Umrichter-Ausführung Umrichter ohne integrierten Netzfilter Installationsort Wohnumgebung Nicht möglich Leichtindustrie und Handel Nicht möglich Industrie Netzeinspeisung Öffentlich Nicht möglich Nicht öffentlich Zulässige Netzform TN-Netz oder TT-Netz mit geerdetem Stern‐ punkt Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 56 Störaussendung zu minimieren. Um die EMV-Anforderungen zu erfüllen, ist ein externer Netzfilter erforderlich. In der folgenden Tabelle werden die Netzfilter von Siemens aufgeführt. Wenn Sie Siemens-fremde Netzfilter einsetzen möchten, achten Sie darauf, dass sie die EMV-Normen erfüllen. Tabelle 4-4 Liste der zutreffenden Siemens-Filter Baugröße...

  • Seite 57: Geschirmte Leitungen

    Einsatzplanung 4.13 EMV-konforme Installation 4.13.2 Geschirmte Leitungen Beschreibung Bild 4-7 EMV-gerechte Kabelschirmung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 58: Maximal Zulässige Leitungslängen

    Übersicht Beschreibung Der Umrichter hat keinen integrierten Bremswiderstand. Wenn ein externer Bremswiderstand erforderlich ist, empfiehlt Siemens die Verwendung der in Kapitel "Bremswiderstand (Seite 703)" aufgeführten externen Bremswiderstände. Die empfohlenen Bremswiderstände sind für ein Lastspiel von 5% bemessen, während der im Umrichter integrierte Bremschopper ein Lastspiel von 10% unterstützt. Um die Kapazität des Bremschoppers voll auszunutzen und eine höhere Bremsleistung zu erzielen, wählen Sie...
  • Seite 59 • Der Umrichter darf nur innerhalb seines maximal zulässigen Arbeitsbereichs betrieben werden. Weitere Informationen Weitere Informationen zum Anschluss des externen Bremswiderstands finden Sie im Kapitel "Bremswiderstand anschließen (Seite 78)". Die technischen Daten des Bremschoppers finden Sie in Kapitel "Integrierter Bremschopper (Seite 702)". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 60: Auswahl Und Berechnung

    [W]: Maximale Dauerleistung des Bremswiderstands cont [W]: Anwendungsspezifische Bremsleistung [W]: Anwendungsspezifische durchschnittliche Bremsleistung [J]: Maximale Bremsenergie des Bremswiderstands [J]: Anwendungsspezifische Bremsenergie [s]: Bremsdauer T [s]: Zyklusdauer [r/min]: Anfangsdrehzahl [r/min]: Drehzahl nach dem Bremsvorgang Bild 4-8 Spitzenleistung, Dauerleistung und Einschaltdauer des Bremswiderstands Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 61: Auswahlkriterien

    Umrichters sein. Berücksichtigen Sie außerdem Folgendes: • Siemens empfiehlt die Verwendung eines Bremswiderstands mit einem Lastspiel von 10% /T), um die Kapazität des Bremschoppers zu optimieren. Er arbeitet während 10 % des Zyklus (z.B. 24 s bei einem Zyklus von 240 s), um Energie zu absorbieren, und leitet während der restlichen 90 % der Wärme ab.
  • Seite 62 Einsatzplanung 4.15 Externen Bremswiderstand konfigurieren ω  / rad/s Anfangswinkeldrehzahl ω  / rad/s Winkeldrehzahl nach dem Bremsvorgang  / W Anwendungsspezifische durchschnittliche Bremsleistung  / W Anwendungsspezifische Bremsleistung R / Ω Widerstand des Bremswiderstands  / s Bremsdauer T / s Zyklusdauer Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 63: Montage

    • Bei geöffneten Schaltschranktüren dürfen nur Elektrofachkräfte Service- und Wartungsarbeiten durchführen. • Halten Sie das minimale Schaltschrankvolumen ein. Informationen zum minimalen Schaltschrankvolumen finden Sie im Internet: Schutzeinrichtungen für SINAMICS G200 Basic (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/30473/man) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 64: Einbaulage

    Bei unzulässiger Einbaulage kann der Umrichter überhitzen und dadurch beschädigt werden. • Montieren Sie den Umrichter nur in zulässiger Einbaulage. Beschreibung Die Montage ist nur in senkrechter Einbaulage mit Netzanschluss unten zulässig. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 65: Maßbild Und Bohrmaße

    4 x M4 Schrauben FSA3 196 mm 230 mm 73,5 mm 73 mm 205 mm und Unter‐ FSB1 196 mm 230 mm 104 mm 100 mm 205 mm legscheiben/ 1,5 Nm Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 66: Mindestabstände

    Umrichtern oder Komponenten ist ebenfalls erforderlich. Alle Maße sind in Millimetern angegeben. Bild 5-1 Mindestabstände Tabelle 5-2 Mindestabstände   Einheit Alle Baugrößen Mindestabstand oben Mindestabstand unten Seitlicher Mindestabstand zwischen mehreren Umrichtern Seitlicher Mindestabstand zu anderen Geräten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 67: Schirmblech Montieren

    Sie den Schutzleiter mit einem Kabelschuh und einer M4- Schraube mit dem Schirmblech verbinden. ① Erdungsanschluss ② Anschluss am Kabelschirm ③ Befestigungsschrauben Bild 5-2 Schirmbleche Folgende Schirmblech-Bausätze können Sie bei Siemens bestellen: Tabelle 5-3 Bestelldaten für Schirmblech-Bausätze Beschreibung Artikelnummer Einheit Gewicht Schirmblechkit für G200 Basic FSA0 6SL4960-0AE10-0AA0 0,036...

  • Seite 68: Bremswiderstand

    Bei unzulässiger Einbaulage kann der Bremswiderstand überhitzen und dadurch beschädigt werden. • Montieren Sie den Bremswiderstand nur in zulässiger Einbaulage. Beschreibung Montieren Sie den Bremswiderstand auf einer hitzebeständigen ebenen Fläche mit hoher Wärmeleitfähigkeit. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 69: Maßzeichnungen Und Bohrmaße

    4 × M4 / 3 Nm (0,37 kW ... 1,5 kW) FSA0 (2,2 kW) 6SL3201-0BE21-0AA0 4 × M4 / 3 Nm FSA3 (3 kW ... 4 kW) FSB1 6SL3201-0BE21-8AA0 4 × M4 / 3 Nm (5,5 kW ... 7,5 kW) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 70: Mindestabstände

    • Lassen Sie den Bremswiderstand vor Beginn der auszuführenden Arbeiten abkühlen. • Verwenden Sie geeignete persönliche Schutzausrüstung, z.B. Handschuhe. Beschreibung Halten Sie die schraffierten Bereiche frei von anderen Geräten oder Komponenten. Bild 5-3 Mindestabstände für horizontalen und vertikalen Einbau Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 71: Anschließen

    • Schützen Sie Leitungen, die unter gefährlicher Spannungen stehen, vor Beschädigung oder unbeabsichtigtem Zugang. Hinweis Um eine zuverlässige Verbindung zu gewährleisten, empfiehlt Siemens, die Kabel mit geeigneten Kabelbindern am Montageblech des Umrichters zu befestigen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 72: Systemanschluss

    Anschließen 6.1 Systemanschluss Systemanschluss Übersichtsplan Bild 6-1 Anschlussbeispiel Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 73: Übersicht Der Umrichterschnittstellen

    ⑥ LED-Anzeigen Schnittstelle Motorleistung – X2 ③ ⑦ SINAMICS SDI Lite (optional Blindabdeckung) Schnittstelle Bremswiderstand – X3 ④ ⑧ Steuer-/Statuseingänge und -ausgänge – Schirmblech (optional) X130 Bild 6-2 Schnittstellen des Umrichters Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 74: Anschlussquerschnitte Und Kabelschuhe

    11 ... 12 (0.4 ... 0.5) Für die Klemme eignet sich ein Phillips-Schraubendreher (PH2) für Schrauben mit 2,5 mm Durchmesser. Für die Klemme eignet sich ein Phillips-Schraubendreher (PH2) für Schrauben mit 3,5 mm Durchmesser. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 75 M4-Gewindebohrung für ringförmige Kabelschuhe FSA3 1 … 4 (18 … 12) 1,5 … 4 (16 … 12) FSB1 2,5 ... 10 (14 ... 6) 4 … 10 (12 … 6) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 76: Netzanschluss Herstellen

    Schnittstelle X1 Klemme Bezeichnung Netzphase L1 Netzphase L2 Netzphase L3 Schutzerdung Maximale Stromgrenze für den Stecker X1 bei 45 °C • FSA0 und FSA3: 20 A • FSB1: 37 A Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 77: Verdrahtung

    Weitere Informationen zu den Kabelanforderungen finden Sie in Kapitel "Anschlussquerschnitte und Kabelschuhe (Seite 72)". 6.4.3 Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (Residual Current Devices, RCD) Übersicht Fehlerstromschutzeinrichtungen sind bei bestimmten Netzeigenschaften zusätzlich zu Überstromschutzeinrichtungen erforderlich. Die Fehlerstromschutzeinrichtung darf durch betriebsbedingte Ableitströme nicht auslösen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 78: Funktionsbeschreibung

    Funktionsbeschreibung Für Umrichter mit Bemessungseingangsströmen ≤ 80 A bezogen auf LO sind die folgenden Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen verfügbar: • Siemens SIQUENCE RCCB (Serie 5SV3646-4) des Typs B, kurzzeitverzögert [K], mit einem Bemessungsfehlerstrom von 300 mA Das RCCB ist in Reihe mit den Überstromschutzeinrichtungen geschaltet. Motor anschließen 6.5.1...

  • Seite 79: Verdrahtung

    1. Lösen Sie die Schrauben am Stecker X2, stecken Sie die Leiter in die entsprechenden Anschlussklemmen und ziehen Sie die Schrauben fest, um die Verbindung zu sichern. 2. Schließen Sie den Stecker X2 am Umrichter an. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 80: Bremswiderstand Anschließen

    Weitere Informationen zu den Kabelanforderungen finden Sie in Kapitel "Anschlussquerschnitte und Kabelschuhe (Seite 72)". Bremswiderstand anschließen 6.6.1 Schnittstellenbeschreibung X3 Übersicht Der Bremswiderstand wird über die Klemmen DCP und R an der Schnittstelle X3 an den Umrichter angeschlossen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 81: Verdrahtung

    1. Lösen Sie die Schrauben am Stecker X3, stecken Sie die Leiter in die entsprechenden Anschlussklemmen und ziehen Sie die Schrauben fest, um die Verbindung zu sichern. 2. Schließen Sie den Stecker X3 am Umrichter an. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 82: Beschaltung Der Eingänge Und Ausgänge

    Weitere Informationen zu den Kabelanforderungen finden Sie in Kapitel "Anschlussquerschnitte und Kabelschuhe (Seite 72)". Beschaltung der Eingänge und Ausgänge 6.7.1 Schnittstellenbeschreibung – X130 Übersicht Der Controller für die Signalübertragung wird an der Schnittstelle X130 am Umrichter angeschlossen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 83: Verdrahtung

    +10 V OUT 10-V-Stromversorgung für Analogeingang Bezugserde 6.7.2 Verdrahtung 6.7.2.1 Verdrahtung der Digitaleingänge Übersicht Der Umrichter bietet vier Digitaleingänge. Sie unterstützen sowohl die NPN- als auch die PNP- Verdrahtung. Anschlussbeispiel PNP-Verdrahtung NPN-Verdrahtung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 84: Verdrahtung Des Digitalausgangs

    Weitere Informationen zu den technischen Daten des Digitalausgangs finden Sie im Kapitel "Ein- und Ausgänge (Seite 701)". 6.7.2.3 Verdrahtung des Analogeingangs Übersicht Der Umrichter bietet den Analogeingang AI0 für die Signalübertragung. Anschlussbeispiel Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 85: Temperaturkontakt Des Bremswiderstands Anschließen

    • Aktivieren Sie außerdem die Temperaturüberwachung im Umrichter. Vorgehensweise 1. Schließen Sie den Temperatursensor des Bremswiderstands an einen Digitaleingang am Umrichter an. 2. Weisen Sie dem verwendeten Digitaleingang die Funktion "Externe Störung" zu. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 86: Ptc-Temperatursensor Anschließen

    2. Konfigurieren Sie die folgenden Parameter für den Analogeingang und den Sensor: – Analogtyp p0756[0] = 1 – Temperatursensortyp p0601[0] = 1 – Übertemperatur-Schleusenspannung p0750 = (10 V × 1650) / (1650 + R1) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 87: Anschließen Des Feldbusses

    • Einen Gerätenamen (Name der Station) Beschreibung Tabelle 6-10 Schnittstelle X150 P1/P2 Abbildung Bezeichnung Technische Daten Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Empfangsdaten - Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 88: Verdrahtung

    Verdrahtung Übersicht Die maximale Leitungslänge zwischen Stationen (L1 bis Ln) beträgt 100 m. Siemens empfiehlt, die Leitung am Schaltschrank zu fixieren, um eine Beschädigung des Steckverbinders durch Zugkräfte zu vermeiden. Wird eine Leitung mit mehr als 3 m Länge an die PROFINET- Schnittstelle angeschlossen, können elektromagnetische Störungen auftreten.

  • Seite 89: Inbetriebnehmen (Hardware)

    • Formieren Sie die Zwischenkreiskondensatoren, indem Sie den Umrichter wie unten dargestellt an Spannung legen: Bild 7-1 Formieren der Zwischenkreiskondensatoren Bestimmen der Motordaten Übersicht Sie brauchen die Daten auf dem Typschild des Motors für die Inbetriebnahme des Umrichters. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 90 1. Notieren Sie die Artikelnummer des Motors und die Daten vom Typenschild des Motors. Bild 7-2 Beispiel für ein Typenschild eines Standard-Asynchronmotors 2. Wenn vorhanden, notieren Sie sich den Motorcode auf dem Typenschild des Motors. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 91: Software-Installation

    1. Laden Sie die neueste Version von Startdrive aus dem Internet herunter. 2. Installieren Sie Startdrive, indem Sie die Datei "Setup" ausführen. Weitere Informationen Download Startdrive: SINAMICS Startdrive (www.siemens.com/startdrive) TIA Portal Openness Übersicht TIA Portal Openness ist eine Programmierschnittstelle (API), um Engineering-Aufgaben im TIA Portal über selbst erstellte bedarfsgerechte Programme zu automatisieren.
  • Seite 92 8.2 TIA Portal Openness Weitere Informationen Weitere Informationen zu TIA Portal Openness finden Sie im Internet: • SIMATIC TIA Portal Openness: API für die Automatisierung von Engineering-Workflows (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763491) • Openness (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109826886) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 93: Inbetriebnehmen (Webserver)

    • Sie haben den Motor mit dem Umrichter verbunden. • Sie haben den Umrichter und die Bedieneinheit über die PROFINET-Schnittstelle X150 miteinander verbunden. • Sie haben die Versorgungsspannung des Umrichters eingeschaltet. • Der Umrichter ist hochgelaufen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 94: Grundlagen

    • Die PROFINET-Schnittstelle X150 ist immer zugänglich. • Das Netzwerk an der Schnittstelle X150 befindet sich in einer sicheren Schutzzone. Der Zugang zu Leitungen und offenen Anschlüssen ist geschützt ausgeführt, beispielsweise durch Unterbringung in einem Schaltschrank. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 95: Erste Schritte

    – Wenn der Gastzugang aktiv ist, können Sie den Webserver direkt aufrufen, ohne sich anzumelden. – Falls kein Gastzugang gestattet ist, müssen Sie sich beim Aufruf des Webservers mit Ihrem Benutzernamen und Passwort anmelden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 96: Einstellungen Für Den Fabrikneuen Umrichter

    Übersicht Die Funktionsansicht bietet die folgenden Optionen zum Konfigurieren der Umrichtereinstellungen bei der Ersteinrichtung: • Manuelles Erstellen eines neuen Satzes von Umrichtereinstellungen • Laden der vorhandenen Umrichtereinstellungen aus einer Backup-Datei Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 97 Wenn Datum und Uhrzeit des Umrichters in den wiederhergestellten Einstellungen manuell eingestellt wurden, wird die aktuelle Umrichterzeit zur Bestätigung angezeigt und kann bei Bedarf umkonfiguriert werden. 4. Klicken Sie auf "Fertigstellen". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 98: Security-Assistent

    • Verwenden Sie niedrige Security-Einstellungen ausschließlich in Ausnahmefällen und nur, wenn dies nach einer Informationssicherheits-Risikoanalyse gerechtfertigt werden kann. • Konfigurieren Sie die Security-Einstellungen für den Umrichter, um vollständigen Schutz zu erreichen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 99 • "Mit niedrigen Security-Einstellungen fortfahren" Wenn Sie mit niedrigen Security-Einstellungen fortfahren, ist UMAC zunächst deaktiviert. Siemens empfiehlt Ihnen, die Security-Einstellungen zu konfigurieren, bevor der Umrichter in Betrieb geht. Zugriff auf die Security-Einstellungen haben Sie auch über das Menü "Schutz & Security (Seite 137)".

  • Seite 100: Startseite

    Startseite Beschreibung Die Oberfläche des Webservers kann vom unteren Bild abweichen, da der Webserver die Darstellung an die Display-Größe der Bedieneinheit anpasst. Produktspezifische Informationen und Einstellungen sind im Bild abgedeckt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 101 Das Hauptfenster informiert über die Funktionen des Umrichters und bietet Einstellmöglichkeiten. ④ Aktionsleiste Wenn das manuelle Speichern im Menü "System" > "Einstellungen" aktiviert ist, erscheint zusätzlich das Symbol in der Aktionsleiste. Bild 9-1 Aufbau des Webservers Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 102: Produktdokumentation Für Das Webserver-Informationssystem Bereitstellen

    2. Entpacken Sie die Datei in einen Ordner mit dem Namen der ZIP-Datei, z. B. "product_manual_MMYY_lg-LG". 3. Stecken Sie eine Speicherkarte in das SD-Karten-Lesegerät ihres PC. 4. Erzeugen Sie auf der Speicherkarte im Wurzelverzeichnis einen Ordner mit der Bezeichnung "DOC". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 103: Webserver-Informationssystem Verwenden

    Webserver-Informationssystem verwenden Übersicht Der Webserver unterstützt Sie durch ein integriertes mehrstufiges Informationssystem. Voraussetzung Wenn Sie die Produktdokumentation für das Webserver-Informationssystem bereitgestellt haben, zeigt der Webserver auch verlinkte Inhalte des Handbuchs an. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 104 Durch Klick oder Tipp auf das Info-Symbol zeigen Sie ein kontextsensitives Hilfefenster mit erweiterten Infor‐ mationen an. Bild 9-2 Informationen in der aktuellen Ansicht Erweiterte Informationen zu einer Einstellung stellt der Webserver in einem kontextsensitiven Hilfefenster dar. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 105: Seiten Neu Laden

    Vorgehensweise Wenn der Webserver nicht reagiert oder wenn Schaltflächen inaktiv oder nicht beschriftet sind, obwohl der Umrichter nicht mit internen Berechnungen ausgelastet ist, laden Sie die Seiten des Webservers neu. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 106: Funktionen Und Menüs

    • Am PG/PC über <F5> • Am Tablet-PC oder Smartphone über Funktionen und Menüs 9.5.1 Inbetriebnahme 9.5.1.1 Ablauf der Inbetriebnahme Übersicht Der Webserver führt den Benutzer schrittweise durch die Inbetriebnahme. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 107 Die folgenden Einstellungen sind bei einem Umrichter in den Werkseinstellungen erforderlich: – Sprache, Datum, Uhrzeit • Security-Einstellungen: Die Security-Einstellungen werden mit Hilfe des Security-Assistenten konfiguriert. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "Security-Assistent (Seite 96)". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 108: Inbetriebnahme

    Testen des Motorbetriebs mit Hilfe der Steuertafel im Tipp- oder Dauerbetrieb • Daten sichern: Menü "Sichern und Wiederherstellen" Siemens empfiehlt eine Sicherung der Antriebseinstellungen nach der Inbetriebnahme. Weitere Informationen Informationen über die Benutzerverwaltung und die Einstellungen finden Sie im Internet:...
  • Seite 109 • Kein anderer Anwender steuert den Umrichter über die Steuertafel. • Kein anderer Anwender hat eine Inbetriebnahme gestartet. • Bei aktiviertem UMAC sind die erforderlichen Rechte zugewiesen, z. B. über die Rolle "Drive Engineer und Service". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 110 Alle eingegebenen Werte sind gültig. Der Antrieb hat die manuell geänderten Werte überschrieben. Werte prüfen. Der Abschluss der Inbetriebnahme erfordert die Änderung von mindestens einem Wert. Bild 9-5 Erweiterte Inbetriebnahme mit dem Webserver Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 111 Auswahl der vorkonfigurierten Voreinstellungen Feldbus und Telegramme Konfiguration des Feldbusses entsprechend den Einstellungen der über‐ geordneten Steuerung Antriebsfunktionen Weitere konfigurierbare Antriebsfunktionen Nach erfolgreichem Abschluss der Inbetriebnahme speichert der Umrichter die Einstellungen netzausfallsicher. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 112: Optimierung

    – Hohe Lastträgheit 9.5.1.4 Konfiguration des Umrichters testen Übersicht Nach der Inbetriebnahme bietet der Webserver die Möglichkeit, die eingestellte Konfiguration des Umrichters im Tipp‑ oder Dauerbetrieb über die Steuertafel zu testen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 113: Bedienen Und Beobachten

    Konfiguration des Umrichters über die Steuertafel testen Weitere Informationen Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Steuertafel (Seite 142)". 9.5.2 Bedienen und Beobachten 9.5.2.1 Antriebsstatus Übersicht Die Funktionssicht "Antriebsstatus" zeigt den aktuellen Status des Umrichters. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 114 Für Anpassungen ist bei einer aktiven Benutzerverwaltung das Recht "Webserver-Konfiguration bearbeiten" notwendig. Werte werden wie folgt angezeigt: • Werkseinstellung: Anzeige von 8 Werten • Vollständige Anzeige aller Werte ist möglich Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 115: Ein-/Ausgänge

    Die Funktionssicht "Ein-/Ausgänge" zeigt den Status aller Ein- und Ausgänge. Funktionsbeschreibung Produktspezifische Informationen und Einstellungen sind im Bild abgedeckt. Abhängig vom verwendeten Produkt kann sich die Anzahl der Ein- und Ausgänge unterscheiden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 116: Handbetrieb

    – Sie haben die Schnellinbetriebnahme oder die erweiterte Inbetriebnahme durchgeführt. – Die Steuerungshoheit wird nicht von anderen Quellen übernommen, auch nicht vom Bedienfeld in der Aktionsleiste, einem anderen Webserver-Client und dem Bedienfeld des Umrichters. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 117 • Betriebsart Automatik Eine übergeordnete Steuerung übernimmt die Steuerungshoheit. Die vier Parameter, die auf der Antriebsstatusanzeige angezeigt werden, sind werkseitig voreingestellt. Wenn die Benutzerverwaltung inaktiv ist, können Sie die angezeigten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 118: Diagnose

    Die Funktionssicht "Meldungen" zeigt aktive und gegangene Meldungen an. Funktionsbeschreibung Produktspezifische Informationen und Einstellungen sind im Bild abgedeckt. Bild 9-9 Meldungen Über die Such‑ und Filteroptionen lassen sich Warnungen und Störungen eingrenzen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 119: Diagnosepuffer

    Auswahl für mehr Informationen: • Beschreibung der Meldung mit Ursache und Abhilfe 9.5.3.2 Diagnosepuffer Übersicht Die Funktionssicht "Diagnosepuffer" informiert über alle systemrelevanten Vorgänge, z. B. die Inbetriebnahme, einen Neuhochlauf, eine Zertifikatserstellung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 120 Der Diagnosepuffer kann nur durch ein manuelles Zurücksetzen auf Werkseinstellungen mit einer Speicherkarte gelöscht werden. Weitere Informationen dazu siehe Kapitel "Vollständiges Zurücksetzen aller Geräteeinstellungen (Seite 676)". Beim Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über das Menü "Sichern und Wiederherstellen" bleibt der Diagnosepuffer erhalten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 121: Verbindungsübersicht

    Produktspezifische Informationen und Einstellungen sind im Bild abgedeckt. In der Verbindungsübersicht werden die einzelnen Komponenten mit IP-Adresse und weiteren Details grafisch dargestellt. 9.5.3.4 Kommunikation Funktionsbeschreibung Produktspezifische Informationen und Einstellungen sind im Bild abgedeckt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 122: Zustands- Und Steuerwort

    Wert schaltet die Anzeige einzelner Werte zwischen Binär-, Dezimal- und Hex- Darstellung um. 9.5.3.5 Zustands- und Steuerwort Übersicht Die Funktionssicht "Steuer‑ und Zustandswort" informiert über den aktuellen Zustand der Ablaufsteuerung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 123: Trace

    Produktspezifische Informationen und Einstellungen sind im Bild abgedeckt. Bild 9-11 Steuer- und Zustandswort Steuer‑ und Zustandswort zeigen alle Signale der Ablaufsteuerung. 9.5.3.6 Trace Übersicht Die Funktionssicht "Trace" ermöglicht die Aufzeichnung von Signaleigenschaften im Umrichter. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 124 • Wenn die Benutzerverwaltung aktiv ist, ist das Funktionsrecht "Antriebsdiagnose durchführen" erforderlich, um auf die Funktionssicht zugreifen zu können. Funktionsbeschreibung Produktspezifische Informationen und Einstellungen sind in den Bildern abgedeckt. Bild 9-12 Trace-Konfiguration Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 125: Konfiguration

    Sie die Aufzeichnung aktivieren. Sie können die Ergebnisse in der Registerkarte "Zeitdiagramm" anzeigen oder im WTRC-Format exportieren. Zeitdiagramm Auf der Registerkarte "Zeitdiagramm" können Sie die Trace-Ergebnisse direkt nach der Aufzeichnung oder aus einer geladenen .WTRC-Datei anzeigen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 126 Funktion Beschreibung Messung öffnen Lädt eine vorhandene Trace-Aufzeichnung. Bewegen Verschiebt die Anzeige mit gedrückter Maustaste. Zoomauswahl Wählt einen beliebigen Bereich mit gedrückter Maustaste. Die Anzeige wird auf die Bereichsauswahl skaliert. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 127 Sie können die Werte auch im Bereich "Vertikaler Cursor" anzeigen und den Mess-Cursor durch Eingabe des Werts neu positionieren. Wertecursor anzeigen Zeigt/verbirgt den Wert des Mess-Cursors. Legende anzeigen Zeigt/verbirgt die Legende im Kurvendiagramm und die Bitspur-Bezeichnungen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 128 Zeigt den Wert an der Position des zweiten Mess-Cursors an. ΔY Zeigt die Wertdifferenz zwischen dem ersten und dem zweiten Mess-Cursor an. Kommen‐ Zeigt einen Kommentar für das jeweilige Signal an. Der Kommentar kann geändert werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 129: Parameter

    Die Funktionssicht "Parameterliste" enthält die Parameter des Umrichters und ermöglicht das gezielte Ändern einzelner Parameterwerte. Funktionsbeschreibung Produktspezifische Informationen und Einstellungen sind im Bild abgedeckt. Bild 9-14 Parameterliste in der erweiterten Ansicht Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 130 Änderungen sind parameterabhängig in der Schnellinbetrieb‐ nahme möglich. Der Einstellparameter ist nur mit entsprechenden Funktionsrech‐ ten des Benutzers parametrierbar. Beobachtungsparameter Nur lesbar und gegen Bearbeitung gesperrt. Verschaltungs-parameter Kann verschaltet werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 131: Anwenderdefinierte Parameterliste

    Voraussetzung: gleicher Antriebstyp und gleiche Firmware-Version 9.5.4.3 Signalverschaltungen Übersicht Die Funktionssicht "Signalverschaltungen" gibt einen Überblick über die Signalverschaltungen (Signalquelle und Signalsenke) des Umrichters. Signalverschaltungen können hinzugefügt, geändert und/oder auf Werkseinstellungen zurückgestellt werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 132 Signalverschaltungen Alle Signalverschaltungen Gesamtumfang aller vorhandenen Signalverschaltungen des Umrichters Folgende Möglichkeiten gibt es: • Nach Parametern in den Signalverschaltungen suchen • Alle Befehlsdatensätze anzeigen • Signalquellen/-senken auf- oder absteigend sortieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 133: Benutzerdefinierte Signalverschaltungen

    Weitere Informationen finden Sie im Kapitel: "Signalverschaltung (Seite 199)". 9.5.5 Sichern und Wiederherstellen Übersicht In der Funktionssicht "Sichern und Wiederherstellen" sichern Sie Parameter- und andere Einstellungen und stellen die Einstellungen im Bedarfsfall wieder her. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 134 • Antriebsdaten aus Backup-Datei wiederherstellen Laden Sie bei einem Gerätetausch oder einer Serieninbetriebnahme die gesicherten Parametereinstellungen in den Umrichter. Zurücksetzen auf Werkseinstellung Fast alle Einstellungen des Umrichters werden auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 135: System

    Die Funktionssicht "Einstellungen" bietet grundsätzliche Einstellungen für den Webserver und den Umrichter. Voraussetzung • Sie benötigen zur Bearbeitung der Webserver-Einstellungen das Recht "Webserver- Konfiguration bearbeiten". • Sie benötigen zur Bearbeitung der Antriebseinstellungen das Recht "Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 136: Webserver

    Datumsformat und für die Übernahme des Datums, der Uhrzeit und der Zeitzone des Umrichters. Wartung Der Webserver zeigt den Verschleiß des Umrichterlüfters an. Bei lüfterlosen Umrichtern wird eine Meldung angezeigt, die darauf hinweist, dass keine Lüfterwartung erforderlich ist. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 137: Support-Einstellungen

    Rollen und Rechte für den Zugriff auf den Umrichter. Voraussetzung • Sie haben in den "Security-Einstellungen konfigurieren" die Benutzerverwaltung (UMAC) aktiviert. • Sie sind am Webserver angemeldet und haben die Rechte zur Verwaltung von Benutzern. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 138 • Deaktivieren oder Aktivieren von Benutzerkonten Die Zuordnung von Rollen erlaubt den Benutzern lesenden oder schreibenden Zugriff auf bestimmte Funktionen. Rollen Unter "Rollen" liefert der Webserver eine Übersicht der vorhandenen Rollen und den zugeordneten Rechten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 139: Schutz & Security

    In der Funktionssicht "Schutz & Security" konfigurieren Sie grundlegende Security-Einstellungen mithilfe des Security-Assistenten. Voraussetzung • Sie sind am Webserver angemeldet. • Wenn Sie UMAC aktiviert haben, haben Sie die Rechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 140: Zertifikate

    Der Webserver liefert eine Übersicht der ausgestellten Zertifikate. Die Zertifikate sind für eine geschützte Kommunikation über HTTPS erforderlich. Weitere Informationen Weitere Informationen zur Konfiguration der geschützten Kommunikation finden Sie im Internet: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 141: Lizenzen

    Antriebs. Voraussetzung • Sie sind am Webserver angemeldet und haben die Rechte für das Bearbeiten von Antriebsdaten. • Die Bedieneinheit ist online mit dem Antrieb verbunden. Funktionsbeschreibung Bild 9-20 Lizenzen Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 142: Firmware-Update

    9.5 Funktionen und Menüs Die Funktionssicht "Lizenzen" bietet folgende Funktionen: • Installierte lizenzpflichtige Funktionen anzeigen • Seriennummer der im Umrichter gesteckten Siemens-Speicherkarte auslesen und kopieren • Erworbene Lizenzen laden und aktivieren Lizenzen laden und aktivieren Unter "Trial License-Modus und Lizenzen" laden Sie mit dem Web License Manager erzeugte Lizenz-Dateien hoch.

  • Seite 143: Über Webserver

    • Datenschutzhinweise 9.5.7 Support Übersicht Die Aktionsleiste des Webservers enthält einen Support-Dialog. Funktionsbeschreibung Der Support-Dialog enthält Links zu weiterführenden Informationen für den Umrichter. Produktspezifische Informationen und Einstellungen sind im Bild abgedeckt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 144: Steuertafel

    Bild 9-21 Support Informationen 9.5.8 Steuertafel Übersicht Die Steuertafel bewegt den Motor über die Bedieneinheit unter Umgehung der übergeordneten Steuerung, z. B. um die Einstellungen des Umrichters nach der Inbetriebnahme zu testen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 145 Die Steuertafel bietet folgende Betriebsarten, um den Motor zu bewegen: • Der Tippbetrieb bewegt den Motor, solange die Richtungstasten gedrückt sind. • Der Dauerbetrieb startet den Motor beim Drücken einer Richtungstaste. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 146 Inbetriebnehmen (Webserver) 9.5 Funktionen und Menüs Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 147: Inbetriebnehmen (Startdrive)

    Sie können die Kommunikationseinstellungen der Schnittstelle über Inbetriebnahme-Tools ändern. Die IP-Adresse wird im SINAMICS SDI Lite Bedienfeld gespeichert. Um die IP-Adressen abzurufen, navigieren Sie auf dem Bedienfeld zum Menü "Support" > "IP-Adresse scannen". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 148: Geschützte Kommunikation

    Sie die Antriebsdaten vom Umrichter in das Projekt. Voraussetzung • Ein Projekt mit einem passenden Antrieb ist angelegt und in Startdrive geöffnet. • Umrichter und SIMATIC S7-Steuerung befinden sich im Offline-Modus. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 149: Vorgehensweise

    Die Antriebsdaten werden mit dem Projekt gespeichert. 10.2.4 Änderungen im Projekt speichern Übersicht Ungespeicherte Projektdaten gehen mit dem Schließen des Projekts verloren. Damit Einstellungen dauerhaft wirken, muss das gesamte Projekt gespeichert werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 150: Änderungen Netzausfallsicher Speichern

    • Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC): Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema finden Sie im Projektierungshandbuch SINAMICS Industrial Cybersecurity (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109975311) im Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 151: Verwendung Von Parameterlisten Und Benutzerdefinierten Listen

    Anwender konfigurieren einen Antrieb in Startdrive standardmäßig über spezifische Konfigurationsansichten. Erfahrene Anwender nutzen für die Konfiguration bevorzugt Parameterlisten oder benutzerdefinierte Listen. Voraussetzung Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC) sind die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 152: Benutzerdefinierte Liste

    2. Sie öffnen die Liste in einem anderen Antrieb mit derselben Hardware-Konfiguration. 3. Sie vergleichen die Parameterwerte des Antriebs mit den gespeicherten Werten. 4. Sie übernehmen die gewünschten Parameterwerte für den Antrieb. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 153: Gerätekonfiguration Und Grundparametrierung

    • Für den Online-Zugriff auf einen geschützten Antrieb benötigen Sie die entsprechenden Zugriffsrechte. Dies gilt auch für den Fall, dass für das Startdrive-Projekt kein Projektschutz aktiviert ist. Ausführliche Informationen zu diesem Thema finden Sie unter dem Stichpunkt "Benutzerverwaltung und Security (Seite 159)". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 154: Einfache Grundparametrierung (Offline)

    – Detaileinstellungen für Antrieb und Komponenten vornehmen. 3. Grundeinstellungen über die geführte Schnelleinrichtung offline vornehmen. 4. Projektdaten in Zielgerät laden. 5. Online-Verbindung zwischen Startdrive und Zielgerät herstellen. 6. Inbetriebnahmeoptimierung durchführen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 155: Einfache Grundparametrierung (Online)

    4. Online-Verbindung zwischen Startdrive und Zielgerät herstellen. 5. Einstellungen der Grundparametrierung über die geführte Schnelleinrichtung online im Bearbeitungsmodus vornehmen. – Grundeinstellungen in den Schnelleinrichtungs-Schritten vornehmen. – Inbetriebnahmeoptimierung durchführen. Ergebnis Motor dreht. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 156: Grundparametrierung Zusammen Mit Einer Simatic-Steuerung

    3. Projektdaten in Zielgeräte laden. 4. Online-Verbindung zwischen Startdrive und Zielgerät herstellen. 5. Grundeinstellungen über die geführte Schnelleinrichtung online im Bearbeitungsmodus vornehmen. – Grundeinstellungen in den Schnelleinrichtungs-Schritten vornehmen. – Inbetriebnahmeoptimierung durchführen. Ergebnis Motor dreht. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 157: Übersicht Über Die Geführte Schnelleinrichtung

    Hilfe des Assistenten die Grundeinstrellungen für den Antrieb vornehmen. Dadurch werden Antriebseinstellungen für den gewünschten Einsatzzweck vorbelegt. Voraussetzung Um die geführte Schnelleinrichtung bei aktiviertem Projektschutz zu durchlaufen, benötigen Sie folgende Engineering-Rechte: • Hardware-Konfiguration bearbeiten • Antriebsanwendungen bearbeiten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 158: Funktionsbeschreibung

    Daten netzausfallsicher speichern (im Online-Modus) ④ Werkseinstellung wiederherstellen (im Online-Modus) ⑤ Aktive Datensätze (CDS, DDS) auswählen ⑥ Symbole: Bearbeitung starten / beenden ⑦ Symbole: Schrittweise vor- oder zurücknavigieren Bild 10-1 Beispiel: Geführte Schnelleinrichtung im Offline-Modus Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 159: Geführte Schnelleinrichtung

    Eine unvollständige Spezifikation verhindert die geführte Schnellinbetriebnahme. Es wird eine Meldung angezeigt. • Wenn der Projektschutz aktiviert ist: Die für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung notwendigen Funktionsrechte sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Benutzerauthentifizierung über Anmeldung ist erforderlich. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 160 Übersicht der vorgenommenen Einstellungen: • Offline-Betrieb Einstellungen direkt in den Antrieb laden • Online-Betrieb Einstellungen direkt in das Startdrive-Projekt laden Weitere Informationen Detaillierte Informationen zur geführten Schnelleinrichtung finden Sie im Informationssystem im TIA Portal. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 161: Security-Einstellungen

    Umrichter beim Erstellen des Startdrive-Projekts vor. Das beinhaltet zum Beispiel die folgenden Einstellungen: – Zugriffskontrolle – Administrator – Gastzugang – Feldbuskommunikation – Webserver-Zugriff – Verschlüsselung der Antriebsdaten – Zugriff über SINAMICS SDI Lite Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 162: Unterschiede Zwischen Offline- Und Online-Parametrierung

    Bearbeitungsmodus ist nicht aktiviert. Bearbeitung starten mit Bearbeitungsmodus ist aktiviert. Bearbeitung beenden mit Hinweis Mit dem Beenden der Bearbeitung wird automatisch ein neuer Wiederherstellungspunkt erzeugt. Die ak‐ tuelle Konfiguration wird stromunabhängig gespeichert. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 163: Erweiterte Parametrierung

    Funktionen können auch aus einzelnen Einstell- oder Anzeigebereichen im Inspektorfenster aufgerufen werden. Wenn es sich um eine erweiterte Funktion, z. B. Geberauswertung, handelt, wird die Funktion in der Funktionssicht angezeigt. Die Sekundärnavigation in der Funktionssicht wird automatisch erweitert. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 164 Inbetriebnehmen (Startdrive) 10.8 Erweiterte Parametrierung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 165: Serieninbetriebnahme

    1. Schalten Sie die Versorgungsspannung von Umrichter 1 aus. 2. Stecken Sie eine leere Speicherkarte in den Steckplatz von Umrichter 1. 3. Schalten Sie die Versorgungsspannung von Umrichter 1 ein. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 166: Serieninbetriebnahme Mit Einem Inbetriebnahme-Tool

    2. Führen Sie mit Ihrer Bedieneinheit, z. B. einem PC, eine Inbetriebnahme durch. 3. Speichern Sie die Einstellungen am Ende der Inbetriebnahme netzausfallsicher. 4. Sichern Sie die Antriebsdaten in einer Backup-Datei. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 167 Im Umrichter 1 konfigurierte Security-Einstellungen, z. B. Antriebspasswort, UMAC-Daten, sind nach dem Neustart im Umrichter 2 wirksam. Wiederholen Sie die Schritte 5 und 6 für alle weiteren Umrichter, auf die Sie die Einstellungen des Umrichters 1 übertragen möchten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 168 Serieninbetriebnahme 11.3 Serieninbetriebnahme mit einem Inbetriebnahme-Tool Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 169: Bedienen Und Beobachten Mit Sinamics Sdi Lite

    Menüsystem eine benutzerfreundliche Oberfläche zum Bedienen und Beobachten von SINAMICS-Umrichtern. Das Bedienfeld stellt über eine Bedientafelschnittstelle eine Verbindung zum Umrichter her. ① ③ Bedientasten LED-Leuchten ② ④ Anzeige Bedientafelschnittstelle Bild 12-1 SINAMICS SDI Lite Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 170: Aufbau

    – Ändert in der Betriebsart HAND den Wert der Solldrehzahl des Motors • OK-Taste – Bestätigt die Auswahl – Schaltet in den Bearbeitungsmodus um – Navigiert zur darunter liegenden Ebene Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 171 Die Bedienoberfläche des Umrichters wird vom im Umrichter integrierten Webserver geliefert. Da auch die Benutzeroberfläche des SINAMICS SDI Lite vom Webserver abgeleitet ist, weist sie ähnliche Menüstrukturen und eine ähnliche Bedienlogik wie der Webserver auf. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 172: Symbole

    Symbol angezeigt, das die Aktion darstellt. Tabelle 12-2 Symbole in der Fußzeile Symbol Beschreibung Zur nächsthöheren Ebene navigieren Zur nächstniedrigeren Ebene navigieren Schließen Bestätigen Löschen Bearbeiten Fokuswechsel in die Navigationsleiste Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 173: Statuszeile

    Wird im Dialogfeld "Meldungen" angezeigt, wenn der Umrichter eine Stö‐ rung hat. 12.3.3 Statuszeile Beschreibung Die folgende Tabelle zeigt ausgewählte Symbole in der Statuszeile. Tabelle 12-5 Symbole in der Statuszeile Symbol Beschreibung Motor läuft HAND Betriebsart, Kontinuierliche Bewegung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 174: Inhaltsbereich

    Ursache: Vorliegen einer Störung 12.3.4 Inhaltsbereich Beschreibung Die folgende Tabelle zeigt ausgewählte Symbole im Inhaltsbereich. Tabelle 12-7 Symbole im Inhaltsbereich Symbol Beschreibung Alle Meldungen quittieren Historische Störungen und Warnungen in der Liste "Meldungen" Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 175: Ersteinrichtung Von Sinamics Sdi Lite

    Ersteinrichtung von SINAMICS SDI Lite Übersicht Die Ersteinrichtung führt Sie durch die Grundeinstellungen des Umrichters. Voraussetzung Für einen fabrikneuen Umrichter oder einen Umrichter, bei dem alle Geräteeinstellungen vollständig zurückgesetzt wurden, ist eine Ersteinrichtung erforderlich. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 176: Funktionen

    – Niedrige Security Mit dieser Auswahl wird UMAC zunächst deaktiviert. Zugriff auf die Security- Einstellungen haben Sie auch über den Menüeintrag "Schutz & Security (Seite 188)". Siemens empfiehlt Ihnen, die Security-Einstellungen zu konfigurieren, bevor der Umrichter in Betrieb geht. 12.5 Funktionen 12.5.1...

  • Seite 177: Die Startseite Anpassen

    2. Wählen Sie ein Element, das Sie auf der Startseite anzeigen möchten. Bestätigen Sie die Auswahl mit 3. Passen Sie die Einheit und die Dezimalstellen des Parameters an Ihre Anforderungen an. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 178: Menü "Inbetriebnahme

    Mit diesem Eintrag können Sie die vorkonfigurierten Standardeinstellungen auswählen, um die digitalen und analogen Ein- und Ausgänge des Umrichters zu konfigurieren. 12.5.2.2 Schnellinbetriebnahme durchführen Übersicht Sie können eine Schnellinbetriebnahme des Umrichters durchführen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 179 6. Ändern Sie den Wert mit den Pfeiltasten. Bestätigen Sie mit 7. Wählen Sie den Eintrag "Fertigstellen", nachdem alle gewünschten Konfigurationen abgeschlossen sind. Bestätigen Sie die Auswahl mit 8. Lesen Sie den Hinweis und drücken Sie Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 180: Übersicht Der Einstellungen Der Schnellinbetriebnahme

    Übersicht Dieses Menü bietet Zugriff auf die Umrichtersteuerung und die Beobachtungsfunktionen. Wenn Sie User Management & Access Control (UMAC) aktiviert haben, ist dieses Menü nur sichtbar, wenn Sie angemeldet sind. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 181: Manuelles Starten Und Stoppen Des Motors

    • Motor stoppen: 12.5.3.3 Sollgeschwindigkeit des Motors manuell ändern Übersicht Sie können die Solldrehzahl des Motors manuell im Menü "Bedienen und Beobachten" über folgende Menüeinträge ändern: • Kontinuierliche Bewegung • Tippbetrieb Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 182 – Tippbetrieb Im Tippbetrieb dreht sich der Motor bei jedem Drücken von Wenn Sie gedrückt halten, beschleunigt der Motor auf die Solldrehzahl und hält diese Drehzahl, bis Sie die Taste loslassen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 183: Drehrichtung Der Motorwelle Ändern

    Bestätigen Sie die Auswahl mit 12.5.4 Menü "Diagnose" Übersicht Dieses Menü zeigt aktive und /oder historische Störungen und Warnungen an. Sie können sich die Beschreibung bestimmter Störungen und Warnungen ansehen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 184: Menü "System

    • Anzeigen der Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle • Ändern von Datum und Uhrzeit des Umrichters • Konfigurieren der Security-Einstellungen des Umrichters • Anzeigen der Webserver-Version und der Version der geladenen Firmware Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 185: Konfigurieren Der Speichereinstellungen Im Umrichter

    1. Navigieren Sie in der Navigationsleiste zum Menü "System". Bestätigen Sie die Auswahl mit 2. Wählen Sie den Menüpunkt "Einstellungen". Bestätigen Sie die Auswahl mit 3. Wählen Sie den Menüeintrag "Webserver". Bestätigen Sie die Auswahl mit Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 186: Schnittstelleninformationen Anzeigen

    Weiterführende Informationen zur Schnittstelle finden Sie im Kapitel "Kommunikationsschnittstelle (Seite 92)". Voraussetzung Wenn UMAC aktiv ist, stellen Sie sicher, dass Sie das Recht zum Lesen von Antriebsdaten haben. Vorgehensweise ① ② ③ ④       Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 187: Ändern Von Datum Und Uhrzeit Des Umrichters

    • Zeit • Datumsformat Voraussetzung Wenn UMAC aktiv ist, stellen Sie sicher, dass Sie die Rechte zum Bearbeiten der Webserver- Konfiguration und zum Bearbeiten der Gerätekonfiguration oder der Antriebsanwendungen haben. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 188: Anzeige Einstellen

    Anzeige einstellen Übersicht Sie können folgende Einstellungen ändern: • Einschaltdauer Hintergrundbeleuchtung • Helligkeit Voraussetzung Wenn UMAC aktiv ist, stellen Sie sicher, dass Sie das Recht zum Bearbeiten der Webserver- Konfiguration haben. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 189: Sprache Umschalten

    Die voreingestellte Sprache für SINAMICS SDI Lite ist Englisch. Sie können eine bevorzugte Sprache für die Benutzeroberfläche auswählen. Voraussetzung Wenn UMAC aktiv ist, stellen Sie sicher, dass Sie das Recht zur Bearbeitung der Webserver- Konfiguration haben. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 190: Security-Einstellungen Konfigurieren

    • Zugriff auf den integrierten Webserver über die Feldbus-Schnittstelle • Verschlüsselung der Antriebsdaten Voraussetzung Wenn UMAC aktiv ist, stellen Sie sicher, dass Sie das Recht zur Bearbeitung der Daten haben. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 191: Weitere Informationen

    • Webserver-Version • SINAMICS-Firmwareversion • QR-Codes mit den Links zur Datenschutzerklärung und zu Kompatibilitätsinformationen Voraussetzung Wenn UMAC aktiv ist, stellen Sie sicher, dass Sie das Recht zum Lesen der Daten haben. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 192: Supportmenü

    Sie können sich auch unter "Support" > "Komponente" > "Umrichter" (Seite 192) die Firmwareversion ansehen. 12.5.6 Supportmenü 12.5.6.1 Übersicht Übersicht Dieses Menü bietet schnellen Zugriff auf die IP-Adresse des Umrichters und die komponentenspezifischen Informationen. Funktionsbeschreibung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 193: Ip-Adresse Scannen

    • Sie haben das Mobilgerät über einen USB-OTG-Adapter (On-The-Go) an die PROFINET- Schnittstelle X150 angeschlossen. • Wenn UMAC aktiv ist, stellen Sie sicher, dass Sie das Recht zum Lesen der Daten haben. Vorgehensweise ① ② ③ ④       Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 194: Komponenteninformationen Über Eine Code-Scanner-App Abrufen

    Unter dem Menüeintrag "Komponente" wird Ihnen ein komponentenspezifischer QR-Code zur Verfügung gestellt. Wenn Sie den QR-Code mit Ihrem Mobilgerät scannen, gelangen Sie zur produktspezifischen Information im Kundensupportbereich auf dem Siemens Industry Online Support-Portal. Voraussetzung • Sie haben eine App zum Scannen von QR-Codes auf Ihrem Mobilgerät installiert.

  • Seite 195: Aufrufen Der Sios-Startseite Auf Einem Mobilgerät

    Aufrufen der SIOS-Startseite auf einem Mobilgerät Übersicht Die allgemeinen Links bieten Zugriff auf allgemeine Informationen. Sie können den QR-Code scannen, um auf den Link zur Startseite des Siemens Industry Online Support (SIOS) zuzugreifen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 196: Menü Benutzerbereich

    ④       Um mit dem Mobilgerät auf die Startseite des Siemens Industry Online Support zuzugreifen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Navigieren Sie in der Navigationsleiste zum Menü "Support". Bestätigen Sie die Auswahl mit 2. Wählen Sie den Menüeintrag "Allgemeine Links".

  • Seite 197: Anmelden Am Bedienfeld

    Anmelden am Bedienfeld Übersicht Sie können sich mit Ihrem Benutzernamen und dem Passwort am Bedienfeld anmelden. Voraussetzung • Sie haben User Management & Access Control (UMAC) aktiviert. • Sie haben ein Benutzerkonto. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 198 Bestätigen Sie die Auswahl mit 5. Geben Sie das Passwort des Benutzerkontos ein. Wählen Sie ↵ und bestätigen Sie mit 6. Wählen Sie den Eintrag "Anmelden". Bestätigen Sie die Auswahl mit Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 199: Funktionen

    Ablaufsteuerung beim Ein- und Ausschalten des Motors • Haltebremse • Meldungen und Überwachung Sollwertkanal Sollwertanpassung, z.B. Drehzahlsollwert: • Sollwertauswahl, z.B. Sollwert vom Feldbus oder Motorpo‐ tenziometer • Drehzahlbegrenzung • Beschleunigungsbegrenzung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 200: Parameter

    Einstellparameter 1213, Index 0 und 1 p1001[0...n] Einstellparameter 1001, Index 0 bis n (n = konfigurierbar) c1070[1] Verschaltungsparameter 1070, Index 1 p0795.4 Einstellparameter 795, Bit 4 r0020 Beobachtungsparameter 20 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 201: Signalverschaltung

    • Verschaltung von Festwerten bei binären oder numerischen Signalsenken • Verschaltung von Ersatzwerten bei binären und numerischen Signalsenken Wenn die zugehörige Signalverschaltung ungültig geworden ist, verwendet der Umrichter den Ersatzwert. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 202: Profinet-Kommunikation

    Signalen vom Feldbus verschaltet sind. • Das Ausgangssignal des Motorpotenziometers ist eine numerische Signalquelle, die mit dem Hauptsollwert verschaltet ist. 13.4 PROFINET-Kommunikation 13.4.1 PROFINET IO-Feldbus Übersicht Sie können den Umrichter in ein PROFINET-Netzwerk integrieren. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 203: Profinet-Protokolle

    PROFINET-Protokolle Übersicht Der Umrichter unterstützt die in der Tabelle aufgeführten PROFINET-Protokolle. Die enthaltenen Informationen werden benötigt, um Maßnahmen zur Industrial Cybersecurity einzustellen, zum Beispiel die Firewall zum Schutz der Anlage. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 204 PROFINET IO-Controller und IO-Devices über Ethernet. (PROFINET) PROFINET Con‐ 34964 (4) UDP PROFINET connection less RPC text Manager Der PROFINET Context Manager stellt einen Endpoint-Mapper zur Ver‐ fügung, um eine Applikationsbeziehung (PROFINET AR) herzustellen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 205: Medienredundanz

    Nach der Umstellung sind die Geräte in der Linientopologie wieder erreichbar. Bei Leitungsunterbrechung kann eine kurzzeitige Unterbrechung der Datenübertragung (0 ... 200 ms) auftreten, bis der Controller auf den redundanten Datenweg umschaltet. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 206: Verbindungsorientierte Kommunikationsprotokolle

    Der Umrichter unterstützt die standardisierte "Field Device" Integration (FDI) über PROFINET. Voraussetzung Das Datensatzprotokoll der Feldbus-Schnittstelle X150 ist über ein Inbetriebnahme-Tool konfiguriert, z. B. im Webserver über "System" → "Schutz und Security". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 207: Profidrive-Telegramme

    Die Empfangsdaten sind in folgenden Formaten verfügbar: • "Wort" in r2050 • "Doppelwort" in r2060 • "Gleitkomma" mit 32 Bit Auflösung in r8600 Der Umrichter verschaltet die Empfangsdaten mit den zum gewählten Telegramm passenden Signalsenken. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 208 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Daten empfangen". Nummer Name Einheit r0922 IF1 PROFIdrive PZD Telegramm r2050[0...31].0...15 PROFIdrive PZD empfangen Wort r2060[0...30] PROFIdrive PZD empfangen Doppelwort r8600[0...30] PROFIdrive PZD empfangen Float32 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 209 Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16/I32 = Integer16/32, U16/U32 = Unsigned16/32, F32/F64 = FloatingPoint32/64. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2468]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350. PROFIdrive © Siemens - 2440 - PZD-Empfangssignale Verschaltung 06.06...
  • Seite 210 Eine Signalverschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050, r2060, r8600 oder r8602 erfolgen, d. h. nur einer dieser Parameter kann für ein PZD-Wort einen Wert <> 0 haben. <4> Bei mehrfacher Verschaltung einer Signalquelle müssen alle Signalsenken entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. PROFIdrive © Siemens - 2468 - Empfangstelegramm Freie Verschaltung (r0922 = 999) 06.06...

  • Seite 211: Sendedaten

    • "Wort" in c2053 • "Doppelwort" in c2063 • "Gleitkomma" mit 32 Bit Auflösung in c8601 Der Umrichter verschaltet die Sendedaten mit den zum gewählten Telegramm passenden Signalquellen. Bild 13-6 Verschaltung der Sendedaten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 212 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Daten senden". Nummer Name Einheit r0922 IF1 PROFIdrive PZD Telegramm c2053[0...31] PROFIdrive PZD senden Wort c2063[0...30] PROFIdrive PZD senden Doppelwort c8601[0...30] PROFIdrive PZD senden Float32 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 213 [2456] <1> Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes wird dieser Verschaltungsparameter automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16/I32 = Integer16/32, U16/U32 = Unsigned16/32, F32/F64 = FloatingPoint32/64. <3> Nur SIEMENS-Telegramm 350. PROFIdrive © Siemens - 2450 - PZD-Sendesignale Verschaltung 06.06...
  • Seite 214 Für Temperaturen gilt: 100 °C -&gt; 100 % = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex, 0 °C -&gt; 0 %. <3> Eine Signalverschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder mit c2053, c2063 oder c8601 erfolgen. Eine Verschaltung von mehreren entsprechenden Signalsenken ist nicht möglich. PROFIdrive © Siemens - 2470 - Sendetelegramm Freie Verschaltung (r0922 = 999) 06.06...

  • Seite 215: Telegrammaufbau

    Telegramm 1 Funktionsbeschreibung Prozessda‐ Telegramm 1 Steuerung → Umrichter Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZD01 STW1 Steuerwort 1 ZSW1 Zustandswort 1 PZD02 NSOLL_A Drehzahl-Sollwert 16 Bit NIST_A Drehzahl-Istwert 16 Bit Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 216: Telegramm 350

    Telegramm 750 Steuerung → Umrichter Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZDn+1 M_ADD1 Beschleunigungsausgleich M_ACT Aktuelles Moment PZDn+2 M_LI‐ Positive Momentengrenze Nicht belegt MIT_POS PZDn+3 M_LI‐ Negative Momentengrenze MIT_NEG Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 217: Steuer- Und Zustandswörter

    Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Um‐ richter den Motor aus. 0 → 1 = EIN Der Umrichter wechselt in den Zustand "Bereit". Wenn zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der Umrichter den Motor ein. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 218 1 = Richtungsumkehr Invertiert den Sollwert im Umrichter Reserviert 1 = MOP höher Erhöht den im Motorpotenziometer gespeicher‐ ten Sollwert. 1 = MOP niedriger Verringert den im Motorpotenziometer gespei‐ cherten Sollwert. Reserviert Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 219 Befehlsdatensatz CDS angewählt c0840[0...n] EIN/AUS (AUS1) c0844[0...n] Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signal 1 c0848[0...n] Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signal 1 c0852[0...n] Betrieb freigeben/Betrieb sperren c0854[0...n] Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC r0899.0...13 Zustandswort Ablaufsteuerung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 220 Hochlaufgeber fortsetzen / Hochlaufgeber einfrieren c1142[0...n] Sollwert freigeben/Sollwert sperren r1407.0...31 Zustandswort Drehzahlregler c2103[0...n] 1. Quittieren Störungen r2135.6...15 Zustandswort Störungen/Warnungen 2 r2139.0...15 Zustandswort Störungen/Warnungen 1 r2197.0...13 Zustandswort Überwachungen 1 r2199.0...5 Zustandswort Überwachungen 3 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 221 <1> Verwendung in Telegramm 1, 350, 352. <2> Im STW1 muss Bit 10 gesetzt sein, damit der Antrieb die Prozessdaten (PZD) annimmt. <3> Die Richtungsumkehr kann gesperrt sein (siehe p1110 und p1111). PROFIdrive © Siemens - 2442 - STW1 Steuerwort-Verschaltung in Interface Mode 1 06.06...
  • Seite 222 = r2135.15 [2549.7] [8021] <1> Verwendung in Telegramm 1, 350, 352. <2> Das ZSW1 wird über c2053[0].0...15 gebildet. <3> Der Antrieb ist bereit zur Übernahme. <4> Invertiert PROFIdrive © Siemens - 2452 - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung in Interface Mode 1 06.06...

  • Seite 223: Steuer- Und Zustandswort 3

    Tabelle 13-6 Zustandswort 3 (ZSW3) Status Erläuterung 1 = Gleichstrombremsung aktiv 1 = |n_act | > p1226 Absolutwert der Istdrehzahl > Stillstandserken‐ nung 1 = |n_act | > p1080 Absolutwert der Istdrehzahl > Minimaldrehzahl 1 = i_act ≧ p2170 Stromistwert ≥ Stromschwellwert Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 224: Diagnose Mit Profinet

    Der Umrichter liefert Diagnosedaten gemäß dem PROFINET-Standard. SINAMICS-Störungen und -Warnungen sind PROFIdrive-Fehlerklassen zugeordnet, sodass sie über den PROFINET- Controller direkt auf einer HMI angezeigt werden können. Funktionsbeschreibung Die Stör- und Warnmeldungen sind im Umrichter in Parametern abgelegt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 225 Safety monitoring channel has identified an error 9013 hex Auxiliary unit faulted Bild 13-8 Struktur der Kanaldiagnose Die Diagnosedaten können über den PROFINET-Controller abgerufen werden, indem der Datensatz mit dem Index 0x800C auf dem Modulzugriff des Umrichters gelesen wird. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 226: Daten Der Funktion Identification & Maintenance (I&M)

    Tabelle 13-8 I&M0 Bezeichnung Format Beispiel für den Inhalt MANUFACTURER_ID          42d hex (=Siemens) ORDER_ID  Visible String [20] "6SL4554-0CA06-0AF0" SERIAL_NUMBER Visible String [16] "ZVU1554000105" HARDWARE_REVISION  0001 hex SOFTWARE_REVISION   char, u8[3] "V" 06.06.00 REVISION_COUNTER     0000 hex Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 227: Ein-/Ausgänge

    Weitere Informationen zur Verdrahtung der Digitaleingänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtung der Digitaleingänge (Seite 81)". Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Digitaleingänge". Nummer Name Einheit r0722.0...11 Digitaleingänge Status r0723.0...11 Digitaleingänge Status invertiert p0724 Digitaleingänge Entprellzeit Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 228 & r0722.2 p0724 3,3 V p0795.3 1 = DI 3 (X130.4) r0723 DI 3 1 = DI 3 (X130.4) r0723.3 r0722 p0796.3 & r0722.3 Ein-/Ausgangsklemmen © Siemens - 2221 - Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 … DI 3) 06.06...
  • Seite 229 1 = DI 11 (X130.11/12) AI 0 r0723 r0723 r0723.0..11 r0723.11 AI 0 r0722 r0722 (DI 11) & r0722.0..11 r0722.11 Digitaleingänge Status 1 = DI 11 (X130.11/12) AI 0 Ein-/Ausgangsklemmen © Siemens - 2256 - Analogeingang als Digitaleingang (DI 11) 06.06...

  • Seite 230: Digitalausgang

    Weitere Informationen zur Verdrahtung der Digitalausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtung des Digitalausgangs (Seite 82)". Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Digitalausgang". Nummer Name Einheit r0729.0 Digitalausgänge Zugriffshoheit c0730 Signal für Klemme DO 0 r0747.0 Digitalausgänge Status Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 231 1 = DO 0 (X130.5) Invertiert p0748.0 (0) 24 V 1 = DO 0 (X130.5) r0747.0 Signal für Klemme DO 0 c0730 DO 0 <1> Die Zugriffshoheit auf den Digitalausgang wird in r0729 angezeigt. Ein-/Ausgangsklemmen © Siemens - 2242 - Digitalausgang 0 (DO 0) 06.06...

  • Seite 232: Analogeingang

    Ein Analogeingang kann Spannungs- und Stromsignale auswerten. Anhand einer einstellbaren Kennlinie rechnet der Umrichter das Signal in einen internen prozentualen Wert um. Eine Signalverschaltung legt die Funktion des Analogeingangs fest. Bild 13-9 Typ und Funktion des Analogeingangs Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 233: Skalierung

    Wird der Typ des Analogeingangs mit Parameter p0756 geändert, wählt der Umrichter selbstständig die passende Skalierung des Analogeingangs. Die lineare Normierungskennlinie ist durch zwei Punkte (p0757, p0758) und (p0759, p0760) festgelegt. Bild 13-10 Skalieren des Analogeingangs Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 234 Weitere Informationen zur Verdrahtung der Analogeingänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtung des Analogeingangs (Seite 82)". Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Analogeingang". Nummer Name Einheit p0753[0] CU Analogeingang Glättungszeitkonstante r0755[0] CU Analogeingang Aktueller Wert in Prozent Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 235 CU Analogeingang Totzone p0766[0] CU Analogeingang Betragsbildung aktivieren c0767[0] CU Analogeingang Invertierung p0768[0] CU Analogeingang Rauschunterdrückung Fenster c0769[0] CU Analogeingang Freigabe p0797[0] CU Analogeingang Simulationsmodus p0798[0] CU Analogeingang Simulationsmodus Sollwert Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 236 3: Stromeingang unipolar überwacht (+4 mA ... +20 mA) <2> Bei p0756[0] = 0, 1 gilt die Einheit V. p0756[0] = 2, 3 gilt die Einheit mA. <4> Drahtbruchüberwachung ist nur aktiv bei p0756[0] = 1, 3. Ein-/Ausgangsklemmen © Siemens - 2251 - Analogeingang 0 (AI 0) 06.06...

  • Seite 237: E/A-Voreinstellung "Standard-I/O Mit Analogsollwert

    EIN / AUS (AUS1) c1113[0] = r0722.1 Sollwert-Invertierung c2103[0] = r0722.2 Störung quittieren c0730 = r0052.2 Betrieb freigegeben c1070[0] = r0755[0] Hauptsollwert 13.6 Sollwertkanal 13.6.1 Hauptsollwert Übersicht Der Hauptsollwert gibt die Drehzahl des Motors an. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 238: Motorpotenziometer

    • Analogeingang des Umrichters • Im Umrichter nachgebildetes Motorpotenziometer • Im Umrichter gespeicherte Festsollwerte Bild 13-11 Sollwertquellen für den Umrichter 13.6.2 Motorpotenziometer Übersicht Die Funktion "Motorpotenziometer" bildet ein elektromechanisches Potenziometer nach. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 239 Funktionen 13.6 Sollwertkanal Funktionsbeschreibung Das Motorpotenziometer ist eine mögliche Sollwertquelle für den Hauptsollwert oder den Zusatzsollwert. Bild 13-12 Das Motorpotenziometer als Sollwertquelle Bild 13-13 Vereinfachter Funktionsplan des Motorpotenziometers Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 240 • p1030.03 = 1: Das Motorpotenziometer behält seinen Sollwert nach einem Netzausfall. • p1030.04 = 1: Der Hochlaufgeber des Motorpotenziometers reagiert bei ausgeschaltetem Motor auf die Änderung des Sollwerts. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Motorpotenziometer". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 241 Motorpotenziometer Automatik Sollwert 1/min c1043[0...n] Motorpotenziometer Setzwert übernehmen c1044[0...n] Motorpotenziometer Setzwert 1/min r1045 Motorpotenziometer Drehzahlsollwert vor Hochlaufgeber 1/min p1047[0...n] Motorpotenziometer Hochlaufzeit p1048[0...n] Motorpotenziometer Rücklaufzeit r1050 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber 1/min Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 242 Motor-Bemessungsdrehzahl (p0311), falls die Motor-Maximaldrehzahl nicht spezifiziert ist. <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p1030.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. <3> Nur wirksam bei p1030.0 = 0. p1030.4[D] Sollwertkanal © Siemens - 3020 - Motorpotenziometer 06.06...

  • Seite 243: Drehzahlfestsollwert

    Im direkten Modus ist jedem Drehzahlfestsollwert p1001 ... p1004 genau ein Auswahlbit c1020 … c1023 zugeordnet. Bei mehrfacher Auswahl addiert der Umrichter die entsprechenden Drehzahlfestsollwerte. Dadurch ergibt sich ein wirksamer Sollwert mit bis zu 16 unterschiedlichen Werten. Bild 13-16 Direktanwahl der Drehzahlfestsollwerte Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 244 Im binären Modus sind bis zu 15 unterschiedliche Drehzahlfestsollwerte p1001 ... p1015 definiert. Jedem der 15 Drehzahlfestsollwerte ist eine bestimmte Kombination der Auswahl- Bits zugeordnet. Bild 13-17 Binäranwahl der Drehzahlfestsollwerte Tabelle 13-11 Wirksamer Sollwert c1020 c1021 c1022 c1023 r1024 p1001 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 245 DI 0 = 0 Der Motor stoppt DI 0 = 1 und DI 1 = 0 Der Motor beschleunigt auf 300 1/min DI 0 = 1 und DI 1 = 1 Der Motor beschleunigt auf 2300 1/min Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 246 Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 3 r1024 Drehzahlfestsollwert wirksam 1/min r1025.0 Drehzahlfestsollwert Status c1070[0...n] Hauptsollwert 1/min c1071[0...n] Hauptsollwert Skalierung r1073 Hauptsollwert wirksam 1/min c1075[0...n] Zusatzsollwert 1/min c1076[0...n] Zusatzsollwert Skalierung r1077 Zusatzsollwert wirksam 1/min Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 247 Drehzahlfestsollwert 13 [1/min] 1 1 0 1 p1013 [D] (0.000) Drehzahlfestsollwert 14 [1/min] 1 1 1 0 p1014 [D] (0.000) Drehzahlfestsollwert 15 [1/min] 1 1 1 1 p1015 [D] (0.000) Sollwertkanal © Siemens - 3010 - Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) 06.06...
  • Seite 248 0 0 1 0 p1002 [D] (0.000) Drehzahlfestsollwert 3 [1/min] 0 1 0 0 p1003 [D] (0.000) Drehzahlfestsollwert wirksam [1/min] Drehzahlfestsollwert 4 [1/min] 1 0 0 0 r1024 p1004 [D] (0.000) Sollwertkanal © Siemens - 3011 - Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) 06.06...

  • Seite 249: Sollwert Invertierung

    Übersicht Parameter p1820 and p1821 ermöglichen eine Drehrichtungsumkehr des Motors. Voraussetzung Die Drehrichtung des Motors kann bei ausgeschaltetem Motor umgekehrt werden. Parameter p1821 kann nur bei der Inbetriebnahme angepasst werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 250: Richtungsbegrenzung

    13.6.6 Richtungsbegrenzung Übersicht Die Funktion "Richtungsbegrenzung" verhindert, dass der Motor in die falsche Richtung dreht. Dies kann z. B. bei Förderbändern, Extrudern, Pumpen oder Lüftern sinnvoll sein. Bild 13-20 Sollwertaufbereitung im Umrichter Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 251 In der Werkseinstellung des Umrichters sind beide Drehrichtungen des Motors frei gegeben. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Richtungsbegrenzung". Nummer Name Einheit c1110[0...n] Richtung negativ sperren c1111[0...n] Richtung positiv sperren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 252 1 = Richtung positiv sperren c1113 c1110 c1111 r1198 r1198 r1198 Sollwertkanal Drehzahlgrenze [2505.7] r1198.11 [2505.2] r1198.5 [2505.2] r1198.6 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1063 [D] (40000.000) n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1] Sollwert nach Richtungsbegrenzung [1/min] Sollwertkanal © Siemens - 3040 - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 06.06...

  • Seite 253: Minimaldrehzahl

    1/min r1084 Drehzahlgrenze positiv wirksam 1/min c1085[0...n] Drehzahlgrenze positive Drehrichtung 1/min c1106[0...n] Minimaldrehzahl 1/min r1112 Drehzahlsollwert nach Minimalbegrenzung 1/min r1114 Sollwert nach Richtungsbegrenzung 1/min r1119 Hochlaufgeber Sollwert am Eingang 1/min Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 254: Ausblenddrehzahlen

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Ausblendbänder". Nummer Name Einheit p1091[0...n] Ausblenddrehzahl 1 1/min p1092[0...n] Ausblenddrehzahl 2 1/min p1093[0...n] Ausblenddrehzahl 3 1/min p1094[0...n] Ausblenddrehzahl 4 1/min c1098[0...n] Ausblenddrehzahl Skalierung r1099.0 Ausblendband Zustandswort p1101[0...n] Ausblenddrehzahl Bandbreite 1/min Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 255 1 = r1170 innerhalb Ausblendband [3080.8] r1170 r1099.0 <2> <1> Eine Ausblenddrehzahl von "0" deaktiviert das Ausblendband. <2> Das Signal r1099.0 kann zur Umschaltung des Antriebsdatensatzes (DDS, Drive Data Set) verwendet werden. Sollwertkanal © Siemens - 3050 - Ausblendbänder 06.06...

  • Seite 256: Drehzahlbegrenzung

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Drehzahlbegrenzung". Nummer Name Einheit p1082[0...n] Maximaldrehzahl 1/min p1083[0...n] Drehzahlgrenze positive Drehrichtung 1/min c1085[0...n] Drehzahlgrenze positive Drehrichtung 1/min p1086[0...n] Drehzahlgrenze negative Drehrichtung 1/min c1088[0...n] Drehzahlgrenze negative Drehrichtung 1/min Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 257 Werte [5210.1] (1086[0]) [6030.1] Drehzahlgrenze negative Drehrichtung [6640.5] [8010.2] <1> Der Wert von p1082 ist auf die maximale Motordrehzahl (p0322) begrenzt. <2> Bei einer Reduzierung der Begrenzung wirkt die AUS3-Rücklaufzeit (p1135). Sollwertkanal © Siemens - 3051 - Drehzahlbegrenzungen 06.06...

  • Seite 258: Hochlaufgeber

    Der erweiterte Hochlaufgeber erhält den Drehzahlsollwert über die numerische Signalquelle r1119. Die folgenden Parameter bestimmen das Verhalten des erweiterten Hochlaufgebers: • Hochlaufzeit p1120 • Rücklaufzeit p1121 • Anfangsverrundungszeit p1130 • Endverrundungszeit p1131 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 259 )) · p1138 up, eff • Effektive Rücklaufzeit T = (T + 0,5 · (T )) · p1139 dn, eff Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Erweiterter Hochlaufgeber". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 260: Funktionen

    Hochlaufgeber Toleranz für Hochlauf und Rücklauf aktiv 1/min r1150 Hochlaufgeber Drehzahlsollwert am Ausgang 1/min r1198.0...15 Steuerwort Sollwertkanal 13.6.10.2 Einfachhochlaufgeber Übersicht Der Hochlaufgeber entlastet die Mechanik der angetriebenen Maschine, indem er die Beschleunigung des Motors begrenzt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 261 Bei einem Schnellhalt bremst der Motor nicht mit der Rücklaufzeit p1121, sondern mit der AUS3 Rücklaufzeit p1135. Die numerische Signalsenke c1144 setzt den Ausgang des Einfachhochlaufgeber bei Bedarf auf einen einstellbaren Wert. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 262 Hochlaufgeber fortsetzen / Hochlaufgeber einfrieren c1142[0...n] Sollwert freigeben/Sollwert sperren c1143[0...n] Hochlaufgeber Setzwert übernehmen c1144[0...n] Hochlaufgeber Setzwert 1/min p1148[0...n] Hochlaufgeber Toleranz für Hochlauf und Rücklauf aktiv 1/min r1150 Hochlaufgeber Drehzahlsollwert am Ausgang 1/min Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 263 Funktionen 13.6 Sollwertkanal r1198.0...15 Steuerwort Sollwertkanal Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 264 0.000 ... 1000.000 [1/min] Hochlaufgeber ist eingefroren und der letzte Sollwert bleibt wirksam (r0898.5 = 0-Signal). Hochlaufgeber p1148 [D] (19.800) <3> Nach 0/1-Signal: Der Hochlaufgeber startet neu. Der Hochlaufgeberausgang startet bei 0. Sollwertkanal © Siemens - 3060 - Einfachhochlaufgeber 06.06...
  • Seite 265 0.000 ... 1000.000 [1/min] <4> p1151.0 = 0: Verrundung bei Nulldurchgang eingeschaltet. p1148 [D] (19.800) p1151.0 = 1: Verrundung bei Nulldurchgang ausgeschaltet. <5> Nach 0/1-Signal: Der Hochlaufgeber startet neu. Der Hochlaufgeberausgang startet bei 0. Sollwertkanal © Siemens - 3070 - Erweiterter Hochlaufgeber 06.06...
  • Seite 266 Reserviert [3051.8] 1 = Maximalbegrenzung aktiv r1199.6 1 = Hochlaufgeber Beschleunigung positiv r1199.7 1 = Hochlaufgeber Beschleunigung negativ r1199.8 <1> Nur wirksam bei p2251 = 1 und c2200 > 0. Sollwertkanal © Siemens - 3080 - Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung 06.06...

  • Seite 267: Tippen

    Beim Tippen ist der gleiche Hochlaufgeber wirksam wie beim EIN/AUS1-Befehl. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Tippen". Nummer Name Einheit c1055[0...n] Tippen 1 Signal c1056[0...n] Tippen 2 Signal p1058[0...n] Tippen 1 Drehzahlsollwert 1/min Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 268 Funktionen 13.6 Sollwertkanal p1059[0...n] Tippen 2 Drehzahlsollwert 1/min p1082[0...n] Maximaldrehzahl 1/min c1110[0...n] Richtung negativ sperren c1111[0...n] Richtung positiv sperren c1113[0...n] Sollwert Invertierung p1120[0...n] Hochlaufgeber Hochlaufzeit p1121[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 269 Die Verschaltung zur Quelle für den Haupt- und Zusatzsollwert wird durch Einstellungen im Bediengerät, z. B. durch die Telegrammauswahl, automatisch hergestellt. Bei Werkseinstellung ist r1024 über den Universalsollwert (c1060/r1061) auf den Hauptsollwert c1070 verschaltet Sollwertkanal © Siemens - 3030 - Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen...

  • Seite 270: Antriebssteuerung

    Die stehende Messung der Motordatenidentifikation misst den Gesamtwiderstand als Summe aus Ständerwiderstand und Leitungswiderstand. Das Ergebnis der stehenden Messung hängt von den folgenden Vorgaben ab: • Bei Siemens-Motoren kennt der Umrichter den Ständerwiderstand p0350: Leitungswiderstand p0352 = Gesamtwiderstand - Ständerwiderstand p0350. • Bei Fremdmotoren kennt der Umrichter den Ständerwiderstand p0350 nicht: –...

  • Seite 271: Betriebsart Standard-Antriebsregelung

    In der Inbetriebnahme wurden die Motordaten korrekt eingestellt. Robustheit und Drehzahlgenauigkeit lassen sich noch zusätzlich verbessern, wenn man bei der Motordatenidentifikation die Kurzzeitmessung abwählt (p1909.15). Funktionsbeschreibung Bild 13-33 Voreinstellung der U/f-Steuerung nach Wahl von Standard Drive Control Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 272 Ausgangsspannung geglättet Veff r0066 Ausgangsfrequenz r0071 Ausgangsspannung maximal Veff p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung Veff p0310[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz p0501[0...n] Technologische Anwendung (Standard Drive Control) p1740[0...n] Verstärkung Resonanzdämpfung bei geberloser Regelung p1793[0...n] Schlupfkompensation Skalierung (SDC) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 273 [2526] Hochlaufgeber r0066 r0063[0..2] Drehzahlistwert [1/min] r0024 [6851.1] 100 ms [3001.8] r1119 r1170 f_soll Ausgangsfrequenz Drehzahlregler Sollwert Summe [1/min] Hochlaufgeber Sollwert am geglättet [Hz] Eingang [1/min] Standard Drive Control (SDC, p0504 = 1) © Siemens - 6850 - Übersicht 06.06...
  • Seite 274 "Durchgehen" des Motors führen. <2> positive Werte an <2> In r1408.16 ... r1408.18 wird angezeigt, welche Grenze (Strom-, Drehmoment- oder Leistungsgrenze) aktiv ist und das Drehmoment begrenzt. <3> Standard Drive Control (SDC, p0504 = 1) © Siemens - 6852 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen 06.06...
  • Seite 275 Stromistwert feldbildend Leistungsteil Ungeglättet [Aeff] Überlast [%] [6851.4] r0076[0] r0036[0..2] [6851.1] r0078[0] Stromistwert momentenbildend Ungeglättet [Aeff] r0068[0] Stromistwert Betrag Ungeglättet [Aeff] Standard Drive Control (SDC, p0504 = 1) © Siemens - 6856 - Schnittstelle zum Leistungsteil (Asynchronmotor, p0300 = 1xxx) 06.06...

  • Seite 276: Einstellung Technologische Anwendung In Standard Drive Control

    – Bei p1610 = 0 % startet der Motor mit dem Strom für einen unbelasteten Motor. – Bei p1610 = 100 % startet der Motor mit einem Strom entsprechend dem Bemessungsdrehmoment. • Beschleunigungsanfahrmoment p1611 Beim Beschleunigen und Abbremsen addiert der Umrichter p1611 und p1610. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 277 Motor-Bemessungsfrequenz p0320[0...n] Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom Aeff p0640[0...n] Stromgrenze Motorstrom Aeff p1401[0...n].0...30 Flussregelung Konfiguration p1530[0...n] Leistungsgrenze motorisch p1531[0...n] Leistungsgrenze generatorisch p1610[0...n] Anfahrdrehmoment statisch (geberlos) p1611[0...n] Beschleunigungsanfahrmoment (geberlos) p1616[0...n] Stromsollwert Glättungszeit r1751.0...20 Motormodell Status Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 278 [6856.1] r0076[0..1] r1723 – 1 = Beschleunigungsspannung Aktiv r0056 >0 r0056.6 [2526.4] Stromregler P-Verstärkung p1715 [D] (0.000) Beschleunigungsanfahrmoment (geberlos) [%] p1611 [D] (30.0) Standard Drive Control (SDC, p0504 = 1) © Siemens - 6851 - Kennlinie und Spannungsanhebung 06.06...

  • Seite 279: Einstellungen Mit Du/Dt-Filter Plus Vpl

    Drehzahlregelung nach Auswahl der Drehzahlregelung ohne Aus‐ Betriebsart Dynamic Drive Control wahl einer Betriebsart Adaption K und T (Vereinfacht) Erweitert Integralanteil des Drehzahl‐ Nicht möglich Möglich reglers anhalten oder festle‐ Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 280: Einstellung Der Technologischen Anwendung In Dynamic Drive Control

      • Drehzahlgeregelter Betrieb von Asynchronmotoren bei   kleinen Drehzahlen • Eine passive Last kann den stromlosen Motor nicht be‐ schleunigen. Beispiele sind Pumpen, Lüfter, Strangpressen, aber keine Hebezeuge Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 281: Einstellungen Mit Du/Dt-Filter Plus Vpl

    • Führen Sie die Motordatenidentifikation mit der Einstellung p1909.15 = 1-Signal durch. Vorgehensweise Wenn der Motor kippt oder schwer anläuft, empfehlen wir folgende Einstellungen: • Setzen Sie p0247 = 0. • Verlängern Sie die Hochlaufzeit p1120. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 282 Drehmomentgrenze unten [Nm] (1521[0]) Drehzahlsollwert nach Filter [1/min] p1521 [D] (0.00) Drehmomentgrenze unten [6822] Drehzahlsollwert, Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell [6828] Obere/Untere Momentengrenze [6829] Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen Dynamic Drive Control (DDC, p0504 = 2) © Siemens - 6820 - Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht 06.06...
  • Seite 283 - Synchronreluktanzmotor mit Testpulsverfahren [6841] Schnittstelle zum Leistungsteil (Asynchronmotor, p0300 = 1xxx) - Asynchronmotor Regelung bis f = 0 (Passive Lasten) Bei Asynchronmotor (p0300 = 1xxx). Dynamic Drive Control (DDC, p0504 = 2) © Siemens - 6821 - Stromregelung, Übersicht 06.06...
  • Seite 284 Bei p1400.2 = 0 ist der Parameter p1452 (im geberlosen Betrieb) oder p1442 (bei Betrieb <4> Bei p1400.20 = 0 wird r0062 als Eingang der Vorsteuersymmetrierung verwendet. mit Geber) wirksam. Dynamic Drive Control (DDC, p0504 = 2) © Siemens - 6822 - Drehzahlsollwert, Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell 06.06...
  • Seite 285 Bei p1462/p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich). <2> Liegt der untere Eckpunkt über dem oberen, dreht sich die Kp-Adaption ebenfalls um. Dynamic Drive Control (DDC, p0504 = 2) © Siemens - 6824 - Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption 06.06...
  • Seite 286 Für c1551 = 0 gilt: Es werden die festen Drehmomentgrenzen verwendet (oben: r1538, unten: r1539). <1> c1551 ist mit r0899.5 zu verbinden, um bei AUS3 die Drehzahlreglerbegrenzung umzuschalten. Keine Vorsteuerung wenn Vdc-Regler aktiv [6220.8]. <2> Dynamic Drive Control (DDC, p0504 = 2) © Siemens - 6826 - Momentensollwert 06.06...
  • Seite 287 Gefahr: Negative Werte an <1> stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen. <2> positive Werte an <2> Dynamic Drive Control (DDC, p0504 = 2) © Siemens - 6828 - Obere/Untere Momentengrenze 06.06...
  • Seite 288 <3> Leistungsreduktion möglich über c1555 ∙ p1556. <4> In r1408.16 ... r1408.19 wird angezeigt, welche Grenze (Strom-, Kipp-, Drehmoment- oder Leistungsgrenze) aktiv ist und das Drehmoment begrenzt. Dynamic Drive Control (DDC, p0504 = 2) © Siemens - 6829 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen...
  • Seite 289 Stromsollwert momentenbildend [Aeff] Drehmomentsollwert [Nm] Interpolator und Stromsollwertfilter r0079 Glättung für r0077 [6826.8] [6833.1] p1655 … p1666 Spannungsgrenzen [6834.5] [6835.6] [6710] [6836.5] [6842.3] [6835.8] [6836.8] [6841.1] Dynamic Drive Control (DDC, p0504 = 2) © Siemens - 6832 - Stromsollwertfilter 06.06...
  • Seite 290 Stromistwert Betrag Ungeglättet [Aeff] [6799.1] x  r0068[0] [8021.1] Phase V [6841.5] Stromistwert momentenbildend Ungeglättet [Aeff] r0078[0] [6799.6] Phase W Stromistwert feldbildend Ungeglättet [Aeff] r0076[0] [6799.6] Dynamic Drive Control (DDC, p0504 = 2) © Siemens - 6833 - Iq- und Id-Regler 06.06...
  • Seite 291 Id_soll Flusssollwert [6826.5] r1508 – Berechnung Berechnung Beschleunigungsanfahrmoment (geberlos) 0.0 ... 200.0 [%] p1611 [D] (30.0) Motor-Magnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom aktuell [Aeff] r0331 [M] Dynamic Drive Control (DDC, p0504 = 2) © Siemens - 6837 - Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (Asynchronmotor, p0300 = 1xxx) 06.06...
  • Seite 292 [D] (50) 1 = Verlustbremsung bei AUS1/3 aktiv (ASM) p1401.16 [D] Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0502. <1> Dynamic Drive Control (DDC, p0504 = 2) © Siemens - 6838 - Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (Asynchronmotor, p0300 = 1xxx) 06.06...

  • Seite 293: U/F-Steuerung

    Der Motor wird dann mit Feldschwächung betrieben. Der Wert der Ausgangsspannung bei Motor-Bemessungsfrequenz p0310 hängt unter anderem von folgenden Größen ab: • Verhältnis der Bemessungsleistungen von Umrichter und Motor • Netzspannung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 294: Funktionen

    Bei der Einstellung 5 und 6 hält der Umrichter die Ausgangsfrequenz konstant: • Die Schlupfkompensation ist gesperrt • Beim Erreichen der Stromgrenze reduziert der I_max-Regler nur die Motorspannung und nicht die Ausgangsfrequenz. Bild 13-38 Eigenschaften der U/f-Steuerung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 295 U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 4 p1327[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 4 Veff p1331[0...n] Spannungsbegrenzung Veff p1333[0...n] U/f-Steuerung FCC Startfrequenz p1334[0...n] U/f-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz p1335[0...n] Schlupfkompensation Skalierung p1338[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Verstärkung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 296 1 = Beschleunigungsspannung Aktiv Anfahrstrom (Spannungsanhebung) bei Anlauf [%] r0056 >0 p1312 [D] (0.0) <1> r0056.5 [2526.4] 1 = Spannungsanhebung bei Anlauf Aktiv <1> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe. Vektorregelung © Siemens - 6301 - U/f-Steuerung, Spannungsanhebung 06.06...

  • Seite 297: Spannungsanhebung

    • Spannungsanhebung nur während des ersten Anlaufs entsprechend dem Anfahrstrom p1312 Bild 13-39 Vereinfachter Funktionsplan der Spannungsanhebung Die resultierende Spannungsanhebung addiert die 3 Anteile zur U/f-Kennlinie wie am folgenden Beispiel dargestellt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 298 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Spannungsanhebung". Nummer Name Einheit r0071 Ausgangsspannung maximal Veff p0310[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz p1310[0...n] Anfahrstrom (Spannungsanhebung) permanent p1311[0...n] Anfahrstrom (Spannungsanhebung) bei Beschleunigung p1312[0...n] Anfahrstrom (Spannungsanhebung) bei Anlauf Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 299 [Veff] [6300.2] <1> Frei programmierbar r0071 p1327[D] p0310[M] p1325[D] p1323[D] p1321[D] Spannungsanhebung [6301.8] <2> <1> Laststromabhängig p1320[D] p1324[D] <2> Bei p1320 = 0 ist die Spannungsanhebung über p1310 unwirksam. p1322[D] p1326[D] Vektorregelung © Siemens - 6302 - U/f-Steuerung, Kennlinien 06.06...

  • Seite 300: Vdc_Min-Regler (Kinetische Pufferung)

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Vdc_min-Regelung". Nummer Name Einheit r0056.0...15 Zustandswort Regelung p0210 Geräte-Anschlussspannung p1280[0...n] Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration (U/f) p1281[0...n].0...2 Vdc-Regler Konfiguration p1285[0...n] Vdc_min-Regler Einschaltpegel (kinetische Pufferung) (U/f) r1286 Vdc_min-Regler Einschaltpegel (kinetische Pufferung) (U/f) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 301: Vdc_Max-Regler (Spannungsbegrenzung)

    Motor nur so wenig Energie in den Umrichter zurück, wie durch die Verluste im Umrichter abgedeckt ist. Die Zwischenkreisspannung bleibt im zulässigen Bereich. Das folgende Bild verdeutlicht den Motor- und Umrichterschutz bei Überspannung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 302 Vdc_max-Regler Dynamikfaktor (U/f) p1284[0...n] Vdc_max-Regler Zeitschwelle (U/f) p1290[0...n] Vdc_max-Regler Proportionalverstärkung (U/f) p1291[0...n] Vdc_max-Regler Nachstellzeit (U/f) p1292[0...n] Vdc_max-Regler Vorhaltezeit (U/f) p1294 Vdc_max-Regler Automatische Erfassung Einschaltpegel (U/f) - r1298 Vdc-Regler Ausgang (U/f) 1/min Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 303 Die Zwischenkreisregler werden nicht gerechnet. 1 ... 10000 [%] Die Überwachung der Zwischenkreisspannung löst bei Erreichen der p1287 [D] (100) Schwelle in r1282 bzw. r1286 eine Störung (F07403 bzw. F07404) aus. Vektorregelung © Siemens - 6320 - U/f-Steuerung, Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler 06.06...

  • Seite 304: Schlupfkompensation

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Schlupfkompensation". Nummer Name Einheit r0330[0...n] Motor-Bemessungsschlupf p1334[0...n] U/f-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz p1335[0...n] Schlupfkompensation Skalierung p1336[0...n] Schlupfkompensation Grenzwert r1337 Schlupfkompensation Istwert p1351[0...n] Motorhaltebremse Startfrequenz Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 305 [6730.5] p1334 Mot N [6731.5] p1334 + 4 % <1> Setzwert für r1337: Aktivierung mit r0056.4 = 1 bis r0066 ≥ p1334 und p1216 abgelaufen ist. 100 % entspricht r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Vektorregelung © Siemens - 6311 - U/f-Steuerung, Schlupfkompensation 06.06...

  • Seite 306: Resonanzdämpfung

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Resonanzdämpfung". Nummer Name Einheit r0066 Ausgangsfrequenz r0078[0...1] Stromistwert momentenbildend Aeff p0310[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz p1338[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Verstärkung p1339[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Filterzeitkonstante p1349[0...n] U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Maximalfrequenz Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 307 10 % 95 % Mot N <1> U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Maximalfrequenz 0.00 ... 3000.00 [Hz] p1349 [D] (0.00) <1> Für p1349 = 0: Grenze bei 0,95 · f Mot N ≤ 45 Hz. Vektorregelung © Siemens - 6310 - U/f-Steuerung, Resonanzdämpfung 06.06...

  • Seite 308: Schutz Vor Überstrom

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Überstromschutz". Nummer Name Einheit r0056.0...15 Zustandswort Regelung p0305[0...n] Motor-Bemessungsstrom Aeff p0640[0...n] Stromgrenze Motorstrom Aeff p1340[0...n] I_max-Frequenzregler Proportionalverstärkung p1341[0...n] I_max-Frequenzregler Nachstellzeit r1343 I_max-Regler Frequenzausgang 1/min Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 309: Drehzahlregelung

    (Flusssollwert) wird anhand der Motordaten bestimmt. Bei Drehzahlen über der Bemessungsdrehzahl reduziert der Umrichter den Flusssollwert entlang der Feldschwächungskennlinie. Bei einem höheren Drehzahlsollwert reagiert der Drehzahlregler mit einem höheren Sollwert der Stromkomponente I (Drehmomentsollwert). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 310 Ausgangsfrequenz. Die höhere Ausgangsfrequenz führt auch zu einem höheren Motorschlupf, Der höhere Schlupf ist proportional zum Beschleunigungsmoment. - und I -Regler halten über die Ausgangsspannung den Motorfluss konstant und stellen die passende Stromkomponente I im Motor ein. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 311 (1521[0]) Drehzahlregler Sollwert p1521 [D] (0.00) Drehzahlsollwert nach Filter [1/min] Drehmomentgrenze unten Summe [1/min] [6030] Drehzahlsollwert, Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell [6630] Obere/Untere Momentengrenze [6031] Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell [6640] Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen Vektorregelung © Siemens - 6020 - Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht 06.06...

  • Seite 312: Drehzahlregler

    Die optionale Adaption der Nachstellzeit und der P-Verstärkung unterdrückt Drehzahl- Schwingungen des Motors. Der Drehzahlistwert ist in der Werkseinstellung mit dem ungeglätteten Drehzahlistwert r0063[0] verschaltet. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Drehzahlregler". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 313 Motor-Ständerwiderstand kalt p0352[0...n] Leitungswiderstand p1452[0...n] Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos) p1470[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung p1472[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung p1610[0...n] Anfahrdrehmoment statisch (geberlos) p1750[0...n].0...7 Motormodell Konfiguration Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 314 I-Anteil einfrieren Drehmomentsetzwert Drehzahlregler [6721.8] p1400.1 [D] [6790.8] [6490.7] r1407 1 = Momentengrenze erreicht [2522.7] r1407.7 <1> Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich). Vektorregelung © Siemens - 6040 - Drehzahlregler 06.06...
  • Seite 315 [D] (0.00) Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl oben Skalierung 0.0 ... 200000.0 [%] p1463 [D] (100.0) Tn_n_adapt [6040.5] [6040.8] Tn_n_basic <1> Liegt der untere Eckpunkt über dem oberen, dreht sich die Kp-Adaption ebenfalls um. Vektorregelung © Siemens - 6050 - Kp_n-/Tn_n-Adaption 06.06...

  • Seite 316: Momentenbegrenzung

    Momentengrenzen um auf die eingestellten Werte p1520 und p1521. Das Umschalten der Momentengrenzen ist z. B. erforderlich, wenn der Motor bei einem angeforderten Stopp der Maschine mit Maximalmoment bremsen muss, aber die Momentengrenzen bei Verschaltung mit einer externen Quelle reduziert sind. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 317: Strombegrenzung

    Aus der Stromgrenze p0640 berechnet der Umrichter den aktuell erlaubten momentenbildenden Strom. Die Drehzahlbegrenzung beeinflusst die Momentengrenzen bei Erreichen einer Drehzahlgrenze r1084 oder r1087. r1538 und r1539 liefern die wirksamen Momentengrenzen für den Drehmomentsollwert. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 318 • Das Zusatzmoment r1515, das z. B. die übergeordnete Steuerung über eine Schnittstelle des Umrichters vorgibt • Das berechnete Beschleunigungsdrehmoment vom Drehzahlregler r0079 liefert den endgültigen Drehmomentsollwert nach der Momentenbegrenzung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 319 [D] (0.00) r1527 [6060.1] [6640.1] <2> <1> Gefahr: Negative Werte an <1> stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen. <2> positive Werte an <2> Vektorregelung © Siemens - 6630 - Obere/Untere Momentengrenze 06.06...
  • Seite 320 Eingriff bei Überschreiten der Drehzahlgrenze + 3 % n_Nenn. <3> Leistungsreduktion möglich über c1555 ∙ p1556. <4> In r1408.16 ... r1408.19 wird angezeigt, welche Grenze (Strom-, Kipp-, Drehmoment- oder Leistungsgrenze) aktiv ist und das Drehmoment begrenzt. Vektorregelung © Siemens - 6640 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen 06.06...
  • Seite 321 Für c1551 = 0 gilt: Es werden die festen Drehmomentgrenzen verwendet (oben: r1538, unten: r1539). <2> Keine Vorsteuerung wenn Vdc-Regler aktiv [6220.8]. c1551 ist mit r0899.5 zu verbinden, um bei AUS3 die Drehzahlreglerbegrenzung umzuschalten. Vektorregelung © Siemens - 6060 - Momentensollwert 06.06...

  • Seite 322: Einstellung Der Technologische Anwendung Für Drehzahlregelung

    Wirkungsgradoptimierung Geringerer Energieverbrauch und reduziertes Rauschen • Die Einstellung ist nur sinnvoll bei stationärem Betrieb mit langsamen Drehzahländerungen. Wenn Laststöße im Betrieb nicht auszuschließen sind, empfehlen wir die Einstellung 0. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 323: Drehzahlistwert

    Stromsollwert-/Drehzahlistwertfilter Aktivierung 13.7.5.6 Flussregelung Übersicht Nach dem EIN-Befehl zum Einschalten des Motors regelt die Flussregelung den magnetischen Fluss im Motor. Voraussetzung Die Flussregelung ist nur aktiv bei einem Asynchronmotor in Drehzahlregelung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 324 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Flussregelung". Nummer Name Einheit r0083 Flusssollwert r0084[0...1] Flussistwert p0320[0...n] Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom Aeff p0346[0...n] Motor-Auferregungszeit p0621[0...n] Identifikation Ständerwiderstand nach Wiedereinschaltung p0640[0...n] Stromgrenze Motorstrom Aeff Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 325: Flussregelung Mit Schnellmagnetisierung

    Der Parameter p1401 aktiviert die Schnellmagnetisierung. Die Schnellmagnetisierung ist in folgenden Fällen nicht möglich: • Die Funktion "Identifikation Ständerwiderstand nach Wiedereinschaltung" ist aktiv (p0621 > 0). • Die Funktion "Fangen" ist aktiv (p1200 > 0). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 326 Nach der Drehzahlsollwert-Freigabe regelt der Flussregler den Fluss auf den Flusssollwert p1570. Beispiel Ein Anwendungsfall der Schnellmagnetisierung sind Fahrantriebe, die verzögerungsarm auf ein Fahrkommando reagieren müssen, z. B. durch einen Bediener gesteuerte Laufkatzen auf Kranen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 327 Flusssollwert r0084[0...1] Flussistwert r0207[0...3] Leistungsteil Bemessungsstrom Aeff p0320[0...n] Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom Aeff p0346[0...n] Motor-Auferregungszeit Identifikation Ständerwiderstand nach Wiedereinschaltung p0621[0...n] p0640[0...n] Stromgrenze Motorstrom Aeff p1401[0...n].0...30 Flussregelung Konfiguration p1570[0...n] Flusssollwert p1573[0...n] Flussschwellwert Aufmagnetisierung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 328 [D] (50.0) Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment [Nm] Id_soll Flusssollwert [6060.5] r1508 – Berechnung Berechnung Beschleunigungsanfahrmoment (geberlos) 0.0 ... 200.0 [%] p1611 [D] (30.0) Motor-Magnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom aktuell [Aeff] r0331 [M] Vektorregelung © Siemens - 6722 - Feldschwächkennlinie, Id-Sollwert (Asynchronmotor, p0300 = 1xxx) 06.06...
  • Seite 329 Verlustbremsung Bremsstrom 0 ... 100 [%] p1559 [D] (50) 1 = Verlustbremsung bei AUS1/3 aktiv (ASM) p1401.16 [D] Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0502. <1> Vektorregelung © Siemens - 6723 - Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (Asynchronmotor, p0300 = 1xxx) 06.06...

  • Seite 330: Stromregler Mit Adaption

    Der Umrichter berechnet die Einstellung des Stromreglers bei der Inbetriebnahme während der Motordatenidentifikation. Funktionsbeschreibung Bild 13-52 Vereinfachte Darstellung der Stromregler Die Stromregler reagieren auf eine Differenz von Stromsollwert und -Istwert mit einer Änderung des entsprechenden Spannungssollwerts. Bild 13-53 Stromregler-Adaption Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 331 Funktionen 13.7 Antriebssteuerung Die optionale Stromregler-Adaption passt die P-Verstärkung beider Stromregler an den Betrag des momentenbildenden Stromsollwerts an. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 332 Die Aufschaltung ist nicht wirksam bei: - Betrieb mit Geber - Synchronreluktanzmotor mit Testpulsverfahren [6730] Schnittstelle zum Leistungsteil (Asynchronmotor, p0300 = 1xxx) - Asynchronmotor Regelung bis f = 0 (Passive Lasten) Bei Asynchronmotor (p0300 = 1xxx). Vektorregelung © Siemens - 6700 - Stromregelung, Übersicht 06.06...
  • Seite 333 Tn_I Iq-Stromregler Phase U Stromistwert Betrag Ungeglättet [Aeff] [6799.1] x  r0068[0] Phase V [8021.1] [6730.5] Stromistwert momentenbildend Ungeglättet [Aeff] r0078[0] [6799.6] Phase W Stromistwert feldbildend Ungeglättet [Aeff] r0076[0] [6799.6] Vektorregelung © Siemens - 6714 - Iq- und Id-Regler 06.06...

  • Seite 334: Vdc_Min-Regler (Kinetische Pufferung)

    Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Vdc_min-Regelung". Nummer Name Einheit r0056.0...15 Zustandswort Regelung p0210 Geräte-Anschlussspannung p1280[0...n] Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration (U/f) p1281[0...n].0...2 Vdc-Regler Konfiguration p1285[0...n] Vdc_min-Regler Einschaltpegel (kinetische Pufferung) (U/f) r1286 Vdc_min-Regler Einschaltpegel (kinetische Pufferung) (U/f) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 335: Vdc_Max-Regler (Spannungsbegrenzung)

    Motor nur so wenig Energie in den Umrichter zurück, wie durch die Verluste im Umrichter abgedeckt ist. Die Zwischenkreisspannung bleibt im zulässigen Bereich. Das folgende Bild verdeutlicht den Motor- und Umrichterschutz bei Überspannung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 336 Vdc_max-Regler Dynamikfaktor (U/f) p1284[0...n] Vdc_max-Regler Zeitschwelle (U/f) p1290[0...n] Vdc_max-Regler Proportionalverstärkung (U/f) p1291[0...n] Vdc_max-Regler Nachstellzeit (U/f) p1292[0...n] Vdc_max-Regler Vorhaltezeit (U/f) p1294 Vdc_max-Regler Automatische Erfassung Einschaltpegel (U/f) - r1298 Vdc-Regler Ausgang (U/f) 1/min Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 337 Die Zwischenkreisregler werden nicht gerechnet. 1 ... 10000 [%] Die Überwachung der Zwischenkreisspannung löst bei Erreichen der p1247 [D] (100) Schwelle in r1242 bzw. r1246 eine Störung (F07403 bzw. F07404) aus. Vektorregelung © Siemens - 6220 - Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler 06.06...

  • Seite 338: Resonanzdämpfung

    Voraussetzung Kritische Anwendungen entstehen bei den folgenden Konstellationen: • Hohes Lastträgheitsmoment im Vergleich zum Motorträgheitsmoments • Getriebespiel oder Kupplungsspiel zwischen Motor und Lastmaschine • Vibrierende Kupplung zwischen Motor und Lastmaschine Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 339: Vorgehensweise

    Asynchronmotor infolge der ziehenden Last mit der Schlupffrequenz rückwärts rotiert. • Stellen Sie im Hochlaufgeber die Hoch- und Rücklaufzeit ≤ 10 s ein. • Um einen drehzahlgeregelten Betrieb zu vermeiden, schließen Sie die Haltebremse und schalten Sie den Umrichter im Stillstand aus. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 340: Stromsollwert-Filter

    • Allgemeines Filter 2. Ordnung  = Zähler-Eigenfrequenz    = Zählerdämpfung    = Nenner-Eigenfrequenz    = Nennerdämpfung   Bild 13-57 Übertragungsfunktion für einen allgemeinen Filter 2. Ordnung Mit dem Stromsollwert-Filter sind eine Bandsperre oder ein Tiefpass mit Absenkung realisierbar. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 341 Die folgenden Beispiele zeigen Amplitudengang und Phasengang des Stromsollwert-Filters. Eine Phasenverschiebung bedeutet eine Verzögerung der Regelstrecke. Tabelle 13-17 PT2-Tiefpass Amplitudengang A in dB Phasengang Ph in Grad Nenner-Eigenfrequenz f  = 500 Hz Nennerdämpfung D  = 0,7 dB Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 342 Tabelle 13-19 Bandsperre mit unendlicher Kerbtiefe und ohne Absenkung Amplitudengang A in dB Phasengang Ph in Grad Sperrfrequenz f  = 500 Hz Bandbreite (-3 dB) f  = 500 Hz Kerbtiefe K = -∞ dB Absenkung Abs = 0 dB Zähler-Eigenfrequenz f  = f Zählerdämpfung D  = 0 Nenner-Eigenfrequenz f  = f Nennerdämpfung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 343 Tabelle 13-20 Bandsperre mit definierter Kerbtiefe und ohne Absenkung Amplitudengang A in dB Phasengang Ph in Grad Sperrfrequenz f  = 500 Hz Bandbreite f  = 500 Hz Kerbtiefe K = -20 dB Absenkung Abs = 0 dB Zähler-Eigenfrequenz f  = f Zählerdämpfung Nenner-Eigenfrequenz f  = f Nennerdämpfung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 344 Tabelle 13-21 Bandsperre mit mit unendlicher Kerbtiefe und definierter Absenkung Amplitudengang A in dB Phasengang Ph in Grad Sperrfrequenz f  = 500 Hz Bandbreite f  = 500 Hz Kerbtiefe K = -∞ dB Absenkung Abs = -20 dB Zähler-Eigenfrequenz Zählerdämpfung Nenner-Eigenfrequenz Nennerdämpfung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 345 Stromsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz p1661[0...n] Stromsollwertfilter 1 Zähler-Dämpfung p1662[0...n] Stromsollwertfilter 2 Typ p1663[0...n] Stromsollwertfilter 2 Nenner-Eigenfrequenz p1664[0...n] Stromsollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung p1665[0...n] Stromsollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz p1666[0...n] Stromsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung p1699 Filter Datenübernahme Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 346 Eigenfrequenz [Hz] Eigenfrequenz [Hz] p1660 [D] (1999.0) p1665 [D] (1999.0) 2nd Order Filter 2nd Order Filter Stromsollwertfilter 1 Typ Stromsollwertfilter p1657 [D] (1) 2 Typ p1658[D] p1659[D] p1663[D] p1664[D] p1662 [D] (1) Vektorregelung © Siemens - 6710 - Stromsollwertfilter 06.06...

  • Seite 347: Schätzfunktion Für Das Trägheitsmoment

    Der Umrichter berechnet das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor. Die Berechnung setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen: • Istdrehzahl • Motoristdrehmoment • Reibmoment der Last Bild 13-59 Übersicht zur Schätzfunktion für das Trägheitsmoment Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 348 Motoristdrehmoment. Die Berechnung findet unter folgenden Bedingungen statt: • Drehzahl ≥ p1226 • Beschleunigungssollwert < 8 1/s (≙ Drehzahländerung 480 r/min pro s) • Beschleunigung × Trägheitsmoment (r1493) < 0,9 × p1560 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 349 Subtrahieren des Lastmoments M und des Reibmoments vom Motormoment M Das Trägheitsmoment J des Motors und der Last erhält man dann aus dem Beschleunigungsmoment M und der Winkelbeschleunigung α (α = Drehzahländerungsgeschwindigkeit): J = M  / α Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 350: Wirkungsgradoptimierung

    Übersicht Die Wirkungsgradoptimierung optimiert den Fluss des Motors abhängig vom Betriebspunkt des Motors. Das hat folgende Vorteile: • Geringere Energiekosten • Geringere Erwärmung des Motors • Geringere Geräuschentwicklung des Motors Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 351 Vorgegebene und variable Größen für den Wirkungsgrad des Motors Die Wirkungsgradoptimierung ermittelt im Teillastbetrieb des Motors aus dem thermischen Motormodell kontinuierlich die Abhängigkeit von Wirkungsgrad und Fluss und berechnet daraus den optimalen Fluss. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 352: Pumpensteuerung

    Die Frostschutzfunktion ermöglicht es dem Motor, sich automatisch zu drehen, wenn die Umgebungstemperatur unter einen angegebenen Schwellenwert fällt, wodurch verhindert wird, dass das Wasser im Inneren der Pumpe bei kalten Bedingungen gefriert. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 353: Unerwartete Maschinenbewegung Durch Die Frostschutzfunktion

    • Wenn der Umrichter einen aktiven Fehler erkennt oder einen AUS2- oder AUS3-Befehl ③④⑤ empfängt (Zustände im Diagramm), stoppt er den Motor. Der Frostschutzmodus wird wieder aufgenommen, wenn der Umrichter in den Zustand AUS1 zurückkehrt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 354: Kondensationsschutz

    Die Kondensationsschutzfunktion wird aktiv, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind: • Der Umrichter ist im Zustand AUS1. • Der Umrichter befindet sich nicht im Handbetrieb (d. h. er empfängt keine Befehle vom Bedienfeld). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 355 • Wenn der Umrichter einen aktiven Fehler erkennt oder einen AUS2- oder AUS3-Befehl ③④⑤ empfängt (Zustände im Diagramm), hebt er den Gleichstrom auf. Der Kondensationsschutz wird wieder aufgenommen, wenn der Umrichter in den Zustand AUS1 zurückkehrt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 356 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Frostschutz" und "Kondensationsschutz". Nummer Name Einheit c29622[0...n] Frost-/Kondensationsschutz aktivieren p29623[0...n] Drehzahl Frostschutz 1/min p29624[0...n] Kondensationsschutzstrom r29629.1...2 Zustandswort: Applikation r29640.0...18 Erweiterte Sollwertkanal-Auswahl-Ausgabe r29641 Erweiterte Sollwertkanal-Sollwert-Ausgabe 1/min c29651[0...n] EIN/AUS1 r29659.0 Befehlswort Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 357: Antriebsfunktionen

    Mit dem EIN-Befehl startet der Umrichter den Motor. Der Umrichter wechselt in den Zustand "Betrieb". Nach dem AUS1-Befehl bremst der Umrichter den Motor bis zum Stillstand. Nach Erreichen des Stillstands schaltet der Umrichter den Motor aus. Der Umrichter ist wieder "Einschaltbereit". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 358 Rücklaufzeit des Hochlaufgebers. Der Umrichter wartet auf "Betrieb freige‐ Der Umrichter bremst den Motor mit der ben". In der Werkseinstellung des Umrich‐ AUS3-Rücklaufzeit. ters ist der Befehl "Betrieb freigeben" im‐ mer aktiv. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 359 Ausschalten des Motors". Nummer Name Einheit r0046.0...31 Fehlende Freigaben p0857 Leistungsteil Überwachungszeit c0858[0...n] Haltebremse unbedingt schließen c0860 Netzschütz Rückmeldung p0861 Netzschütz Überwachungszeit p1226[0...n] Stillstandserkennung Drehzahlschwelle 1/min p1227[0...n] Stillstandserkennung Überwachungszeit p1228[0...n] Impulslöschung Verzögerungszeit Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 360 Auf diesen Zustand wirken die Parameter p1226, p1227 und p1228. <5> Nur bei aktiviertem "Safety Integrated" gültig. S5c: Tippen- <6> STWA.xx = Steuerwort Ablaufsteuerung Bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = Zustandswort Ablaufsteuerung Bit xx (r0899) [2503]. Rücklauframpe Interne Steuer-/Zustandsworte © Siemens - 2610 - Ablaufsteuerung - Steuerwerk 06.06...

  • Seite 361: Motorsteuerung Mit Den Befehlen Ein/Reversieren

    Tabelle 13-26 Die Befehle "EIN/AUS1" und "Reversieren" sind mit den Signalen der Digitaleingänge verschaltet Parameter Beschreibung c0840[C] ist verschaltet mit Der Digitaleingang 0 gibt den Befehl "EIN/AUS" vor r0722.0 c1113[C] ist verschaltet mit Der Digitaleingang 1 gibt den Befehl "Reversieren" vor r0722.1 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 362: Motorsteuerung Mit Den Befehlen Rechtslauf/Linkslauf

    1 aktiviert die Funktion. Der Umrichter erwartet eine eindeutige Richtungswahl. Bei gleichzeitiger Wahl von Rechts- und Linkslauf bewegt sich der Motor in die bisherige Richtung weiter. Bild 13-70 Zweidrahtsteuerung, Rechtslauf/Linkslauf 1 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 363 Tabelle 13-28 Funktionstabelle EIN/AUS1 Rechtslauf EIN/AUS1 Linkslauf Funktion Der Motor stoppt. Der Umrichter bremst den Motor bis zum Still‐ stand. Der Motor startet. Der Umrichter beschleunigt den Motor in Rich‐ tung "Rechtslauf". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 364 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Motorsteuerung mit den Befehlen Rechtslauf/Linkslauf". Nummer Name Einheit r0722.0...11 Digitaleingänge Status c0840[0...n] EIN/AUS (AUS1) c1113[0...n] Sollwert Invertierung c3330[0...n] 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1 c3331[0...n] 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 r3333.0...3 2/3-Drahtsteuerung Steuerwort p3334 2/3-Drahtsteuerung Auswahl Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 365 AUS1 AUS1 AUS1 AUS1 Drehzahl Motor Drehzahl Motor Rechtslauf Rechtslauf Linkslauf Linkslauf AUS1 Sollwert invertiert AUS1 Sollwert invertiert AUS1 <1> Weiterverschaltung ist entweder von r3333.0/r3333.1 oder von den invertierten Signalen r3333.2/r3333.3 möglich. Ein-/Ausgangsklemmen © Siemens - 2272 - Zweidrahtsteuerung 06.06...

  • Seite 366: Motorsteuerung Mit 3 Befehlen

    0 oder 1 0 oder 1 Der Motor stoppt. Der Umrichter bremst den Motor bis zum Stillstand. 0→1 Der Motor startet. Der Umrichter beschleunigt den Mo‐ tor in Richtung "Rechtslauf". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 367 Der Umrichter bremst den Motor bis zum Still‐ stand. 0→1 Der Motor startet. Der Umrichter beschleunigt den Motor in Rich‐ tung "Rechtslauf". 0→1 Der Motor startet. Der Umrichter beschleunigt den Motor in Rich‐ tung "Linkslauf". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 368 Nummer Name Einheit r0722.0...11 Digitaleingänge Status c0840[0...n] EIN/AUS (AUS1) c1113[0...n] Sollwert Invertierung c3330[0...n] 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1 c3331[0...n] 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 c3332[0...n] 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 r3333.0...3 2/3-Drahtsteuerung Steuerwort p3334 2/3-Drahtsteuerung Auswahl Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 369 Reversieren Sollwert Sollwert Drehzahl Motor Drehzahl Motor AUS1 Rechtslauf Rechtslauf Linkslauf Linkslauf Sollwert invertiert AUS1 AUS1 Sollwert invertiert AUS1 <1> Weiterverschaltung ist entweder von r3333.0/r3333.1 oder von den invertierten Signalen r3333.2/r3333.3 möglich. Ein-/Ausgangsklemmen © Siemens - 2273 - Dreidrahtsteuerung 06.06...

  • Seite 370: Einstellung Geräte-Anschlussspannung

    Beispiel Die Einheitenwahl mit dem Parameter p0100, Norm IEC/NEMA, schaltet eine Reihe von Einheitengruppen um, z. B.: • Einheitengruppe 7_4: Umschaltung Nm ↔ lbf ft • Einheitengruppe 14_6: Umschaltung kW ↔ HP Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 371: Bezugsgrößen

    Drehzahl = 2 400 1/min 13.9.4 Datensätze 13.9.4.1 Umschalten zwischen unterschiedlichen Antriebskonfigurationen Übersicht Der Umrichter speichert verschiedene Antriebseinstellungen und aktiviert die entsprechende Einstellung, wenn das von der übergeordneten Steuerung angefordert wird. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 372 Die Parameter des Antriebsdatensatzes sind indiziert. Durch Auswahl eines bestimmten Parameterindex werden die entsprechenden Parameter des Antriebsdatensatzes aktiviert. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Umschalten zwischen verschiedenen Antriebskonfigurationen". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 373 Name Einheit r0051.0...1 Antriebsdatensatz DDS wirksam p0180 Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl p0186[0...n] Motordatensatz (MDS) Nummer c0820[0...n] Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 c0821[0...n] Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 p0826[0...n] Motorumschaltung Motornummer c0828[0...n] Motorumschaltung Rückmeldung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 374 1 = DDS Anwahl Bit 1 A07530 Antriebsdatensatz DDS nicht vorhanden <1> Eine Signalverschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Datensätze © Siemens - 8565 - Antriebsdatensätze (Drive Data Sets, DDS) 06.06...

  • Seite 375: Umschalten Zwischen Antriebssteuerungen

    Wenn die Verschaltungsparameter indiziert sind, dann ist für jeden Index eine eigene Verschaltung einstellbar. Ein Befehlsdatensatz beinhaltet alle Signalverschaltungen, die einem bestimmten Index zugeordnet sind. Die Wahl eines Befehlsdatensatzes legt somit die Schnittstellen und die Art der Ansteuerung des Umrichters fest. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 376 Der Motor soll entweder über den Feldbus von einer zentralen Steuerung oder über die Digitaleingänge des Umrichters vor Ort bedient werden. Der Digitaleingang DI 3 schaltet den Befehlsdatensatz und damit die Steuerungsbefehle um. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 377 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Umschalten zwischen Antriebsregelungen". Nummer Name Einheit r0050.0...1 Befehlsdatensatz CDS wirksam p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl c0810 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0 c0811 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 378 1 = CDS Anwahl Bit 1 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1 c0811 CDS0 Befehlsdatensatz CDS wirksam r0050 r0050.0..1 r0050.0 1 = CDS wirksam Bit 0 r0050.1 1 = CDS wirksam Bit 1 Datensätze © Siemens - 8560 - Befehlsdatensätze (Command Data Sets, CDS) 06.06...
  • Seite 379 Motordatensatz 1 – MDS1 c0821 [C] Motordatensatz 0 – MDS0 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 p0826 [M] (0) Motorumschaltung Motornummer Motordatensatz MDS wirksam r0049[0] Impulssperre r0835 r0835.0 1 = Motorumschaltung aktiv Datensätze © Siemens - 8575 - Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) 06.06...

  • Seite 380: Gleichstrombremsung

    Die Funktion Gleichstrombremsung ist bei Netzausfall nicht möglich. Funktionsbeschreibung Der Motor bremst die Last, ohne dass der Umrichter generatorische Leistung weiterverarbeiten muss. Der Motor wandelt die Bremsenergie der Last in Wärme um. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 381 Funktionen 13.9 Antriebsfunktionen Bild 13-76 Energiefluss bei der Gleichstrombremsung Eigenschaften der Gleichstrombremsung: • Kein konstantes Bremsmoment • Kein Bremsmoment im Stillstand Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 382 Motor-Entregungszeit p0347 den Motorstrom ab. Der Antrieb verhält sich wie bei einer Reaktion auf einen AUS2-Befehl. ③ Nach der Motor-Entregungszeit bremst der Umrichter den Motor mit der Gleichstrombremsung. ④ Nach der Zeitdauer der Gleichstrombremsung beendet der Umrichter die Gleichstrombremsung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 383 Nach der Motor-Entregungszeit bremst der Umrichter den Motor mit der Gleichstrombremsung. ④ Nach der Zeitdauer der Gleichstrombremsung beendet der Umrichter die Gleichstrombremsung. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Gleichstrombremsung". Nummer Name Einheit p0347[0...n] Motor-Entregungszeit c1230[0...n] Gleichstrombremsung Aktivierung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 384 Funktionen 13.9 Antriebsfunktionen p1231[0...n] Gleichstrombremsung Konfiguration p1232[0...n] Gleichstrombremsung Bremsstrom Aeff p1233[0...n] Gleichstrombremsung Zeitdauer p1234[0...n] Gleichstrombremsung Startdrehzahl 1/min r1239.8...13 Gleichstrombremsung Zustandswort p2100[0...19] Störreaktion ändern Störungsnummer p2101[0...19] Störreaktion ändern Reaktion Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 385 Der Wert wird bei der automatischen Berechnung bestimmt. <2> Wenn die Stillstandsschwelle (p1226) erreicht ist, erfolgt ein vorzeitiger Abbruch der Gleichstromeinprägung. <3> Gleichstrombremsung beim Unterschreiten der Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung (p1234). Technologiefunktionen © Siemens - 7017 - Gleichstrombremsung (p0300 = 1xxx) 06.06...

  • Seite 386: Compound-Bremsung

    • Überwachen Sie die Motortemperatur. • Lassen Sie den Motor zwischen den Bremsvorgängen abkühlen. Funktionsbeschreibung Der Motor wandelt die Bremsenergie der Last in Wärme um. Bild 13-77 Energiefluss bei der Compound-Bremsung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 387 Umrichter mit Netzrückspeisung noch ein Bremswiderstand zur Verfügung steht. Typische Anwendungen für die Compound-Bremsung sind: • Zentrifugen • Sägen • Schleifmaschinen • Horizontalförderer Unzulässig sind Anwendungen mit hängender Last, z. B. Hebezeuge oder Vertikalförderer. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 388: Widerstandsbremsung

    Beschädigung des Umrichters durch fehlerhafte Einstellungen Eine unvollständige Einstellung bei einem Bremswiderstand von Fremdherstellern deaktiviert die Widerstandsbremsung oder kann den Umrichter beschädigen. • Stellen Sie die Parameter p0216, p0218 und p0219[0,1] korrekt ein. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 389 Funktionen 13.9 Antriebsfunktionen Funktionsbeschreibung Bild 13-79 Energiefluss bei der Widerstandsbremsung Der Bremswiderstand wandelt die generatorische Energie E, die beim Bremsen des Motors entsteht, in einem Bremswiderstand in Wärme um. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 390 Beim Bremsen liefert der Motor generatorische Energie an den Umrichter. Die generatorische Energie bewirkt, dass die Zwischenkreisspannung im Umrichter steigt. Oberhalb der Aktivierungsschwelle für den Brems-Chopper leitet der Umrichter die generatorische Energie an den Bremswiderstand weiter. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 391 Bild 13-81 Beispiel für die maximale Bremsleistung in einer Anwendung Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Widerstandsbremsung". Nummer Name Einheit r0063[0...2] Drehzahlistwert 1/min r0070 Zwischenkreisspannung Istwert p0216 Bremswiderstandswert Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 392: Motorhaltebremse

    Die Funktion "Haltebremse" minimiert den Verschleiß einer elektromechanischen Bremse durch folgende Ansteuerung: • Die Bremse öffnet, nachdem der Motor aufmagnetisiert ist. • Der Umrichter schaltet den Motor aus, nachdem die Haltebremse geschlossen ist. Funktionsbeschreibung Bild 13-82 Funktion der Haltebremse Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 393 Der Umrichter gibt den Befehl zum Schließen der Haltebremse unmittelbar und unabhängig von der Motordrehzahl. Bild 13-83 Ansteuerung der Haltebremse nach AUS2 Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Motorhaltebremse". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 394 Zustandswort Ablaufsteuerung p1215[0...n] Motorhaltebremse Konfiguration p1216[0...n] Motorhaltebremse Öffnungszeit p1217[0...n] Motorhaltebremse Schließzeit p1226[0...n] Stillstandserkennung Drehzahlschwelle 1/min p1227[0...n] Stillstandserkennung Überwachungszeit p1228[0...n] Impulslöschung Verzögerungszeit p1351[0...n] Motorhaltebremse Startfrequenz c1475[0...n] Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 395 Bei dauerhaft geschlossener oder geöffneter Bremse (c0855, c0858 oder p1215) wartet der Antrieb die Öffnungs- bzw. Schließzeit der Bremse nicht ab. <8> Startfrequenz bei U/f-Steuerung: p1351 [6311.3]; Startmoment bei Vektorregelung: c1475 [6040.1]. Bremsensteuerung © Siemens - 2701 - Einfache Bremsensteuerung 06.06...

  • Seite 396: Wiedereinschaltautomatik

    • Alle Spannungsversorgungen des Umrichters waren unterbrochen und alle Energiespeicher im Umrichter waren so weit entladen, dass die Umrichterelektronik ausfiel. p1206[0...9] unterdrückt die Wiedereinschaltautomatik bei bestimmten Störungen. Das folgende Bild zeigt die Wirkungsweise der Wiedereinschaltautomatik. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 397 Zeitverhalten der Wiedereinschaltautomatik Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Automatischer Wiederanlauf". Nummer Name Einheit r0056.0...15 Zustandswort Regelung p1206[0...9] Wiedereinschaltautomatik Störungen unwirksam p1210 Wiedereinschaltautomatik Modus p1211 Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 398: Fangen

    1-Signal: PLL-Erweiterung für schnelles Fan‐ gen mit Spannungsmodell bei Asynchronmo‐ toren 1-Signal: Suche mit Modell aktivieren Wenn das Fangen bei hohen Drehzahlen nicht zuverlässig funktioniert, aktiviert das Bit 02 ein alternatives Suchverfahren. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 399: Fangen Mit Internem Spannungsmodel

    Der Umrichter beschleunigt den Motor auf den aktuellen Dreh‐ zahlsollwert. ④ • Die Funktion "Fangen" ist beendet. Fangen mit Suchstrom Wenn die Bits p1270.00 … p1270.02 ein 0-Signal haben, verwendet die Funktion "Fangen" einen Suchstrom. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 400 Für die Dauer p0346 magnetisiert der Umrichter den Motor auf. • Der Umrichter setzt den Ausgang des Hochlaufgebers auf den aktuellen Drehzahlistwert. • Bei einer Motordrehzahl <10 % der Bemessungsdrehzahl stellt der Umrichter seine Ausgangsfrequenz beim Aufmagnetisieren auf 0 Hz. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 401: Meldungs-/Überwachungsfunktionen

    Wenn die Last eines Standard-Asynchronmotors das Kippmoment des Motors übersteigt, kann der Motor auch beim Betrieb am Umrichter kippen. Ein gekippter Motor steht still und entwickelt kein ausreichendes Drehmoment, um die Last zu beschleunigen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 402: Blockiermeldung

    Motorstrom die Stromgrenze erreicht, schaltet der Umrichter den Motor aus und meldet eine Störung. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Blockierungsmeldung". Nummer Name Einheit p2175[0...n] Motor blockiert Drehzahlschwelle 1/min p2177[0...n] Motor blockiert Verzögerungszeit Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 403 1 = |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2 Hysteresedrehzahl 2 0.00 ... 300.00 [1/min] p2155 <1> p2140 [D] (90.00) r2197 r2197.2 [2534.4] 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 p2155 <1> Berechnet. Signale und Überwachungsfunktionen © Siemens - 8010 - Drehzahlmeldungen (Teil 1) 06.06...
  • Seite 404 Berechnet. r2197.3 [2534.4] <2> Auswertung nur bei: Impulsfreigabe und Betriebsfreigabe (r0899.2) Hysteresedrehzahl 3 oder AUS1 0.00 ... 300.00 [1/min] oder AUS3 <1> p2150 [D] (2.00) oder drehende Messungen. Signale und Überwachungsfunktionen © Siemens - 8011 - Drehzahlmeldungen (Teil 2) 06.06...
  • Seite 405 [D] (0.010) 1 = Motor gekippt 1 = Motor gekippt r2198 r1408.12 r2198.7 [2536.4] F07902 <1> Wird nur bei p2193 = 2 und U/f-Steuerung (p1300 < 20) ausgewertet. Signale und Überwachungsfunktionen © Siemens - 8015 - Blockier- und Kippüberwachung 06.06...
  • Seite 406 Der Wert p0606 = 0 hat bei KTY/Pt100/Pt1000 und PTC/Bimetall-Öffner unterschiedliche Bedeutung: [6829.1] KTY/Pt100/Pt1000: 0 bedeutet, dass der Ausgang des Zeitgliedes ausgeschaltet ist (logisch 0). PTC/Bimetall-Öffner: 0 bedeutet, dass die Einstellung der Zeitstufe 0 s beträgt. Signale und Überwachungsfunktionen © Siemens - 8016 - Thermische Überwachung Motor 06.06...

  • Seite 407: Lastüberwachung Für Drehmoment

    • Bei Pumpen kann ein zu geringes Drehmoment eine Leckage oder den Trockenlauf der Pumpe bedeuten. • Bei Lüftern deutet ein zu geringes Drehmoment darauf hin, dass die Kraftübertragung vom Motor zur Last durch einen gerissenen Antriebsriemen unterbrochen ist. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 408: Leerlaufüberwachung

    Umrichter die Warnung A07929. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Leerlaufüberwachung". Nummer Name Einheit r0068[0...1] Stromistwert Betrag Aeff p2179[0...n] Ausgangslasterkennung Stromgrenze Aeff p2180[0...n] Ausgangslasterkennung Verzögerungszeit r2197.0...13 Zustandswort Überwachungen 1 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 409 [C] r2198.12 [2536.4] 1,2,3 1 = Last im Störungsbereich <1> Die Reaktion dieser Störungen ist einstellbar. <2> Fehlerauswertung nur bei p2181 > 0 und p2193 > 0. Signale und Überwachungsfunktionen © Siemens - 8013 - Lastüberwachung (Teil 1) 06.06...
  • Seite 410 Lastüberwachung Drehzahlschwelle 2 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2183 [D] (900.00) Lastüberwachung Drehzahlschwelle 1 Lastüberwachung Drehzahlschwelle 3 0.00 ... 210000.00 [1/min] 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2182 [D] (150.00) p2184 [D] (1500.00) Signale und Überwachungsfunktionen © Siemens - 8014 - Lastüberwachung (Teil 2) 06.06...

  • Seite 411: Umrichterschutz Durch Temperaturüberwachung

    Wenn die Überlastreaktion die Überlast des Umrichters nicht verhindert, stoppt der Umrichter den Motor und meldet eine Störung. Überlastreaktion bei p0290 = 1 Bei drohender Überlast meldet der Umrichter eine Warnung. Bei Überlast stoppt der Umrichter den Motor und meldet eine Störung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 412 Pulsfrequenz-Sollwert p1800. Wenn die Überlastreaktion die Überlast des Umrichters nicht verhindert, stoppt der Umrichter den Motor und meldet eine Störung. Überlastreaktion bei p0290 = 12 Bei drohender Überlast meldet der Umrichter eine Warnung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 413 Motor und meldet eine Störung. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Umrichterschutz mittels Temperaturüberwachung". Nummer Name Einheit r0036[0...2] Leistungsteil Überlast p0290 Leistungsteil Überlastreaktion p0292[0...1] Leistungsteil Temperaturwarnschwelle °C p1800[0...n] Pulsfrequenz Sollwert Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 414: Motorschutz Mit Temperatursensor Ptc

    Der Umrichter stellt das thermische Motormodell nach der Inbetriebnahme passend zum Motor ein. Wenn Sie das thermische Motormodell zusammen mit einem Temperatursensor nutzen, z. B. einem Pt1000, korrigiert der Umrichter das Modell anhand der gemessenen Temperatur. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 415: Funktionen

    I2t-Motormodell Zeitkonstante thermisch p0612[0...n].1 Motortemperaturmodell Aktivierung p0613[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Umgebungstemperatur °C p0625[0...n] Motor Umgebungstemperatur während Inbetriebnahme °C p0627[0...n] Motor Übertemperatur Ständerwicklung p5390[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Warnschwelle °C p5391[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Störschwelle °C Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 416 Läufer Thermisch relevante Masse [%] p0344 [M] (0.0) p0619 [M] (20.0) Ständer Thermisch relevanter Eisenanteil [%] Ständer Thermisch relevanter Kupferanteil [%] p0617 [M] (40.0) p0618 [M] (15.0) <1> Wenn p0610 = 12. Signale und Überwachungsfunktionen © Siemens - 8018 - Motortemperaturmodell 2 06.06...
  • Seite 417 1 = Ausgangslast nicht vorhanden [6856.5] & r2197 [2534.4] r2197.11 p0504 = 2: Dynamic Drive Control (DDC) A07929 Antrieb: Kein Motor erkannt p0504 = 1: Standard Drive Control (SDC) Signale und Überwachungsfunktionen © Siemens - 8022 - Überwachungsfunktionen (Teil 1) 06.06...

  • Seite 418: Motorüberlastschutz Gemäß Iec 61800-5-1 Einstellen

    Um den Motorüberlastschutz gemäß IEC 61800‑5‑1:2022 zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor: 1. Setzen Sie p5375.0 = 1 2. Setzen Sie p5375.1 = 1 Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Motorüberlastschutz". Nummer Name Einheit p5375[0...n].0...1 Zusätzlicher Motorüberlastungsschutz Konfiguration Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 419: Technologiefunktionen

    Funktionen 13.10 Technologiefunktionen 13.10 Technologiefunktionen 13.10.1 Technologieregler 13.10.1.1 PID-Technologieregler Übersicht Der Technologieregler regelt Prozessgrößen, z. B. Druck, Temperatur, Füllstand oder Durchfluss. Bild 13-88 Beispiel für den Technologieregler als Füllstandsregler Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 420 • p2251 = 2: Das Ausgangssignal des Technologiereglers ist frei verschaltbar. In der Werkseinstellung ist der Ausgang des Technologiereglers auf ± Maximaldrehzahl begrenzt. Diese Begrenzung muss entsprechend der jeweiligen Anwendung geändert werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 421 Technologieregler Motorpotenziometer Minimalwert p2240[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Startwert r2245 Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert vor HLG p2247[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Hochlaufzeit p2248[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Rücklaufzeit r2250 Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert nach HLG p2251 Technologieregler Modus Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 422 Technologieregler Kp-Adaption Einsatzpunkt unten p2314 Technologieregler Kp-Adaption Einsatzpunkt oben c2315 Technologieregler Kp-Adaption Skalierung r2316 Technologieregler Kp-Adaption Ausgang c2317 Technologieregler Tn-Adaption Eingangswert p2318 Technologieregler Tn-Adaption Wert oben p2319 Technologieregler Tn-Adaption Wert unten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 423: Autotuning Des Pid-Reglers

    – Der Istwert ist verschaltet. – Skalierungen, Filter und Hochlaufgeber sind eingestellt. – Der PID-Technologieregler ist frei gegeben (c2200 = 1-Signal). • Der Drehzahlregler verwendet den Ausgang des PID-Technologiereglers als Drehzahl- Hauptsollwert (p2251 = 0) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 424 überlagerten rechteckförmigen Anregungssignals. Sobald die Regelgröße den Offset p2355[1] erreicht, schaltet die Funktion "PID Autotuning" die Polarität des Drehzahlsollwerts Bei aktiver Funktion "PID Autotuning" meldet der Umrichter die Warnung A07444. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 425 Ergebnissen. • Innerhalb der Überwachungszeit p2354 muss der Istwert der Regelgröße den Drehzahlsollwert erreichen. Aus der ermittelten Schwingfrequenz berechnet der Umrichter die Parameter p2280, p2285 und p2274 des PID-Technologiereglers. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 426 Das Überschwingen der Regelgröße wird weitgehend vermie‐ den. PID-Reglerabstimmung für Anwendun‐ gen, bei denen kein Überschwingen der Regelgröße gewünscht ist Reglereinstellung ähnlich wie bei p2350 = 1 PID-Reglerabstimmung wie bei p2350 = 1, aber ohne D-Anteil des PID- Reglers Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 427: Reglerparameter Des Pid-Technologiereglers Manuell Einstellen

    Funktionen 13.10 Technologiefunktionen 13.10.1.3 Reglerparameter des PID-Technologiereglers manuell einstellen Voraussetzung Die Antriebsregelung ist eingestellt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 428 Sie die Vorhaltezeit T (p2274). Istwert nähert sich schnell dem Sollwert, schwingt aber weit über. • Verkleinern Sie den Proportionalanteil K (p2280) und vergrößern Sie die Integrationszeit T (p2285). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 429 [D] (130.00) Technologieregler Festwert 14 [%] 1 1 1 0 p2214 [D] (140.00) Technologieregler Festwert 15 [%] 1 1 1 1 p2215 [D] (150.00) Technologieregler Nummer aktuell r2229 Technologieregler © Siemens - 7950 - Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 06.06...
  • Seite 430 [D] (20.00) Technologieregler Festwert 3 [%] 0 1 0 0 p2203 [D] (30.00) Technologieregler Festwert wirksam [%] Technologieregler Festwert 4 [%] r2224 1 0 0 0 p2204 [D] (40.00) Technologieregler © Siemens - 7951 - Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 06.06...
  • Seite 431 [D] (0.00) Technologieregler Motorpotenziometer Sollwertspeicher [%] r2231 <1> Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p2230.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. Technologieregler © Siemens - 7954 - Motorpotenziometer 06.06...
  • Seite 432 Bei p2350 = 0 und deaktivierter Adaption sind P- und I-Anteil durch Eingabe einer Null abschaltbar. <2> r2349.12 = 1, wenn p2345 > 0 und Istsignal begrenzt und Startwert p2302 nicht aktiv. Technologieregler © Siemens - 7957 - Regelung, Vektor (Teil 1) 06.06...
  • Seite 433 <5> Signal = 0 --> Faktor = 0, wenn Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder Operator Panel. <6> Der Startwert p2302 wird nur im Modus p2251 = 0 verwendet. Nach Freigabe des Technologiereglers steht der Startwert solange an, bis der Hochlaufgeberausgang diesen Wert erreicht. Technologieregler © Siemens - 7958 - Regelung, Vektor (Teil 2) 06.06...
  • Seite 434 <1> Abhängig von der Einstellung in p2350 (PID Autotuning Freigabe) werden unterschiedliche Gleichungen benutzt, um die Endwerte für p2274, p2280 und p2285 zu berechnen. Bei p2350 = 0 und deaktivierter Adaption sind P- und I-Anteil durch Eingabe einer Null abschaltbar. Technologieregler © Siemens - 7959 - Kp-/Tn-Adaption und Kp-/Tn-Auswahl...

  • Seite 435: Bypass Ohne Leitungssynchronisation

    • Die Funktion "Fangen" ist aktiv (p1200 = 1 oder 4). • Selbst bei Netzbetrieb des Motors bleibt der Umrichter an die Netzversorgung angeschlossen. Funktionsbeschreibung Bild 13-92 Umrichter durch Motornetzschalter (K2) umgangen Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 436 Funktionen 13.10 Technologiefunktionen Unter einer einstellbaren Umschaltbedingung öffnet der Umrichter den Motorleistungsschalter (K1) und schließt den Motornetzschalter (K2). Infolgedessen schaltet der Umrichter den Motor vom Umrichterbetrieb in den Netzbetrieb um. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 437 – Liegt die Motordrehzahl r0063 über der "Bypass-Drehzahlschwelle" p1265, schaltet der Umrichter den Motor in den Netzbetrieb. – Fällt der Drehzahlsollwert r1119 unter die "Bypass-Drehzahlschwelle", schaltet der Umrichter den Motor in den Umrichterbetrieb. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 438 1. Der Umrichter wartet, bis die Zeit p1263 abgelaufen ist. 2. Der Umrichter öffnet den Motornetzschalter (K2). p1274[1] ist die maximale Zeit für das Rückmeldesignal, das anzeigt, dass der Motornetzschalter (K2) geöffnet ist. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 439: Drive Control Chart (Dcc)

    Über Startdrive werden die projektierten Technologiefunktionen in den Umrichter übertragen. Dadurch erweitert Drive Control Chart die Umrichter-Firmware um die projektierten Technologiefunktionen. Weitere Informationen Weitere Informationen finden Sie im Internet: Drive Control Chart (https://youtu.be/-aTpVN_lrmg?si=_KlUC7ffbnaFERIS) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 440 Funktionen 13.10 Technologiefunktionen Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 441: Systemmeldungen

    LED-Anzeigen 14.1.1 LED-Anzeigen am Umrichter Übersicht Die LED-Anzeigen auf der Vorderseite liefern Informationen über den Betriebszustand des Umrichters. Beschreibung ① ② ③ LNK1 ④ LNK2 Bild 14-1 LED-Anzeigen auf der Frontblende Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 442: Erläuterung Zu Den Symbolen

    LED blinkt in abwechselnder Folge 3 mal schnell - 2 Sekunden Pause - ... LED blinkt kurz im Abstand von 3 Sekunden. 14.1.3 LED LNK1 und LNK2 Verhalten der LED-Anzeigen LNK1 und LNK2 Die LED-Anzeigen LNK1 und LNK2 haben das gleiche Verhalten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 443: Led Rdy Und Led Com

    Der Umrichter wartet. Grün Alle benutzerdefinierten Einstellungen sind auf Versorgungsspannung des Umrichters aus- Werkseinstellung zurückgesetzt worden. und einschalten.   Grün Inbetriebnahme oder Zurücksetzen auf Werksein‐ stellung über Inbetriebnahme-Tool. Orange Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 444 Speicherkarte prüfen, sofern vorhanden. – Allgemeiner Fehler • Firmware neu laden. – Fehler beim Laden • Support/Hotline kontaktieren. • Dateifehler: – Speicherkarte ist nicht vorhanden oder feh‐ lerhaft. – Datei beschädigt • CRC-Fehler Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 445: Datum Und Uhrzeit

    Die Texte zu Störungen und Warnungen werden über folgende Schnittstellen angezeigt: • Ausgabe der Meldungen über den Stör‑ und Warnpuffer mit einer Feldbusverbindung in der übergeordneten Steuerung. • Ausgabe der Meldungen über die Inbetriebnahme-Schnittstelle. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 446: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen

    Über Parameter p2118 und p2119 können Sie den Meldungstyp für einzelne Meldungen ändern. Die Störreaktion ändern Sie über p2100 und p2101. 14.3.2 Störungen Übersicht Eine Störung weist darauf hin, dass der zuverlässige Betrieb des Motors durch den Umrichter gefährdet ist. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 447: Störpuffer

    Störpuffer Der Umrichter speichert bis zu 8 Störfälle im Störpuffer. Der Störpuffer besteht aus dem aktuellen Störfall und der Störhistorie. Der Störpuffer bleibt beim Ausschalten der Versorgungsspannung des Umrichters erhalten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 448: Quittierung Von Störungen

    • Quittieren über binäre Signalsenke: r2103 (Signal 1 für die Quittierung von Störungen) r2104 (Signal 2 für die Quittierung von Störungen) r2103 und r2104 sind gleichwertige Verschaltungsmöglichkeiten zur Quittierung von Störungen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 449 Bild 14-4 Verschiebung der quittierten Störungen in der Störhistorie Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Störpuffer". Nummer Name Einheit r0945[0...63] Störcode r0948[0...63] Störzeit gekommen in Millisekunden r0949[0...63] Störwert Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 450 Meldungstyp ändern Meldungsnummer p2119[0...19] Meldungstyp ändern Typ r2130[0...63] Störzeit gekommen in Tagen r2131 Störcode aktuell r2133[0...63] Störwert für Float-Werte r2136[0...63] Störzeit behoben in Tagen r3120[0...63] Komponente Störung r3122[0...63].0...20 Diagnoseattribute Störung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 451 Der Störcode der ältesten noch aktiven Störung wird in r2131 angezeigt. <2> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). <3> Diese Störung wird beim Auftreten von "neueren" Störungen überschrieben (außer bei "Safety-Störungen"). Diagnose © Siemens - 8060 - Störpuffer 06.06...

  • Seite 452: Störpuffer Löschen

    • Warnungen werden folgendermaßen angezeigt: – Anzeige über Bit 7 im Zustandswort 1 (r0052) – Anzeige auf dem SINAMICS SDI Lite – Anzeige in den Inbetriebnahme-Tools Warncode und Warnwert beschreiben die Ursache der Warnung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 453: Warnpuffer

    Bild 14-5 Warnpuffer Warnhistorie Die Warnhistorie speichert bis zu 56 gegangene Warnungen. In der Warnhistorie sind die Warnungen nach "Warnzeit behoben" sortiert. Die Warnung, die zuletzt behoben wurde, hat den Index[8]. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 454 Warnungen Zähler p2118[0...19] Meldungstyp ändern Meldungsnummer p2119[0...19] Meldungstyp ändern Typ r2122[0...63] Warncode r2123[0...63] Warnzeit gekommen in Millisekunden r2124[0...63] Warnwert r2125[0...63] Warnzeit behoben in Millisekunden r2132 Warncode aktuell r2134[0...63] Warnwert für Float-Werte Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 455 Systemmeldungen 14.3 Störungen und Warnungen r3121[0...63] Komponente Warnung r3123[0...63].0...20 Diagnoseattribute Warnung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 456 1 = Wartung benötigt <1> Der Warncode der zuletzt aufgetretenen Warnung wird in r2132 angezeigt. r2139.14 1 = Wartung dringend erforderlich <2> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). [2548.2] Diagnose © Siemens - 8065 - Warnpuffer 06.06...

  • Seite 457: Erklärungen Zur Liste Der Störungen Und Warnungen

    Meldungstypen über Parameter einstellbar sind (p2118, p2119). Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änderbarem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 458: Fehlerort (Optional): Bezeichnung

    Netz/Sicherungen prüfen. • Anschlussspannung prüfen. • Verdrahtung überprüfen. Fehler Versorgungsspannung 9002 Ein Fehler in der Elektronikversorgung (48 V, 24 V, 5 V …) wurde erkannt. • Verdrahtung überprüfen. • Spannungspegel prüfen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 459 Bremssteuerung/Braking Module gestört (14) 900D Das interne oder externe Braking Module ist gestört oder über‐ lastet (Temperatur). • Anschluss/Zustand des Braking Module überprüfen. • Zulässige Anzahl und Dauer der Bremsvorgänge einhalten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 460 Umrichter verbunden, so werden diese Platzhalter mit den passenden Werten befüllt. Variante Gibt die Produktvariante an, in der die Meldung vorhanden ist. Wenn eine Warnung für alle Produktvarianten gleich ist, dann entfällt die Information. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 461 Nach Erkennen des Stillstands werden die Impulse ge‐ pulssperre löscht. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. Drehmomentregelung (p1300 = 23) • Umschaltung in drehzahlgeregelten Betrieb und wei‐ tere Reaktionen wie bei drehzahlgeregeltem Betrieb beschrieben. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 462: Quittierung

    Für Warnungen (Typ "A") ist keine Quittierung erforderlich. Erklärung zum Meldungswert Erläutert die möglichen Werte der Platzhalter (%n) im Meldungswert. Hier können detaillierte Informationen zu Ursache und Abhilfe für bestimmte Werte angegeben sein. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 463: Liste Der Störcodes Und Warncodes

    - Projektierung und Signale der Pläne bei DCC prüfen. - Projektierung und Signale der Pläne bei TEC prüfen. - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F01002 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 464: Quittungsverzug Bei Speicherzugriff

    Quittierung bei F: POWER ON Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE F01005 Firmware-Download bei DRIVE-CLiQ-Komponente fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 465 Firmware oder Firmware-Version in der Komponente vorhanden ist. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Komponentennummer der DRIVE-CLiQ-Komponente. Abhilfe: Wiederholen des Firmwareupdate durch Aus/Einschalten des Gerätes. A01007 POWER ON bei DRIVE-CLiQ-Komponente erforderlich Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Meldungswert: Komponentennummer: %1 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 466: Regelungsbaugruppe Übertemperatur

    3: Der Projekt-Download wurde vorzeitig durch das Inbetriebnahme-Tool beendet. 100: Unterschiedliche Versionen zwischen Firmware-Version und Projektdateien, die über Laden ins Dateisystem geladen wurden (Download von Speicherkarte). Hinweis: Die Reaktion auf einen abgebrochenen Download ist der Zustand "Erstinbetriebnahme". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 467: Topologie: Drive-Cliq-Komponente Eigenschaft Geändert

    - Das Wechselmedium überprüfen und gegebenenfalls tauschen. - Die Datensicherung wiederholen. A01020 RAM-Disk Schreiben fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Ein Schreibzugriff auf die interne RAM-Disk ist fehlgeschlagen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 468: Lebenszeichenausfall Bei Steuerungshoheit

    Die Überwachungszeit ist so klein wie möglich einzustellen. Eine hohe Überwachungszeit bedeutet eine späte Reaktion beim Ausfall der Kommunikation! A01032 (F) Speichern aller Parameter erforderlich Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 469: Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig

    - Den Wert des Bezugsparameters so wählen, dass betroffene Parameter in bezogener Darstellung gerechnet werden können. A01035 (F) Parametersicherungsdateien beschädigt Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 470 Download durch. Speichern Sie die Daten remanent oder setzen Sie p0977 = 1. Damit werden die Parameterdateien wieder vollständig auf den nichtflüchtigen Speicher geschrieben. - Speicherkarte oder Umrichter tauschen. Reaktion bei A: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 471 - Gegebenenfalls Umrichter und/oder Speicherkarte tauschen. F01042 Parameterfehler beim Projekt-Download Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Parameter: %1, Index: %2, Fehlerursache: %3 Komponente: Keine Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 472 127: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Gerät. 129: Parameter darf im Download nicht geschrieben werden. 131: Gewünschte Signalverschaltung nicht möglich, weil die Signalquelle keinen Float-Wert liefert. 132: Freie Signalverschaltung über PROFIdrive Telegrammeinstellung gesperrt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 473 Beim Laden der auf dem nichtflüchtigen Speicher abgelegten Beschreibungsdaten wurde ein Fehler erkannt. Abhilfe: Speicherkarte oder Umrichter tauschen. F01045 Projektierungsdaten ungültig Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 474: Parameterwert Aus Projekt Nicht Übernommen

    Den Parameterwert des nicht übernommenen Parameter prüfen und gegebenenfalls korrigieren. F01047 Wiederherstellen der Antriebsdaten aus Backup-Datei nicht möglich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 475: Schreiben In Datei Nicht Möglich

    Zu Störwert = 3: Backup-Datei umbenennen. Achtung: Sonderzeichen können länger als ein sichtbares Zeichen sein. Zu Störwert = 4, 5, 6, 7, 8 oder 9: Backup-Datei verwenden, die mit einem SIEMENS-Inbetriebnahmetool (Startdrive, Webserver) erzeugt wurde. Die Verschlüsselung der Antriebsdaten muss deaktiviert sein, bevor eine Backup-Datei erzeugt wird.

  • Seite 476: Systemgrenze Überschritten

    Gerät A und B sind nicht kompatibel und eine Speicherkarte mit Parametersicherung für Gerät A steckt in Gerät Abhilfe: - Speicherkarte mit kompatibler Parametersicherung stecken und POWER ON durchführen. - Speicherkarte ohne Parametersicherung stecken und POWER ON durchführen. - Parameter sichern durchführen (p0977 = 1). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 477: Power On Für Sicherungskopie Auf Speicherkarte Erforderlich

    Quittierung bei N: KEINE F01082 Parameterfehler beim Hochlauf aus Datensicherung Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Parameter: %1, Index: %2, Fehlerursache: %3 Komponente: Keine Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 478 127: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Gerät. 129: Parameter darf im Download nicht geschrieben werden. 131: Gewünschte Signalverschaltung nicht möglich, weil Signalquelle nicht Float-Wert liefert. 132: Freie Signalverschaltung über PROFIdrive Telegrammeinstellung gesperrt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 479: Speicher Nicht Ausreichend

    - Kompatible Komponenten einsetzen. - Weiteren Umrichter einsetzen. Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE F01107 Speichern auf Speicherkarte fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 480: Leistungsteil Unzulässig

    - Umrichter austauschen. Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE F01122 (A) Frequenz am Messtastereingang zu hoch Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS1 (AUS2) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 481: Anzahl Instanzen Eines Antriebsobjekttyps Überschritten

    - Inbetriebnahme erneut durchführen. F01151 Anzahl Antriebsobjekte einer Kategorie überschritten Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Drive Object Kategorie: %1, Anzahl erlaubt: %2, Anzahl aktuell: %3 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 482: Zeitscheibenüberlauf

    Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Write-Daten des EEPROM auf dem Umrichter. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur relevant für die interne Fehlerdiagnose. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 483: Firmware-Version Von Drive-Cliq-Komponente Nicht Aktuell

    Komponentennummer der betroffenen DRIVE-CLiQ-Komponente. Abhilfe: Wiederholen des Firmwareupdate durch Aus/Einschalten des Gerätes. Reaktion bei F: KEINE Quittierung bei F: SOFORT A01306 Firmware-Update bei DRIVE-CLiQ-Komponente läuft Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Meldungswert: Komponente: Keine Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 484 Diese Warnung wird automatisch nach Abschluss der Firmware-Updates zurückgenommen. A01314 Topologie: Komponente darf nicht vorhanden sein Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 485   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 486: Zugesteckte Komponente Nicht Initialisiert

    Störwert (r0949, dezimal interpretieren) Abhilfe: Konsistenz von Topologie und Datensatz-Projektierung herstellen. A01330 Topologie: Schnellinbetriebnahme nicht möglich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Fehlerursache: %1, Zusatzinformation: %2, Vorl. Komponentennummer: %3 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 487 Systemmeldungen 14.3 Störungen und Warnungen Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 488 - bb = 04 hex = 4 dez: SINUMERIK-Steuerung (z. B. SINUMERIK 730.net) und SIMOTION-Komponente (z. B. CX32). - cccc: Nicht verwendet. aa = 08 hex = 8 dez: Der Motor ist nicht vollständig angeschlossen. - bb: Nicht verwendet. - cccc: Nicht verwendet. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 489: Topologie: Mindestens Eine Komponente Keinem Umrichter Zugeordnet

    = 1: Komponente an diesem Umrichter nicht zulässig. xx = 2: Komponente in Kombination mit anderer Komponente nicht zulässig. Hinweis: Die Impulsfreigabe wird verhindert. Abhilfe: Unzulässige Komponenten entfernen und das System neu starten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 490: Topologie: Defekte Drive-Cliq-Komponente Vorhanden

    Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): zzyyxx hex: zz = Anschlussnummer des dezentalen Antriebs mit fehlendem Abschlussstecker yy = Komponentennummer xx = CU Anschlussnummer Abhilfe: Den Strangabschlussstecker beim letzten dezentralen Antrieb montieren. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 491: Topologie: Drive-Cliq-Performance Nicht Ausreichend

    = 0B hex = 11 dez: Zu viele Komponenten eines bestimmten Typs an einem einzelnen Strang erkannt. Hinweis: Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 492: Topologie: Topologieregel Nicht Eingehalten

    Firmware des Umrichters auf neuere Version hochrüsten. Zu Fehlerursache = 10, 11: Anzahl der Komponenten reduzieren. A01362 Topologie: Topologieregel nicht eingehalten Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 493: Topologie: Verbindung Doppelt Zwischen Zwei Komponenten

    Den Warnwert auswerten und die entsprechende Topologieregel einhalten. F01375 Topologie: Verbindung doppelt zwischen zwei Komponenten Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, %2, Anschluss: %3 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 494 X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   X401   X402   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 495 Den Störwert auslesen und die defekte Komponente entfernen. A01382 Topologie: Sensor Module falsch gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 496 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 497 Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01383 Topologie: Terminal Module falsch gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 498 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 499 Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01384 Topologie: DRIVE-CLiQ Hub Module falsch gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 500 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 501 Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01385 Topologie: Controller Extension falsch gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 502 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 503 Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01386 Topologie: DRIVE-CLiQ-Komponente falsch gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 504 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 505 Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01389 Topologie: Motor mit DRIVE-CLiQ falsch gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 506 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 507: Topologie: Komponente Zusätzlich Gesteckt

    Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01416 Topologie: Komponente zusätzlich gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 508   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 509: Topologie: Komponente Unterschiedlich

    Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01420 Topologie: Komponente unterschiedlich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, Soll: %2, Ist: %3, Unterschied: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 510 Motor Module X201 statt X200) oder nur ein Teil einer Mehrkomponentenbaugruppe ist auf "deaktivieren und nicht vorhanden" gesetzt. Hinweis: Komponentenklasse ist in F01375 beschrieben. Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 511: Topologie: Gewünschte Datenrate Nicht Einstellbar

    Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01422 Topologie: gewünschte Datenrate nicht einstellbar Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, Anschluss: %2, Unterschied: %3 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 512   X501   X502   X503   X504   X505   X506   X507     Zu %3   Wert Ursache Abhilfe falsches Kabel richtiges Kabel falsche Schnittstelle richtige Schnittstelle Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 513: Topologie: Seriennummer Unterschiedlich

    DRIVE-CLiQ Hub Module   Controller Extension   Filter Module   Hydraulic Module   DRIVE-CLiQ-Komponente   Option Slot   Geber   DRIVE-CLiQ-Motor   Hydraulik Zylinder   Hydraulik Ventil   Motor   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 514: Topologie: Falscher Anschluss Verwendet

    Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01428 Topologie: Falscher Anschluss verwendet Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, %2, Anschluss (Ist): %3, Anschluss (Soll): %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 515 Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   X401   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 516: Topologie: Motor Module Nicht Verbunden

    = 20 hex = 32 dez: Komponente hat keine Verbindung zum Umrichter. Abhilfe: Erneutes Laden der Solltopologie mit dem Inbetriebnahme-Tool durchführen. A01481 (N) Topologie: Motor Module nicht verbunden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 517 Systemmeldungen 14.3 Störungen und Warnungen Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 518 Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   X401   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 519: Topologie: Sensor Module Nicht Verbunden

    Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE A01482 Topologie: Sensor Module nicht verbunden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 520 Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   X401   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 521: Topologie: Terminal Module Nicht Verbunden

    - DRIVE-CLiQ-Leitungen auf Leitungsbruch und Kontaktprobleme überprüfen. - Komponente auf Funktionsfähigkeit testen. A01483 Topologie: Terminal Module nicht verbunden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 522 Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   X401   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 523: Topologie: Drive-Cliq Hub Module Nicht Verbunden

    Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01484 Topologie: DRIVE-CLiQ Hub Module nicht verbunden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 524 Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   X401   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 525: Topologie: Controller Extension Nicht Verbunden

    - DRIVE-CLiQ-Leitungen auf Leitungsbruch und Kontaktprobleme überprüfen. - Komponente auf Funktionsfähigkeit testen. A01485 Topologie: Controller Extension nicht verbunden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 526 Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   X401   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 527: Topologie: Drive-Cliq-Komponente Nicht Verbunden

    Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01486 Topologie: DRIVE-CLiQ-Komponente nicht verbunden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 528 Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   X401   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 529: Topologie: Option Slot Komponente Nicht Gesteckt

    Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01487 Topologie: Option Slot Komponente nicht gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 530 Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   X401   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 531: Topologie: Motor Mit Drive-Cliq Nicht Verbunden

    Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01489 Topologie: Motor mit DRIVE-CLiQ nicht verbunden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 532 Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   X205   X400   X401   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 533: Signalquelle Ist Nicht Float

    Abhilfe: Diese Signalsenke mit einer Signalquelle vom Datentyp Float verschalten. F01511 (A) Signalverschaltung mit unterschiedlicher Normierung Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Parameter: %1 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 534: Keine Normierung Vorhanden

    Werte. Zwischen Signalquelle und Signalsenke wird also der Faktor p2001(DO1)/p2001(DO2) gerechnet. p2001: Enthält Bezugswert für Spannung Drive Object 1, 2 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer der Signalsenke. Abhilfe: Keine notwendig. Reaktion bei N: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 535: Fehler Beim Schreiben Während Reconnect

    Das Passwort für die Drive Data Encryption (DDE) stimmt nicht mit dem im Umrichter konfigurierten Passwort überein oder es wurde kein Passwort konfiguriert. Das DDE-Passwort schützt die sensiblen Daten auf der SD-Karte. Eine Übernahme der Datensicherung von SD-Karte ist nicht möglich. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 536: Security: Integritätsschutzüberprüfung Fehlgeschlagen

    Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Syslog-Server ist nicht erreichbar. - IP-Adresse ist falsch - Port-Adresse ist falsch - Protokollauswahl ist falsch - Kabelbruch - Serverdienst inaktiv Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 537: Security: Syslog Sendepuffer Temporär Übergelaufen

    - Die Konfiguration und Gültigkeit der im Antrieb konfigurierten Zertifikate überprüfen. - Zertifikat auf Richtigkeit prüfen, das z. B. beim Projektdownload verwendet wird.   Zertifikatekonfiguration im Engineering System korrigieren und erneut in den Antrieb übertragen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 538: Security: Zertifikat Ungültig

    - 24: Das Zertifikat läuft in weniger als 14 Tagen ab. - 25: Das Zertifikat läuft in weniger als 21 Tagen ab. - 26: Das Zertifikat läuft in weniger als 28 Tagen ab. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 539: Security: Technology Extension Zertifikat Ungültig

    Die Wartung durchführen und das Wartungsintervall neu einstellen (p0651). Reaktion bei F: KEINE Quittierung bei F: SOFORT F01604 SI: Safety EEPROM Daten fehlerhaft Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 540: Si: Prüfsummenfehler Aufgetreten

    Quittierung: POWER ON Ursache: Safety relevante EEPROM Daten sind nicht korrekt. Diese Störung führt zu STO (Safe Torque Off).   Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Baugruppe austauschen. A01605 SI: Prüfsummenfehler aufgetreten Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
  • Seite 541 Ein interner Fehler in der Safety Integrated Software ist aufgetreten. Hinweis: Diese Meldung führt zu einem nicht quittierbaren STO (Safe Torque Off). Meldungswert (r60049, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme von "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.

  • Seite 542: Si: Simulation Der Safety-Eingänge Aktiv

    Abhilfe: - Safety Inbetriebnahme durchführen. - Abnahmetest durchführen. C01677 SI: Onboard F-I/O Parameterwert falsch Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Parameter: %1, Zusatzinformation: %2 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 543 Die F-DO Signalsenke c10042[y] wurde mit einem ungültigen Wert belegt.   xxxx = 10071 und yyyy = F-DI Nummer: Ein F-DI Status r10071[y], welcher nicht in p10000 freigegebenen ist, wurde verdrahtet. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 544: Si: Störung Der Fehlersicheren Eingänge

    NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Nichtflüchtiger Speicher zum Lesen und Schreiben) C01770 SI: Störung der fehlersicheren Eingänge Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Meldungswert: Fehlerursache: %1, F-DI Nummer: %2 Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 545 Diskrepanzzeit eingestellt sein. Selbsttest mit vorgegebenen Dunkelpulsen (p10041 > 0) bei langen Kabellängen: - Dunkelpulslänge (p10018 bzw. p10019) vergrößern. - Eingangsfilter (p10017) vergrößern. Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 546: Si: Störung Der Fehlersicheren Ausgänge

    Es sind zu viele Safety Meldungen innerhalb kurzer Zeit aufgetreten, so dass einige nicht zur Anzeige gebracht werden konnten. Abhilfe: Keine Abhilfe notwendig F01800 (A) DRIVE-CLiQ: Hardware/Konfiguration fehlerhaft Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, IASC/DCBRK, STOP2) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 547 Die Warnung wird nach 5 s automatisch zurückgenommen, wenn keine weiteren Übertragungsfehler aufgetreten sind. Siehe auch: r9936 (DRIVE-CLiQ-Diagnose Fehlerzähler Verbindung) Abhilfe: - Entsprechende DRIVE-CLiQ-Leitung prüfen. - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 548: Pn: Taktsynchroner Betrieb Parametrierung Unzulässig

    - Tdx reduzieren durch weniger Busteilnehmer oder kürzere Telegramme. Hinweis: PN: PROFINET A01904 (F, N) PN: Controller Einstellung des PZD Telegramms abgelehnt Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 549: Pn: Controller Einstellung Zur Aktivierung Der Kanaldiagnose Abgelehnt

    - Controller in Zustand STOP gesetzt. Abhilfe: Busverbindung sicherstellen und Controller in Zustand RUN setzen. Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 550: Pn: Taktsynchroner Betrieb Taktausfall

    SOFORT Ursache: Ein interner Fehler bei der Ethernet Kommunikation ist aufgetreten. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 551: Modbus Tcp: Verbindung Unterbrochen

    - Der Controller sendet kein isochrones Telegramm, obwohl der taktsynchrone Betrieb über die Busprojektierung angewählt wurde. - Der Controller verwendet einen anderen isochronen Bustakt als im Parametriertelegramm zum Device übermittelt wurde. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 552: Pn: Lebenszeichensynchronität Nicht Erreicht

    Lebenszeichen anders als im projektierten Zeitraster Tmapc ändert. Abhilfe: - Sicherstellen, dass der Controller das Lebenszeichen korrekt im Controller-Applikationstakt Tmapc inkrementiert. - Die Verschaltung des Controller-Lebenszeichens richtigstellen (c2045). Hinweis: PN: PROFINET Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 553: Pn: Taktsynchroner Betrieb Synchronisation Fehlgeschlagen

    Komponentennummer der ersten fehlerhaften DRIVE-CLiQ-Komponente. Abhilfe: Hochrüsten der Firmware der im Störwert angegebenen Komponente. Hinweis: Eventuell weitere Komponenten im DRIVE-CLiQ-Strang ebenfalls hochrüsten. F01954 DRIVE-CLiQ: Synchronisation nicht erfolgreich Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 554: Drive-Cliq: Synchronisation Do Nicht Abgeschlossen

    Parameter "Name of Station" und "IP of Station" prüfen. A01981 PN: Maximale Anzahl Controller überschritten Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Info 1: %1, Info 2: %2 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 555: Pn: Systemredundanz Umschaltung Läuft

    Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur relevant für die interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: T_io_input bzw. T_io_output korrekt einstellen. A02000 Funktionsgenerator: Start nicht möglich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 556: Funktionsgenerator: Antrieb Existiert Nicht

    Ein Drive Objects SERVO, VECTOR oder DC_CTRL mit der entsprechenden Nummer verwenden. Hinweis: Die Warnung wird wie folgt zurückgesetzt: - Ursache für diese Warnung beseitigen. - Funktionsgenerator erneut starten. A02008 Funktionsgenerator: Antrieb mehrfach angegeben Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 557: Funktionsgenerator: Betriebsart Unzulässig

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Drehzahlistwert eines zur Aufschaltung angegebenen Antriebs ist größer als der über p1226 eingestellte Wert für die Stillstandserkennung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 558: Funktionsgenerator: Aufmagnetisierung Läuft

    - Eventuell Funktionsgenerator starten. Hinweis: Die Warnung wird wie folgt zurückgesetzt: - Ursache für diese Warnung beseitigen. - Funktionsgenerator erneut starten. A02025 Funktionsgenerator: Periodendauer zu klein Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 559: Funktionsgenerator: Pulsbreite Zu Groß

    Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Wert für den Offset ist größer als der Wert für die obere Begrenzung oder kleiner als der Wert für die untere Begrenzung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 560: Funktionsgenerator: Wert Für Bandbreite Unzulässig

    Trace: Start nicht möglich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Trace ist bereits gestartet. Abhilfe: Den Trace stoppen und dann eventuell erneut starten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 561: Trace: Aufzeichnungsdauer Zu Klein

    Trace: Aufzuzeichnendes Signal fehlt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: - Es wurde kein aufzuzeichnendes Signal angegeben. - Die angegebenen Signale sind nicht gültig. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 562: Trace: Parameter Nicht Änderbar

    Bei aktiviertem Trace kann dessen Parametrierung nicht geändert werden. Abhilfe: - Vor dem Parametrieren den Trace stoppen. - Eventuell Trace starten. A02075 Trace: Pretriggerzeit zu groß Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 563: Trace: Parametrierung Wegen Einheitenumschaltung Gelöscht

    - Das Schreiben der Messergebnisdateien auf die Karte wird durch Parameter speichern blockiert. 4: Speichervorgang abgebrochen. - Beispielsweise konnte eine für den Ablagevorgang benötigte Datei nicht mehr gefunden werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 564: Mtrace 1: Speichern Nicht Möglich

    Speicherbedarf reduzieren, z. B. wie folgt: - Aufzeichnungsdauer verkürzen. - Aufzeichnungstakt erhöhen. - Anzahl der aufzuzeichnenden Signale verringern. A02150 TEC: Technology Extension nicht ladbar Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 565 Ursache: Auf diesem Umrichter ist die Funktionalität zu umfangreich (z. B. zu viele Antriebe, Funktionen, Datensätze, Technology Extensions, Bausteine, usw.). Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur relevant für die interne Fehlerdiagnose. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 566: Tec: Technologiefunktion Existiert Nicht

    Keine Daten zum Einspielen vorhanden. Abhilfe: - Entsprechend der Fehlerursache die Abhilfe durchführen. - Gegebenenfalls die Aktion erneut starten. F03001 NVRAM Prüfsumme fehlerhaft Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 567: Spannungsversorgung 24 V Fehlt

    Bei wiederholtem Auftreten ist die Baugruppe zu tauschen. Es ist grundsätzlich ein weiterer Betrieb möglich. Der betroffene Analogkanal erreicht eventuell nicht die spezifizierte Genauigkeit. Reaktion bei F: KEINE Quittierung bei F: SOFORT Reaktion bei N: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 568: Fehler Temperatursensor

    Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE F06310 (A) Anschlussspannung (p0210) fehlerhaft parametriert Meldungsklasse: Netzfehler (2) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 569: Betriebsart Nur Für Diagnosezwecke

    Motortemperaturmodell 1 (I2t): Temperatur zu hoch. Nummer des zur Meldung führenden Temperaturkanals. 400: Zusätzlicher Motorüberlastungsschutz: Die Belastung ist zu groß. Siehe auch: p0604, p0605, p0606, p0612, p0613, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628, p5375 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 570: Antrieb: Motortemperaturmodell Übertemperatur

    Siehe auch: r0034, p0605, p0611, p0612, p0613 Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE F07013 Antrieb: Motortemperaturmodell Konfiguration Störung Meldungsklasse: Überlastung Motor (8) Meldungswert: Komponente: Motor Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 571: Antrieb: Motortemperaturmodell Konfiguration Warnung

    (Mot_temp_mod 1/3 Störschwelle) Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE A07015 Antrieb: Motortemperatursensor Warnung Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16) Meldungswert: Komponente: Motor Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 572: Antrieb: Motortemperatursensor Störung

    Parameter ändern, der im Störwert (r0949) angezeigt wird (z. B. p0640 = Stromgrenze > 0). Siehe auch: p0233, p0234, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0640, p1082 Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 573: Makro: Ausführung Nicht Möglich

    Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer, für den die Bedingung gesetzt wurde. Abhilfe: Die Bedingung für die WaitUntil-Schleife überprüfen und richtigstellen. F07086 Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung durch Bezugswertänderung Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 574: Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung Durch Einheitenumschaltung

    Siehe auch: p0100 (Norm IEC/NEMA), p0505 (Einheitensystem Auswahl) Abhilfe: Einheitenumschaltung(en) auf Werkseinstellung zurückstellen. A07092 Antrieb: Trägheitsschätzer noch nicht fertig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 575: Allgemeine Parametergrenzverletzung

    - Verschaltung der binären Signalsenke für "Führung durch PLC" falsch (c0854). - Die überlagerte Steuerung hat das Signal "Führung durch PLC" weggenommen. - Die Datenübertragung über den Feldbus (Controller/Antrieb) wurde unterbrochen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 576: Antrieb: Netzschütz Rückmeldung Fehlt

    Siehe auch: p1260 (Bypass Konfiguration), r1261 (Bypass Steuer-/Zustandswort), c1266 (Bypass Steuerbefehl), p1267 (Bypass Umschaltquelle Konfiguration), c1269 (Bypass Schalter Rückmeldung), p1274 (Bypass Schalter Überwachungszeit) Abhilfe: - Übertragung der Rückmeldesignale prüfen. - Schalter prüfen. F07312 Bypass Netzschalter Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 577: Debypass Ohne Fangen

    - Die Überwachungszeit des Leistungsteils ist abgelaufen (p0857). - Bei Verlassen der Inbetriebnahme bzw. bei Ende der Motoridentifikation oder der Drehzahlregleroptimierung wird nicht automatisch wiedereingeschaltet. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur relevant für die interne Fehlerdiagnose. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 578: Fangen: Maximale Drehzahl Reduziert

    - Leistungsverhältnis Leistungsteil/Motor zu groß. Abhilfe: Es ist keine Parameteränderung notwendig. Hinweis: Das Fangen bei Drehzahlen über 3000 1/min sollte vermieden werden. A07353 Antrieb: Gleichgrößenregelung ausgeschaltet Meldungsklasse: Überlastung Motor (8) Meldungswert: Komponente: Motor Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 579: Antrieb: Zwischenkreisspannungs-Maximum-Regler Deaktiviert

    - Überprüfen, ob die Eingangsspannung innerhalb des zulässigen Bereiches liegt (p0210 eventuell vergrößern). - Überprüfen, ob Lastspiel und Lastgrenzen innerhalb der zulässigen Grenzen liegen. Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 580: Antrieb: Zwischenkreisspannungsschwelle Unten Erreicht

    - Gegebenenfalls die Überwachung der Zwischenkreisspannung abschalten (p1240, p1280 = 0). - Überwachung der Zwischenkreisspannung anpassen (p1284, nur U/f-Steuerung). F07405 (N, A) Antrieb: Kinetische Pufferung minimale Drehzahl unterschritten Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 581: Antrieb: Kinetische Pufferung Maximale Dauer Überschritten

    Überwachungsfunktion über p1259 Bit 3 abgeschaltet werden. In diesem Fall ist die Parametrierung des Vdc_min-Reglers zu überprüfen. Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE A07409 (N) Antrieb: U/f-Steuerung Strombegrenzungsregler aktiv Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 582: Antrieb: Flusssollwert Beim Auferregen Nicht Erreicht

    - Motordaten richtigstellen. Motordatenidentifikation und drehende Messung durchführen. - Schaltungsart des Motors überprüfen. - Stromgrenzen richtigstellen (p0640). - Belastung des Asynchronmotors verringern. - Eventuell größeres Leistungsteil einsetzen. - Motorzuleitung prüfen. - Leistungsteil prüfen. - p0346 vergrößern. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 583: Antrieb: Pulsverfahren Nicht Plausibel (Motormodell)

    20: Bei vorgegebener Pulsamplitude ist die gemessene Impulsantwort weit größer als der Erwartungswert. Mögliche Ursachen: - Es sind starke Schwingungen aufgetreten. - Der Motor ist für hohe Frequenzen kurzgeschlossen (Ausgangsfilter). - Der Motor ist beschädigt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 584 Abhilfe: Zu Warnwert = 1: Die Ausgangsbegrenzung in p2291 größer einstellen als in p2292. Siehe auch: p2291 (Technologieregler Maximalbegrenzung), p2292 (Technologieregler Minimalbegrenzung) Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 585: Antrieb: Drehrichtung Ändern Unter Impulsfreigabe Nicht Möglich

    Antriebsdatensatz eingetragen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der Störwert enthält die Antriebsdatensatznummer von p0186. Abhilfe: In p0186 ist der Index des zum Antriebsdatensatz zugehörigen Motordatensatzes einzutragen. Siehe auch: p0186 (Motordatensatz (MDS) Nummer) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 586: Antrieb: Motordatensatz Ist Keinem Antriebsdatensatz Zugeordnet

    In einem Antriebsdatensatz wurde einem Leistungsteil ein Motor (über MDS) zugeordnet, die in der Solltopologie nicht verbunden sind. Eventuell ist dem Leistungsteil kein Motor zugeordnet. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nummer des falsch parametrierten Antriebsdatensatzes. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 587: Antrieb: Datensatz Neu In Betrieb Nehmen

    Siehe auch: p0180, c0820, c0821, r0837 Abhilfe: - Vorhandenen Antriebsdatensatz anwählen. - Zusätzliche Antriebsdatensätze anlegen. A07531 Antrieb: Befehlsdatensatz CDS nicht vorhanden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 588: Antrieb: Motorgeber Nicht Bereit

    - Nach Korrektur der Topologie das Laden der Parameter mittels Inbetriebnahme-Tool erneut durchführen. F07801 Antrieb: Motor Überstrom Meldungsklasse: Überlastung Motor (8) Meldungswert: Komponente: Motor Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 589: Antrieb: Einspeisung Oder Leistungsteil Nicht Bereit

    - Für die Zwischenkreisspannung sorgen. Die Zwischenkreisverschienung überprüfen. Die Einspeisung freigeben. - Einstellung der Anschlussspannung überprüfen (p0210). Siehe auch: p0857 (Leistungsteil Überwachungszeit) F07807 Antrieb: Kurzschluss/Erdschluss erkannt Meldungsklasse: Erdschluss/Phasenschluss erkannt (7) Meldungswert: Komponente: Motor Reaktion: AUS2 (KEINE) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 590: Antrieb: Leistungsteil-Eeprom Ohne Nenndaten

    Leistungsteil Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Im Leistungsteil-EEPROM sind keine Nenndaten abgelegt. Siehe auch: r0206, r0207, r0208, r0209 Abhilfe: Leistungsteil tauschen oder Siemens Kundendienst informieren. A07820 Antrieb: Temperatursensor nicht angeschlossen Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE...

  • Seite 591: Externe Störung

    Der interne Ankerkurzschluss (p1231 = 4) ist nicht möglich, da STO (Safe Torque Off) freigegeben ist. Die Impulse können nicht freigegeben werden. Abhilfe: Internen Ankerkurzschluss ausschalten (p1231 = 0) oder Safe Torque Off deaktivieren (p9603 = 0). Hinweis: SH: Safe standstill (Sicherer Halt) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 592: Antrieb: Blockierüberwachung Nicht Möglich

    - Drehrichtungsfreigaben beim Fangen des Motors überprüfen (c1110, c1111). - Bei U/f-Steuerung: Stromgrenzen und Hochlaufzeiten überprüfen (p0640, p1120). - Motorzuleitung überprüfen. Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 593: Antrieb: Motor Überdrehzahl

    Meldung dadurch vermieden werden. Wenn kein Fehler vorliegt, kann die Verzögerungszeit (p2178) vergrößert werden. Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 594: Antrieb: Motor Drehzahlabweichung

    - Bei aktivem internem Spannungsschutz darf der Motor nicht über längere Zeit fremd angetrieben sein (z. B. durch ziehende Lasten oder einen anderen gekoppelten Motor). Abhilfe: Keine notwendig. Dient als Hinweis für den Anwender. A07908 Interner Ankerkurzschluss aktiv Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 595: Interner Spannungsschutz: Deaktivierung Erst Nach Power On Wirksam

    Siehe auch: p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628 Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE A07920 Antrieb: Drehmoment/Drehzahl zu niedrig Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Motor Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 596: Antrieb: Drehmoment/Drehzahl Außerhalb Toleranz

    Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe c3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab (zu niedrig). Abhilfe: - Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. - Parametrierung entsprechend der Last anpassen. F07924 Antrieb: Drehmoment/Drehzahl zu hoch Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 597: Gleichstrombremsung Aktiv

    - Die Parameter für die Lastüberwachung nach den geltenden Regeln einstellen. - Gegebenenfalls die Lastüberwachung ausschalten (p2181 = 0, p2193 = 0). A07927 Gleichstrombremsung aktiv Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Motor Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 598: Interner Spannungsschutz Ausgelöst

    - Spannungsanhebung der U/f-Steuerung kontrollieren (p1310). - Stillstandsmessung zur Einstellung des Ständerwiderstands durchführen (p0350). Reaktion bei F: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE) Quittierung bei F: SOFORT F07936 Antrieb: Lastausfall Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 599: Antrieb: Motorcode Zum Listenmotor Nicht Passend

    Oder: p0300 = 10000 setzen (Laden der Parameter von Motor mit DRIVE-CLiQ) und Inbetriebnahme erneut durchführen. Dabei werden auch die Daten von Lager, Getriebe und Bremse neu geladen. F07956 (A) Antrieb: Motorcode zum Listenmotor nicht passend Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 600: Antrieb: Lq-Ld-Messung Fehlerhaft

    Zu Störwert = 16: Verfahren deaktivieren (p1909). Zu Störwert = 17: Verfahren wiederholen. A07972 (N) Antrieb: Notfallbetrieb (EOM) aktiviert Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 601: Antrieb: Geberfeinabgleich Aktiviert

    10: Drehzahl zu niedrig, drehende Messung unterbrochen. 12: Drehmoment zu hoch, drehende Messung unterbrochen. Abhilfe: Zu Warnwert = 10: Die Drehzahl erhöhen. Zu Warnwert = 12: Den Antrieb lastfrei schalten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 602: Eom Und Safety Integrated (Si) Nicht Unterstützt

    Die Warnung wird automatisch nach erfolgreicher Beendigung der Drehzahlregleroptimierung oder bei Einstellung von p1900 = 0 zurückgenommen. A07981 Antrieb: Drehende Messung Freigaben fehlen Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 603: Antrieb: Drehende Messung Sättigungskennlinie

    7: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Ausblendband aktiv. 8: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Maximalbegrenzung aktiv. 9: Einige Werte der ermittelten Sättigungskennlinie sind nicht plausibel. 10: Sättigungskennlinie konnte wegen zu großem Lastmoment nicht sinnvoll ermittelt werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 604: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment

    10: Die Drehzahl hat sich nach dem Sollwertsprung zu wenig oder in die falsche Richtung geändert. 11: Das identifizierte Trägheitsmoment ist nicht plausibel. Das gemessene Trägheitsmoment ist kleiner als das 0.05-fache oder größer als das 500-fache voreingestellte Trägheitsmoment des Motors p0341. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 605: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest)

    3: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Ausblendband aktiv. 4: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Maximalbegrenzung aktiv. 5: Drehmomentgrenzen zu klein für Drehmomentsprung. 6: Es konnte keine geeignete Einstellung des Drehzahlreglers gefunden werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 606: Antrieb: Drehende Messung Hochlaufgeber

    Mindestens eine Funktion für die automatische Optimierung des Drehzahlreglers auswählen (p1959). Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) F07989 Antrieb: Drehende Messung Streuinduktivität (q-Richtung) Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS1 (AUS2, KEINE) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 607 Messung durchgeführt, wenn p1960 = 1, 2 gesetzt und der Antrieb eingeschaltet wird. Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) F07990 Antrieb: Motordatenidentifikation fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Motor Reaktion: AUS2 (AUS1, KEINE) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 608 92: Sättigungsmessung Pollageidentifikation: Automatische Motortyp-Id abgebrochen (Permanenterregter Synchronmotor) 93: Sättigungsmessung Pollageidentifikation: Motorbewegung während Automatischer Motortyp-Id (Permanenterregter Synchronmotor) Hinweis: Prozentwerte sind bezogen auf die Nennimpedanz des Motors: Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 609: Antrieb: Motordatenidentifikation Aktiviert

    PMSM = permanenterreger Synchronmotor mit Oberflächenmagneten IPM = PMSM mit vergrabenen Magneten PMaRESM = Magnetunterstütze Reluktanzmachine A07991 (N) Antrieb: Motordatenidentifikation aktiviert Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 610: Antrieb: Motordatenidentifikation Nicht Durchgeführt

    IE: Industrial Ethernet Abhilfe: Über die Maske "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" die Station neu taufen (z. B. mit Inbetriebnahme-Tool Startdrive). A08561 IE: Konsistenzfehler bei Einstellparametern Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 611: Profinet: Syntaxfehler In Konfigurationsdatei

    Für Warnwert = 6 gilt: Die neue Konfiguration wurde jedoch aktiviert. DHCP: Dynamic Host Configuration Protocol Abhilfe: Über die Maske "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" die Station neu taufen (z. B. mit Inbetriebnahme-Tool Startdrive). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 612: Iiot: Syntaxfehler In Konfigurationsdatei

    Der Energiesparmodus wird nach folgenden Ereignissen verlassen: - Das PROFIenergy Kommando End_Pause wird von der übergeordneten Steuerung empfangen. - Die übergeordnete Steuerung ist in den Betriebszustand STOP gewechselt. - Die PROFINET-Verbindung zur übergeordneten Steuerung ist abgebrochen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 613: Lizenzierung Nicht Ausreichend

    Online-Betrieb angezeigt werden. Abhängig vom Inbetriebnahme-Tool kann hier auch eine notwendige Lizenzierung durchgeführt werden (Seriennummer, Lizenz-Datei, Trial License Mode). A13002 Lizenzierung nicht ausreichend im Betrieb Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 614: Trial License Aktiviert

    A13031 Trial License Periode abgelaufen Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Eine der verfügbaren Perioden der Funktion "Trial License" ist abgelaufen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 615: Trial License Letzte Periode Aktiviert

    - Entsprechende Lizenzierung auf dem Umrichter durchführen. Hinweis: Eine nicht ausreichende Lizenzierung wird erst nach dem nächsten Hochlauf wirksam. F30001 Leistungsteil: Überstrom Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 616: Leistungsteil: Zwischenkreisspannung Unterspannung

    Die Überwachungsschwelle für Unterspannung im Zwischenkreis wird in r0296 angezeigt. Abhilfe: - Netzspannung prüfen. - Netzeinspeisung prüfen und gegebenenfalls Fehlermeldungen der Netzeinspeisung beachten. - Netzphasen prüfen. - Einstellung der Anschlussspannung prüfen (p0210). Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 617: Leistungsteil: Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter

    Der Umrichter hat die zyklischen Sollwerttelegramme nicht pünktlich aktualisiert. Die Anzahl der aufeinanderfolgenden tolerierten Lebenszeichenfehler hat die Störschwelle überschritten. Abhilfe: - Umrichter überprüfen - Firmware-Update durchführen - Umrichter gegebenenfalls tauschen Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 618 Kompensation in Software oder stärkerer Glättung dämpfen. Dies kann jedoch die Drehmoment-Welligkeit am Motor verschlechtern. - Motorzuleitungen prüfen. F30012 Leistungsteil: Temperaturfühler Drahtbruch Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS1 (AUS2) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 619: Leistungsteil: Phasenausfall Motorleitung

    Bit 14: Kondensator Abluft Bit 15: Flüssigkeitszulauf Abhilfe: Technical Support kontaktieren. F30015 (N, A) Leistungsteil: Phasenausfall Motorleitung Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Motor Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 620: Leistungsteil: Lastversorgung Ausgeschaltet

    - Gegebenenfalls Netzanschluss prüfen. Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE F30017 Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung zu oft angesprochen Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 621: Leistungsteil: Konfiguration Nicht Unterstützt

    Es wird eine Konfiguration angefordert, die vom Leistungsteil nicht unterstützt wird. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yyyyxxxx hex: xxxx = Fehlerursache, yyyy = Zusatzinformation (Siemens-intern) xxxx = 3: Die Initialisierung konnte nicht erfolgreich abgeschlossen werden. Eventuell wurde der Umrichter vor oder während des Hochlaufs abgezogen.
  • Seite 622 Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0: Kurzschluss in Phase U Bit 1: Kurzschluss in Phase V Bit 2: Kurzschluss in Phase W Bit 3: Kurzschluss in Phase N Siehe auch: r0949 (Störwert) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 623: Leistungsteil: Übertemperatur Thermisches Modell

    - Das zulässige Lastspiel wurde nicht eingehalten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. - Pulsfrequenz zu hoch.   Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yyyyxxxx hex: yyyy= Leistungshalbleiter, xxxx = Temperatur in 0.01°C Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 624: Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Unsymmetrie

    - Netz und Anschluss prüfen Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE F30027 Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung Meldungsklasse: Einspeisung gestört (13) Meldungswert: Freigaben: %1, Zustand: %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 625 Bit 9: Eine sicherheitsrelevante Meldung mit Reaktion STO (Safe Torque Off) ist aktiv. Bit 10: Überstrom erkannt. Bit 11: Ankerkurzschluss aktiv. Bit 13: Uce-Fehler erkannt, Transistor entsättigt wegen Überstrom/Kurzschluss. Bit 14: Unterspannung erkannt. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 626: Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum Warnung

    Die Hardware Strombegrenzung der Phase U hat angesprochen. Die Pulsung in dieser Phase wird für eine Pulsperiode gesperrt. - Regelung ist fehlerhaft parametriert. - Fehler im Motor oder in den Leistungsleitungen. - Leistungsleitungen überschreiten die maximal zulässige Länge. - Motorlast zu groß. - Leistungsteil defekt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 627: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase

    Motordatenidentifikation ausführen (p1910 = 1, p1960 = 1). - Schaltungsart des Motors überprüfen (Stern/Dreieck). - Motorlast überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 628: Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum

    - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten des zulässigen Temperaturgrenzwertes abzüglich 5 K quittierbar. F30037 Leistungsteil: Übertemperatur Gleichrichter Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 629: Leistungsteil: Unterspannung

    - POWER ON bei der Komponente durchführen (Aus-/Einschalten). Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung bei F: SOFORT A30042 (N) Leistungsteil: Lüfter hat maximale Betriebsstunden erreicht Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 630: Leistungsteil: Überspannung

    Bei der Spannungsversorgung für das Leistungsteil wurde die obere Schwelle überschritten. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 24-V-Spannung [0.1 V]. Abhilfe: Spannungsversorgung des Leistungsteils prüfen. Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung bei F: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 631: Leistungsteil: Unterspannung Versorgung

    Bit 1 = 1: Hilfslüfter 1 Bit 2 = 1: Hilfslüfter 2 Bit 4 = 1: interner Kommunikationsfehler zu einem oder mehreren Lüftern Die Bits 16 bis 31 sind nur für interne Diagnose. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 632: Leistungsteil: Elektronikstromversorgung 24V Überlastet

    Nur relevant für die interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Motorhaltebremse auf Kurzschluss prüfen. - Anschluss und Leitung für die Motorhaltebremse prüfen. F30052 EEPROM Daten fehlerhaft Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 633: Leistungsteil: Braking Module Überstrom

    Wenn kein Phasenausfall des Netzes oder Motors vorliegt, handelt es sich um eine Netzunsymmetrie. - Leistung reduzieren, um die Störung F30011 zu vermeiden. F30058 (N, A) Leistungsteil: Hauptlüfter defekt Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16) Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 634: Überbrückungsschütz Unter Strom Geöffnet

    Das Überbrückungsschütz der Vorladeeinheit wurde unter Strom geöffnet. Mögliche Ursachen: - Ein Defekt am Überbrückungsschütz Abhilfe: Um eine schwerwiegende Beschädigung des gesamten Umrichterverbands zu vermeiden, wird dringend der Austausch der betroffenen Komponente empfohlen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 635: Spannungsmesswerte Nicht Plausibel

    Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Aufgenommene Energie des Bremswiderstands [Ws]. Abhilfe: Die generatorische Leistung reduzieren. Hinweis: Bei Zwischenkreiskopplung ist die generatorische Leistung aller verkoppelten Leistungsteile zu berücksichtigen. Reaktion bei N: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 636: Leistungsteil: Thermische Überlast Bremswiderstand

    - Ein Leistungsteil hat sich mit Erdschlussfehler abgeschaltet. - Die Kreisstromregelung ist zu langsam oder zu dynamisch eingestellt. Störwert (r0949, bitweise interpretieren): Bit 0: Phase U. Bit 1: Phase V. Bit 2: Phase W. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 637: Leistungsteil: Schalthandlungen Zu Häufig

    - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsteil tauschen. A30082 Leistungsteil: Kühlmittel Volumenstrom zu gering Warnschwelle Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 638: Leistungsteil: Kühlmitteltemperatur Hat Warnschwelle Überschritten

    Die Temperatur des Kühlmittels hat die vorgegebene Störschwelle überschritten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Temperatur des Kühlmittels. Abhilfe: Das Kühlsystem und die Umgebungsbedingungen prüfen. F30105 LT: Istwerterfassung fehlerhaft Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 639: Leistungsteil: Warnung Übertemperatur Chip

    Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE A30252 Leistungsteil: Warnung Übertemperatur Chip Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Leistungshalbleiter: %1, Temperatur: [0.01 Grad C] %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 640: Leistungsteil: Warnung Übertemperatur Thermisches Modell

    - Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte? - Ist der Lüfter ausgefallen? Drehrichtung prüfen. Hinweis: Diese Warnung wird erst nach Unterschreiten der Warnschwelle und der entsprechenden Hysterese zurückgenommen. Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 641: Leistungsteil: Überlast I2T (Ac)

    Siehe auch: r0036 (Leistungsteil Überlast) Abhilfe: - Dauerlast verringern. - Lastspiel anpassen. Siehe auch: r0206 (Leistungsteil Bemessungsleistung), p0307 (Motor-Bemessungsleistung) A30259 Bremswiderstandswert zu gering Meldungsklasse: Bremssteller/Braking Module gestört (14) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 642: Leistungsteil: Fehler In Treiber-Versorgung Leistungshalbleiter

    Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Das Braking Module ist defekt. Abhilfe: Leistungsteil tauschen. F30263 Leistungsteil: Braking Module oben defekt Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 643: Leistungsteil: Braking Module Aufgrund Unplausibler Zwischenkreisspannung Gesperrt

    Erreichen der Störschwelle für die Überlast des Leistungsteils mit der Störung F30268 ab. Siehe auch: r0036 (Leistungsteil Überlast) Abhilfe: - Dauerlast verringern. - Lastspiel anpassen Siehe auch: p0290 (Leistungsteil Überlastreaktion) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 644: Leistungsteil: Überlastung Wirkleistung

    Zwischenkreisspannung [1 Bit = 100 mV]. Siehe auch: r0070 (Zwischenkreisspannung Istwert) Abhilfe: - Geräte-Anschlussspannung überprüfen (p0210). - Dimensionierung der Netzdrossel überprüfen. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) N30800 (F) Leistungsteil: Sammelmeldung Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 645: Leistungsteil Drive-Cliq: Lebenszeichen Fehlt

    - Technical Support kontaktieren. F30804 (N, A) Leistungsteil: Prüfsummenfehler aufgetreten Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Es ist ein Prüfsummenfehler (CRC-Fehler) beim Leistungsteil aufgetreten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 646: Leistungsteil: Prüfsumme Eeprom Nicht Korrekt

    - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F30815 Leistungsteil: Clock-Signal des Prozessors fehlerhaft Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 647 - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. - DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen (Leitungsbruch, Kontakte, ...). F30835 Leistungsteil DRIVE-CLiQ: Zyklische Datenübertragung gestört Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 648 Der Telegrammtyp stimmt nicht mit der Sendeliste überein. Abhilfe: POWER ON durchführen. F30837 Leistungsteil DRIVE-CLiQ: Komponente gestört Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 649: Leistungsteil Drive-Cliq: Zyklische Datenübertragung Gestört

    Es ist ein interner Softwarefehler im Leistungsteil aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur relevant für die interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Leistungsteil tauschen. - Gegebenenfalls Firmware im Leistungsteil hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 650 Abhilfe: - Umrichter überprüfen und gegebenenfalls tauschen. F30860 Leistungsteil DRIVE-CLiQ: Telegramm fehlerhaft Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 651 - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. - DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen (Leitungsbruch, Kontakte, ...). F30875 Leistungsteil: Versorgungsspannung ausgefallen Meldungsklasse: Fehler Versorgungsspannung (Unterspannung) (3) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 652 - POWER ON durchführen. - Betroffene Komponente austauschen. F30886 Leistungsteil DRIVE-CLiQ: Fehler beim Senden von DRIVE-CLiQ-Daten Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 653: Leistungsteil Drive-Cliq: Alternierend Zyklische Datenübertragung Gestört

    - Betroffene Komponente austauschen. F30895 Leistungsteil DRIVE-CLiQ: Alternierend zyklische Datenübertragung gestört Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 654: Leistungsteil: Unbekannte Störung

    - Firmware auf dem Leistungsteil gegen eine ältere Firmware tauschen. - Firmware des Umrichters hochrüsten. Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 655: Leistungsteil: I2C-Bus Fehler Aufgetreten

    - Firmware auf dem Leistungsteil gegen eine ältere Firmware tauschen. - Firmware des Umrichters hochrüsten. Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, IASC/DCBRK, STOP2) Quittierung bei F: SOFORT Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 656: Vsm: Initialisierung

    VSM: Initialisierung Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Voltage Sensing Module (VSM) Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Beim Voltage Sensing Module (VSM) ist während der Initialisierung ein Fehler aufgetreten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 657: Vsm: Ablaufsteuerung Zeitüberwachung

    - Firmware auf dem Voltage Sensing Module gegen eine ältere Firmware tauschen. - Firmware des Umrichters hochrüsten. Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 658: Vsm: I2C-Bus Fehler Aufgetreten

    - Sensor austauschen. - Abkühlen lassen und anschließend Umgebungsbedingungen, Lastspiel und Kühlung (Lüftersicherung) überprüfen. Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 659: Vsm: Unbekannte Warnung

    Nur relevant für die interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Terminal Module auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F36207 (N, A) Hub: Übertemperaturfehler Komponente Meldungsklasse: Übertemperatur Elektronikkomponente (6) Meldungswert: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 660: Hub: Übertemperaturwarnung Komponente

    Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE F36216 (N, A) Hub: Unterspannungsfehler 24-V-Versorgung Meldungsklasse: Fehler Versorgungsspannung (Unterspannung) (3) Meldungswert: Komponente: Terminal Board (TB) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 661: Hub Unterspannungswarnung 24-V-Versorgung

    Quittierung bei N: KEINE Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE F36805 (N, A) Hub: EEPROM Prüfsumme nicht korrekt Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Terminal Board (TB) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 662: Hub: Unbekannte Störung

    - Gegebenenfalls die Firmware im DRIVE-CLiQ Hub Module auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A36999 (F, N) Hub: Unbekannte Warnung Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Meldungswert: Neue Meldung: %1 Komponente: Terminal Board (TB) Reaktion: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 663 - Firmware auf dem DRIVE-CLiQ Hub Module gegen eine ältere Firmware tauschen. - Firmware des Umrichters hochrüsten. Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, IASC/DCBRK, STOP2) Quittierung bei F: SOFORT Reaktion bei N: KEINE Quittierung bei N: KEINE Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 664 Systemmeldungen 14.3 Störungen und Warnungen Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 665: Instandsetzung

    Der Betrieb des Umrichters ist mit und ohne gesteckte Speicherkarte (Micro SD-Karte) möglich. Der Umrichter unterstützt FAT32 formatierte Speicherkarten mit bis zu 32 GB. Sie können eine geeignete Speicherkarte von Siemens oder einem Drittanbieter verwenden, um die folgenden Aufgaben auszuführen: • Datensicherung und -wiederherstellung •...

  • Seite 666: Antriebsdaten Sichern Und Wiederherstellen

    Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung lädt der Antrieb die Antriebsdaten von der Speicherkarte in seinen internen Speicher. Das automatische Laden der Antriebsdaten von der Speicherkarte ermöglicht einen Umrichtertausch ohne Verwendung eines Bediengeräts. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 667: Antriebsdaten In Backup-Datei Sichern

    Antriebsdaten im Servicefall. Die Erzeugung der Backup-Datei ist durch Laden aus dem Antrieb und offline aus dem TIA-Projekt möglich. Voraussetzung Sie haben entweder den Antrieb in einem TIA-Projekt projektiert oder Sie sind mit einem Inbetriebnahme-Tool online mit dem Antrieb verbunden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 668: Vorgehensweise

    "Wechseldatenträger" oder in ein Unterverzeichnis im Ordner "Reader_x" und folgen Sie den Anweisungen. Bild 15-5 Backup-Datei offline aus dem TIA-Projekt erzeugen Ergebnis Die Backup-Datei enthält die folgenden Antriebsdaten: • Geänderte Parameter • UMAC-Einstellungen Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 669: Backup-Datei Auf Speicherkarte Speichern

    Startdrive auf der Speicherkarte gespeichert werden. Voraussetzung • Eine Speicherkarte ist in das Lesegerät Ihres PC gesteckt. • Sie haben entweder den Antrieb mit Startdrive konfiguriert oder Sie haben bereits eine Backup-Datei Ihres Antriebs. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 670 Sie die Backup-Datei in dieses Verzeichnis. Bild 15-7 Speichern der Backup-Datei auf der Speicherkarte ohne Startdrive Ergebnis Die Speicherkarte enthält die Backup-Datei mit den folgenden Antriebsdaten: • Geänderte Parameter • UMAC-Einstellungen Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 671: Wiederherstellen Von Antriebsdaten Aus Einer Backup-Datei

    Antriebsdaten im Servicefall. Die Antriebsdaten können online mit einem Inbetriebnahme-Tool oder über eine Speicherkarte wiederhergestellt werden. Voraussetzung Sie haben entweder den Antrieb mit Startdrive konfiguriert oder Sie haben bereits eine Backup- Datei Ihres Antriebs. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 672 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung übernimmt der Antrieb die Antriebsdaten aus einer Backup-Datei in seinen internen Speicher. Bild 15-9 Wiederherstellen von Antriebsdaten über eine Backup-Datei auf einer Speicherkarte Nach dem Übernehmen der Antriebsdaten: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 673: Backup-Datei Mit Verschlüsselung Der Antriebsdaten

    Das Wiederherstellen der Antriebsdaten aus einer Backup-Datei mit verschlüsselten Daten ist nur mit Kenntnis des Backup-Passworts möglich. Voraussetzung Mit aktivem User Management & Access Control (UMAC) ist das Funktionsrecht "Backup erzeugen oder Antriebsdaten nach Startdrive laden" für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 674 Die Backup-Datei ist verschlüsselt. Backup-Passwort Die Antriebsdaten sind aus den Daten der Back‐ Die Antriebsdaten sind unverschlüsselt. up-Datei wiederherge‐ stellt. Die Antriebsdaten sind verschlüsselt. Der Antrieb übernimmt das Passwort der Back‐ up-Datei. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 675: Umrichter Tauschen

    In diesem Fall dürfen sich die Bemessungsleistung des Umrichters und die Bemessungsleistung des Motors nicht zu sehr unterscheiden. Für den Quotienten (Bemessungsleistung Motor) / (Bemessungsleistung Umrichter) sind folgende Werte zulässig: 0,25 … 1,5 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 676: Unerwartete Maschinenbewegung Durch Unpassenden Umrichtertyp

    • Übertragen Sie die Einstellungen des zu ersetzenden Umrichters durch Download auf den neuen Umrichter. • Wenn Sie keine Sicherung der Umrichtereinstellungen haben, nehmen Sie den neuen Umrichter neu in Betrieb. • Prüfen Sie die Funktion des neuen Umrichters. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 677: Umrichter Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen

    Wenn User Management & Access Control (UMAC) aktiv ist, haben Sie das erforderliche Recht, um die Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendung bearbeiten zu können. Beschreibung Das Zurücksetzen auf Werkseinstellung über ein Inbetriebnahme-Tool (Webserver, Startdrive) löscht ausschließlich die anwenderspezifische Parametrierung des Umrichters, z.B. Motordaten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 678: Spracheinstellung

    • Alle elektrischen Anschlüsse zwischen dem Umrichter und dem Motor sind getrennt. • Die PROFINET-Verbindung zum Leitsystem und zu anderen Geräten ist getrennt. • Sie verfügen über eine leere, beschreibbare Speicherkarte mit maximal 32 GB. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 679 Die Firmware des Umrichters ist unverändert. ters sind gelöscht. Die Einstellungen der Kommunikationsschnittstel‐ Die Firmware des Umrichters ist unverändert. le sind unverändert. Alle weiteren benutzerdefinierten Einstellungen des Umrichters sind gelöscht. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 680: Firmware-Update Des Umrichters

    Voraussetzung Sie haben ein BIOS-Update durchgeführt, falls für das Firmware-Update ein BIOS-Update erforderlich ist. Siemens empfiehlt, für das Firmware-Update eine leere Siemens-Speicherkarte zu verwenden. ACHTUNG Geräteschaden beim Firmware-Update durch Spannungsausfall Ein Spannungsausfall während eines Firmware-Updates kann zu Defekten oder Funktionsstörungen des Umrichters führen.

  • Seite 681: Weitere Informationen

    Sie können die Firmware-Version des Umrichters mittels Startdrive oder Webserver prüfen. Weitere Informationen Wenn für ein Firmware-Update auch ein BIOS-Update erforderlich ist, dann finden Sie das BIOS- Update neben dem Firmware-Update auf derselben Website: Updates und Randbedingungen für SINAMICS G200 Basic (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/30473/dl) Umrichter SINAMICS G200 Basic...

  • Seite 682: Bios-Update Über Speicherkarte

    BIOS-Update über Speicherkarte Übersicht Ein BIOS-Update des Umrichters ist nur mit Hilfe einer Speicherkarte möglich. Voraussetzung Siemens empfiehlt, für das BIOS-Update eine leere Siemens-Speicherkarte zu verwenden. ACHTUNG Geräteschaden beim BIOS-Update durch Spannungsausfall Ein Spannungsausfall während eines BIOS-Updates kann zu Defekten oder Funktionsstörungen des Umrichters führen.

  • Seite 683: Geräteaustausch Ohne Wechselmedium Über Profinet

    Update von einer neueren auf eine ältere Firmware-Version kein BIOS-Update erforderlich. Wenn für ein Firmware-Update auch ein BIOS-Update erforderlich ist, dann finden Sie das BIOS-Update neben dem Firmware-Update auf derselben Website: Updates und Randbedingungen für SINAMICS G200 Basic (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/30473/dl) 15.6...

  • Seite 684: Übersicht Über Die Ersatzteile

    Stecker X3: Stecker für Bremswi‐ derstand Lüftereinheit FSA0 6SL4900-0AF11-0AA0 FSA3 6SL4900-0AF11-3AA0 FSB1 6SL4900-0AF11-4AA0 Tür zu den E/A-Klemmen (IP20) FSA0 6SL4900-0AM15-0AA0 FSA3/FSB1 6SL4900-0AM15-1AA0 Blindabdeckung (IP20) FSA0/FSA3/FSB1 6SL4900-0AM03-0AA0 SINAMICS SDI Lite (IP20) FSA0/FSA3/FSB1 6SL4950-0AH21-2AA0 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 685: Ersatzteilservice

    Über den Parameter r0277 wird der Verschleiß des Lüfters in Prozent der Betriebsstunden angezeigt. Die Warnung A30042 erscheint, wenn die maximale Betriebsstundenzahl in Kürze erreicht wird oder bereits überschritten ist. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 686 • Prüfen Sie die Spannung an den Anschlüssen des Umrichters, bevor Sie die Anschlüsse am Umrichter lösen. Folgende Voraussetzungen gelten beim Austausch der Lüftereinheit: • Die Lüftereinheit darf nur von qualifiziertem Personal gemäß den ESD-Vorschriften ausgetauscht werden. • Die Spannungsversorgung des Umrichters ist ausgeschaltet. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 687: Austausch Der Blindabdeckung

    Klammern hörbar einrasten. Ergebnis Sie haben die Lüftereinheit getauscht. 15.7.5 Austausch der Blindabdeckung Übersicht Die Blindabdeckung kann ausgetauscht werden. Sie finden die Artikelnummer der Blindabdeckung in Kapitel "Übersicht über die Ersatzteile (Seite 682)". Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 688 • Prüfen Sie die Spannung an den Anschlüssen des Umrichters, bevor Sie die Anschlüsse am Umrichter lösen. Folgende Voraussetzungen gelten beim Austausch der Blindabdeckung: • Die Blindabdeckung darf nur von qualifiziertem Personal gemäß den ESD-Vorschriften ausgetauscht werden. • Die Spannungsversorgung des Umrichters ist ausgeschaltet. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 689 2. Drücken Sie die neue Blindabdeckung auf den Umrichter, bis sie hörbar einrastet. Ergebnis Sie haben die Blindabdeckung ausgetauscht. Weitere Informationen Wenn das SINAMICS SDI Lite Bedienfeld am Umrichter installiert ist, können Sie zuerst das Bedienfeld entfernen und dann die Blindabdeckung anbringen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 690: Austausch Des Sinamics Sdi Lite

    Folgende Voraussetzungen gelten beim Austausch des SINAMICS SDI Lite: • Das SINAMICS SDI Lite darf nur von qualifiziertem Personal gemäß den ESD-Vorschriften ausgetauscht werden. • Die Spannungsversorgung des Umrichters ist ausgeschaltet. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 691 Ergebnis Sie haben das SINAMICS SDI Lite ausgetauscht. Weitere Informationen Wenn die Blindabdeckung am Umrichter angebracht ist, können Sie zunächst die Blindabdeckung entfernen und anschließend das SINAMICS SDI Lite einbauen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 692: Austausch Der Tür Zur Den E/A-Klemmen

    Um die Tür zu den E/A-Klemmen auszubauen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Öffnen Sie die Tür zu den E/A-Klemmen. 2. Verwenden Sie einen Schlitzschraubendreher, um das Scharnierloch zu ebnen, bis sich das Loch vom Scharnierstift am Umrichtergehäuse lösen lässt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 693 2. Drücken Sie den unteren Teil der Tür zu den E/A-Klemmen in Richtung der Scharnierachse, bis das Scharnierloch hörbar in den Scharnierstift einrastet. Ergebnis Sie haben den Tür zu den E/A-Klemmen getauscht. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 694: Ergänzende Optionale Komponenten

    Instandsetzung 15.8 Ergänzende optionale Komponenten 15.8 Ergänzende optionale Komponenten Beschreibung Neben den von Siemens angebotenen optionalen Komponenten sind ergänzende Komponenten ausgewählter Partner verfügbar. Weitere Informationen Weitere Informationen finden Sie im Internet: Drive Options Partner (www.siemens.com/drives-options-partner) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 695: Technische Daten

    Tabelle 16-3 Beständigkeit gegen chemisch aktive Substanzen Nutzungsphase Klassifikation Beschreibung Lagerung Kategorie 1C2 nach IEC 60721-3-1:1997 in der Produktverpackung Transport Kategorie 2C2 nach IEC 60721-3-2:1997 in der Produktverpackung Betrieb Kategorie 3C2 nach IEC 60721-3-3:2002   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 696: Klimatische Bedingungen

    > 40 °C mit Derating • Relative Luftfeuchtigkeit: 5 % … 95 % ohne Betauung (besser als Klasse 3K3) • Eisbildung, Betauung, Tropf-, Sprüh-, Spritz- und Strahl‐ wasser sowie Salznebel sind nicht zulässig. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 697: Allgemeine Technische Daten

    > 1000 m ... 4000 m über NN mit Strom-Derating Verhältnis zwischen Kurzschlussleistung am Netzanschlusspunkt und der Grundfrequenz-Scheinleistung S aller angeschlossenen Geräte Der Umrichter hat einen Überspannungsschwellwert von 820 V DC und einen Unterspannungsschwellwert von 350 V DC. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 698: Spezifische Technische Daten

    27,0         Einschaltstrom         Außenmaße (H × B × T) 100 × 196 × 205         Gewicht         Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 699: Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz

    0,65 0,59 0,52 0,55 kW 1,70 1,70 1,45 1,19 1,02 0,85 0,77 0,68 0,75 kW 2,30 2,30 1,96 1,61 1,38 1,15 1,04 0,92 1,1 kW 3,20 3,20 2,72 2,24 1,92 1,60 1,44 1,28 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 700: Leistungsderating In Abhängigkeit Von Der Eingangsspannung

    8,10 7.20 16.6 Leistungsderating in Abhängigkeit von der Eingangsspannung Technische Daten Das folgende Diagramm zeigt den Zusammenhang zwischen der Eingangsspannung und der Ausgangsleistung. Bild 16-2 Leistungsderating in Abhängigkeit von der Eingangsspannung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 701: Zulässiger Ausgangsstrom Bei Niedrigen Ausgangsfrequenzen

    Bemessungsscheinleistung auf der Netzseite des Umrichters = Der Bezugsstrom ist der Grundschwingungsstrom des Umrichters THC = Total Harmonic Current: Gesamt-Effektivwert der Stromoberschwingungen I2 ... I40 Weitere Informationen Weitere Informationen zu Stromoberschwingungen finden Sie im Internet: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 702: Verlustleistung

    Ökodesignnorm IEC 61800-9-2 und der Ökodesign-Verordnung (EU) 2019/1781. Die Norm IEC 61800-9-2 legt die Ökodesign-Anforderungen für Antriebssysteme im Niederspannungsbereich, basierend auf einer elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschine im Frequenzumrichterbetrieb fest. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 703: Ein- Und Ausgänge

    Technische Daten 16.10 Ein- und Ausgänge Die Angaben zur Verlustleistung im Teillastbetrieb sind im Datenblatt des Umrichters dokumentiert. Das Datenblatt finden Sie im Siemens Product Configurator im Internet: SPC (https://mall.industry.siemens.com/spice/cloudcm/dashboard) 16.10 Ein- und Ausgänge Technische Daten Tabelle 16-13 Technische Daten von Ein- und Ausgängen...
  • Seite 704 "Externen Bremswiderstand konfigurieren (Seite 56)" aus. • Die im Kapitel "Elektrische Daten des Bremswiderstands (Seite 703)" aufgeführten Bremswiderstände sind nur für ein Lastspiel von 5 % ausgelegt. • Siemens empfiehlt, einen Bremswiderstand mit Temperaturschalter zu wählen. Technische Daten Tabelle 16-14 Technische Daten des integrierten Bremschoppers...

  • Seite 705: Einheit Artikelnummer

    6SL3201-0BE21-8AA0 Widerstand Ω Maximale Bremsleistung Bemessungsbremsleistung 0,075 0,375 Schutzart IP20 IP20 IP20 Einsetzbare Umrichter FSA0 (0,37 kW ... 1,5 kW) FSB1 (5,5 kW ... 7,5 kW) • FSA0 (2,2 kW) • FSA3 (3 kW ... 4 kW) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 706: Belastbarkeit Des Bremswiderstandes

    Maximale Bremsleistung = 20-fache Bemessungsbremsleistung Belastungszeit = Zykluszeit / 20 12 s Abkühlzeit 228 s ③ Bremsleistung = 8-fache Bemessungsbremsleistung Belastungszeit = Zykluszeit / 8 30 s   Abkühlzeit 210 s   ④ Bremsleistung = 4-fache Bemessungsbremsleistung Belastungszeit = Zykluszeit / 4 60 s Abkühlzeit 180 s Bild 16-5 Belastbarkeit des Bremswiderstands bei unterschiedlichen Bremsleistungen Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 707 Tabelle 16-16 Technische Daten für SINAMICS SDI Lite Eigenschaft Beschreibung Anzeige Farbe 1,7" 128 × 160 Pixel Stromversorgung 5 V Maximalstrom 50 mA Schutzart IP20 Maße (B x H x T) 72,5 mm × 50,0 mm × 19,2 mm Gewicht 0,036 kg Unterstützte Sprachen Englisch, Chinesisch Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 708 Technische Daten 16.13 SINAMICS SDI Lite Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 709: Erklärungen Zur Liste Der Parameter

    Die Parameter werden gemäß dem folgenden Beispiel angezeigt: Funktionsbeschreibung Parameternummer Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten "p", "r" oder "c", mehreren Ziffern und optional dem Index und optional dem Bit-Array zusammen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 710: Parametername

    32 Bit Ganzzahl • Integer32 8 Bit ohne Vorzeichen • Unsigned8 16 Bit ohne Vorzeichen • Unsigned16 32 Bit ohne Vorzeichen • Unsigned32 32 Bit Gleitkommazahl • FloatingPoint32 64-Bit-Gleitkommazahl • FloatingPoint64 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 711: Berechtigung

    Inbetriebnahme-Tool vergeben werden. Dadurch können Einstellparameter schreibgeschützt sein. Das Inbetriebnahme-Tool bietet dazu weitere Unterstützung. Änderbar im Betriebszustand Parameter können in bestimmten Betriebszuständen geändert werden. Die Änderung wird erst nach Verlassen des Zustands wirksam. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 712: Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Abhängig von der Auswahl der Norm wird für die Leistungsdaten von Umrichter und Motor eine andere Einheit ausgewiesen. Damit wird bei einigen Parametern die Einheit umgeschaltet. Dabei zeigt die "Einheitenwahl" an, mit welchem Parameter die Einheit umgestellt wird. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 713: Einheitengruppe

    K/HP Einheiten‐ Einheitenwahl bei p0505 = Bezugsgröße gruppe bei % Einheitensys‐ Einheitensys‐ Einheitensys‐ Einheitensys‐ tem SI tem US Bezogen/SI Bezogen/US r/min r/min m/min ft/min m/min m/min ft/min ft/min Veff Veff mAeff mAeff Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 714 Veff s/m Veff s/m Veff s/ft Veff s/ft 24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft 24_2 Ns/m lbf s/ft 26_1 m/s³ m/s³ ft/s³ ft/s³ 39_1 1/s² 1/s² 49_1 Nm/rad lbf ft/rad Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 715 Im Einzelfall können die Signalverschaltungen weiter eingeschränkt sein. Parameter Parameter Signalsenke Signalquelle Senke numerisch Senke binär Integer16 Unsig‐ Integer32 Unsig‐ Floating Floating Unsig‐ ned16 ned32 Point32 Point64 ned8 numerisch: Un‐ signed8 numerisch: Un‐ r2050 r2050 signed16 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 716: Empfehlung

    • PROZENT: 1.0 = 100 % • 4000H: 4000 hex = 100 % (Wort) bzw. 4000 0000 hex = 100 % (Doppelwort) Beschreibung Erklärung zur Funktion eines Parameters. Wert Auflistung der möglichen Werte eines Parameters. Empfehlung Angaben zu empfohlenen Einstellungen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 717: Abhängigkeit

    Weiterführende Erklärungen zum Parameter Parameterliste Product: SINAMICS G200, Version: 606021000, Language: deu Objects: G200B_PN r0002 Antrieb Betriebsanzeige   Datentyp: Integer16 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 718 Betriebssignale / Anzeigen   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: 1/min Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Beschreibung: Anzeige des aktuellen geglätteten Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Interpolator). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 719: Ausgangsfrequenz Geglättet

    Siehe auch: r0066 Hinweis Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Ausgangsfrequenz steht geglättet (r0024) und ungeglättet (r0066) zur Verfügung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 720: Ausgangsspannung Geglättet

    Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027) und ungeglättet (r0068) zur Verfügung. r0028 Aussteuergrad geglättet   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 721 Siehe auch: r0080 Hinweis Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 722: Motorauslastung Thermisch

    Motortemperatur, Betriebssignale / Anzeigen   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: °C Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2006 Beschreibung: Anzeige der aktuellen Temperatur im Motor. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 723: Leistungsteil Überlast

    Betriebssignale / Anzeigen, Leistungsteil   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: °C Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2006 Beschreibung: Anzeige für Temperaturen im Leistungsteil. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 724 Differenz aus aufgenommener und zurückgegebener Energie. Zu Index [2]: Zurückgegebene Energie in den Bremswiderstand oder ins Netz. Bei Umrichtern ohne Netzrückspeisung und ohne Bremswiderstand werden die elektrischen Verluste von Motor und Leistungsteil angezeigt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 725: Prozess-Energieverbrauch Messung Freigeben

    Anzeige der thermischen Auslastung des Umrichters in Prozent. Bei diesem Wert werden verschiedene thermische Überwachungen berücksichtigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Hinweis Die thermische Auslastung des Motors wird in Parameter r0034 angezeigt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 726: Anzeigewerte Glättungszeitkonstante

    Nein     Entmagnetisierung nicht fertig Nein     Bremse offen fehlt Nein     Drehzahlregler Freigabe fehlt Nein     Tippen Sollwert aktiv Nein   Abhängigkeit: Siehe auch: r0002 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 727 Bit 20 = 1 (DC-Bremsung intern aktiv), wenn: - der Antrieb nicht im Zustand "S4: Betrieb" oder "S5x" ist, siehe Funktionsplan: Ablaufsteuerung - Steuerwerk (2610). - die interne Impulsfreigabe fehlt (r0046.19 = 0). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 728: Motordatenidentifikation Und Drehzahlregleroptimierung

    Drehende Messung angewählt   220: Identifizierung Streuinduktivität   230: Identifizierung Rotorzeitkonstante   240: Identifizierung Ständerinduktivität   280: Identifizierung Ständerwiderstand   290: Identifizierung Ventilverriegelungszeit   295: Kalibrierung Ausgangs-Spannungs-Messung   300: Stehende Messung angewählt Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 729: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam

        DDS wirksam Bit 1   Abhängigkeit: Siehe auch: c0820, c0821, r0837 Hinweis Bei Anwahl der Motordatenidentifikation, der drehenden Messung, der Geberkalibrierung und der Reibkennlinienaufnahme wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 730: Zustandswort

    Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Steuer-/Zustandsworte, Betriebssignale / Anzeigen   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 731: Steuerwort

        Störung quittieren Nein     Tippen 1 EIN / Tippen 1 AUS     Tippen 2 EIN / Tippen 2 AUS     Führung durch PLC Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 732: Zusatz Steuerwort

      DDS Anwahl Bit 1 Nein     Technologieregler Freigabe Nein     Gleichstrombremsung Freigabe Nein     Externe Störung 1 (F07860) Nein     CDS Bit 1 Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 733: Zustandswort Regelung

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe: Betriebssignale / Anzeigen   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: gCO2/kWh Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 734: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter

        Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: U/f-Steuerung, Drehzahlmeldungen, Drehzahlregler, Drehzahlistwertfilter, Betriebssignale / Anzeigen   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: 1/min Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 735: Ausgangsfrequenz

    Berechnet: -   Einheit: Hz Einheitengruppe: 2_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2000 Beschreibung: Anzeige der ungeglätteten Ausgangsfrequenz des Leistungsteils. Frequenzanteile aus der Schlupfkompensation (Asynchronmotor) sind enthalten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 736: Ausgangsstrom Maximal

      Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: A Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2002 Beschreibung: Anzeige der gemessenen Istwerte der Phasenströme als Spitzenwert. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 737: Zwischenkreisspannung Istwert

      Einheit: Veff Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2001 Beschreibung: Anzeige und numerische Signalquelle für die aktuelle Ausgangsspannung des Leistungsteils. Abhängigkeit: Siehe auch: r0025 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 738: Aussteuergrad

    Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: Aeff Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2002 Beschreibung: Anzeige und numerische Signalquelle für den feldbildenden Stromistwert (Id_ist). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 739 Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) r0080[0...1] Drehmomentistwert   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Motormodell, Betriebssignale / Anzeigen Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 740 Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: PERCENT Beschreibung: Anzeige des Flussistwertes. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 741: Phasenspannung Istwert (Motor)

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme   Parametergruppe: Motordaten, Einheiten, Schnellinbetriebnahme   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 742: Motordatensätze (Mds) Anzahl

    Datensatzes vorbelegt. Wird der Motor in der anderen Schaltungsart betrieben, ist Bit 00 entsprechend zu ändern. Bei Fremdmotoren ist die Einstellung der Schaltungsart ohne Bedeutung. Sie dient dann nur zur Freischaltung der 87/104 Hz Auswahl. Siehe auch: p0304, p0305, p1082 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 743: Befehlsdatensätze (Cds) Anzahl

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme   Parametergruppe: Datensätze   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 744: Leistungsteil Firmware-Eigenschaften

    Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Systemidentifikation   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 745 Nein     Warnungsklasse Bit 0 High     Warnungsklasse Bit 1 High     Wartung benötigt Nein     Wartung dringend erforderlich Nein     Störung gegangen/quittierbar Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 746: Leistungsteil Bemessungsleistung

    Nein   r0206[0...3] Leistungsteil Bemessungsleistung   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Systemidentifikation, Leistungsteil   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 747: Leistungsteil Netznennspannung

    [1] = Bemessungswert im zweiten Spannungsbereich [2] = Bemessungswert abhängig vom Motortyp [3] = Bemessungswert abhängig vom Motortyp, zweiter Spannungsbereich Abhängigkeit: Siehe auch: r0214 p0210 Geräte-Anschlussspannung   Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 748: Bremswiderstand Auswahl

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des externen Bremswiderstands. Wert: Kein Bremswiderstand   Externer Bremswiderstand (ohne SW-Überwachung)   Bremswiderstand Siemens (mit SW-Überwachung)   Bremswiderstand Fremdhersteller (mit SW-Überwachung) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 749: Bremswiderstand Dauer Maximale Leistung

    Einheit: kW Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100   Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [kW] 20000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der Bremsleistung des angeschlossenen Bremswiderstands. Index: [0] = Maximalleistung [1] = Bemessungsleistung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 750 Der Parameter wird bei Auswahl eines Filters über p0230 automatisch vorbelegt, wenn für das Leistungsteil ein SIEMENS-Filter definiert ist. Siehe auch: p0230 Hinweis Bei der automatischen Berechnung bei Verlassen der Inbetriebnahme wird der Wert nicht überschrieben. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 751: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität

      Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: °C Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2006 Beschreibung: Anzeige und numerische Signalquelle für Temperaturen im Leistungsteil. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 752: Leistungsteil Lüfter Serviceindikator

    Nach einem Lüftertausch kann der Wert über einen entsprechenden Button im Inbetriebnahme-Tool auf 0 zurückgesetzt werden. Index: [0] = Hauptlüfter [1] = Hilfslüfter 1 [2] = Hilfslüfter 2 Abhängigkeit: Siehe auch: A30042 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 753: Erdschlussüberwachung Abschaltschwelle

    Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe: Leistungsteil   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 754 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Leistungsteil   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: °C Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 755: Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle

    Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme   Parametergruppe: Motordaten, Schnellinbetriebnahme   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 1040 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 756: Motorcodenummer Auswahl

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme   Parametergruppe: Motordaten, Schnellinbetriebnahme   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 757: Motor-Bemessungsspannung

    Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: Aeff Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung des Motor-Bemessungsstroms (Typenschild). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 758: Motor-Bemessungsleistung

    Werden mehr als 10 gleiche parallelgeschaltete Motoren verwendet, so ist nur noch Betrieb mit U/f-Kennlinie sinnvoll. p0307[0...n] Motor-Bemessungsleistung   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 759 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme   Parametergruppe: Motordaten, Schnellinbetriebnahme   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: % Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 760 Bei p0311 = 0 wird der Motor-Bemessungsschlupf von Asynchronmotoren intern berechnet und in r0330 angezeigt. Die korrekte Eingabe der Motor-Bemessungsdrehzahl ist vor allem für die Vektorregelung und die Schlupfkompensation bei U/f-Steuerung notwendig. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 761: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet)

    Bei Asynchronmotoren ist die Eingabe des Wertes nur notwendig, wenn Bemessungsdaten eines Generators eingegeben werden und sich dadurch ein negativer Bemessungsschlupf ergibt. In diesem Fall wird die Polpaarzahl in r0313 um 1 zu niedrig errechnet und muss manuell korrigiert werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 762 Bei einem Wert von p0322 = 0, hat der Parameter keine Bedeutung. p0324[0...n] Wicklungs-Maximaldrehzahl   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 763 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Motordaten   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 764 Bei Motoren der Reihen 1LA5 und 1LA7 (p0300) wird der Parameter in Abhängigkeit von p0307 und p0311 vorbelegt. ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (Motorcodenummer > 0) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen zum Motortyp zu beachten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 765 Siehe auch: p0342, r0345 ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (Motorcodenummer > 0) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen zum Motortyp zu beachten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 766: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell)

      Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Motordaten, Drehende Messung/Drehzahlregleroptimierung   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: s Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 767: Motor-Auferregungszeit

    Impulsfreigabe zu Überstrom führen (nur bei aktivierter Fangschaltung und drehendem Motor). p0350[0...n] Motor-Ständerwiderstand kalt   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 768: Motor-Läuferwiderstand Kalt/Dämpferwiderstand D-Achse

    Motordaten, Motordatenidentifikation   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: automatisch   Einheit: Ohm Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0.00000 [Ohm] 300.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm] Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 769: Motor-Ständerstreuinduktivität

    Einstellung der Läufer-/Sekundärteilstreuinduktivität des Motors. ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (Motorcodenummer > 0) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen zum Motortyp zu beachten. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 770: Motor-Hauptinduktivität/Hauptinduktivität D-Achse Gesättigt

    Sind die Parameter nicht aufsteigend gesetzt oder beinhalten sie den Wert 100 %, so erfolgt die Querflussberechnung mit konstanter Querinduktivität (p0356). Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) Siehe auch: p0366 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 771 Die Sättigungscharakteristik (Fluss als Funktion des Magnetisierungsstroms) wird über 4 Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Fluss) für das 3. Wertepaar der Kennlinie an. Der Flusswert in [%] ist bezogen auf den Motornennfluss (100 %). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 772 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Motordaten, Drehende Messung/Drehzahlregleroptimierung   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: % Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 773 Wenn kein Listenmotor eingestellt ist, wird der Parameter bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme bei automatischer Berechnung zurückgesetzt. p0368[0...n] Motor Sättigungscharakteristik I_mag 3   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 774 Sind die Parameter nicht aufsteigend gesetzt oder beinhalten den Wert 100 %, so erfolgt die Querflussberechnung mit konstanter Querinduktivität (p0356). Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) Siehe auch: p0365 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 775: Motor-Läuferzeitkonstante/Dämpferzeitkonstante D-Achse

    Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen zum Motortyp zu beachten. Hinweis Wenn kein Listenmotor eingestellt ist, wird der Parameter bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit der automatischen Berechnung zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 776: Stromregleradaption Einsatzpunkt Kp Adaptiert

    Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Motordaten, U/f-Steuerung, Motortemperatur   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 777: Läuferwiderstand Aktuell

    Wenn die Stromanhebung in p1310 und p1610 für den Schweranlauf nicht ausreichend ist, sind die Parameter manuell zu vergrößern. Dabei ist zu beachten, dass der Motor nicht dauerhaft im niedrigen Drehzahlbereich fährt, um eine thermische Überlast zu verhindern. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 778 - p1959.14 = 1 (Drehzahlistwertglättung wird berechnet) - p1967 = 80 % Folgende Einstellungen werden nur mittels Werkseinstellung wieder zurückgesetzt. - p1115 = 1 - p1130, p1131 Hochlaufgeber-Verrundung berechnet aus p1120, p1121 und r0345. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 779: Technologische Anwendung (Standard Drive Control)

    Der Parameter beeinflusst die Berechnung von Steuerungs- und Regelungsparametern. Wert: Standardantrieb (z. B. Pumpen, Lüfter)   Dynamisches Anfahren oder Reversieren   Geberlose Regelung bis f = 0 (Passive Lasten)   Anfahren mit hohem Losbrechmoment   Hohe Lastträgheit Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 780 Folgende Einstellungen werden nur mittels Werkseinstellung wieder zurückgesetzt. - p1115 = 1 - p1130, p1131 Hochlaufgeber-Verrundung berechnet aus p1120, p1121 und r0345. Für eine adaptive Bestimmung des Lastträgheitsmomentes im Betrieb kann der Trägheitsmomentschätzer (p1400.18 applikationsabhängig aktiviert werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 781: Einheitensystem Auswahl

    Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme   Parametergruppe: Einheiten   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 782: Lager Ausführung Auswahl

    Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ kann nur p0530 = 1 eingestellt werden. p0531[0...n] Lager Codenummer Auswahl   Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 783 Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme   Parametergruppe: Motorgetriebe, Schnellinbetriebnahme   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 4294967295 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 784 (p1521) in der Schnellinbetriebnahme gilt: - Bei p0543 = 0 bleiben die Werte in p1520/p1521 unverändert. - Bei p0543 > 0 werden die Drehmomentgrenzen (r1538, r1539) durch p0543 begrenzt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 785: Lastgetriebe Übersetzungsverhältnis Gesamt Zähler

    Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 2147483647 Beschreibung: Einstellung zur Invertierung der Drehrichtung des Lastgetriebes. Wert = 0: Keine Invertierung Wert = 1: Invertierung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 786: Bremse Ausführung

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme   Parametergruppe: Motorhaltebremse, Schnellinbetriebnahme   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 787 MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: Nm Einheitengruppe: 7_4 Einheitenwahl: p0100   Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung des Haltedrehmoments der Bremse. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 788: Technologische Einheit Auswahl

    Bei p0595 = 1, 2 wirkt die in p0596 eingestellte Bezugsgröße nicht. Wert:   1 bezogen dimensionslos     °C     ltr/s   m³/s   ltr/min   m³/min   ltr/h   m³/h   kg/s Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 789: Technologische Einheit Bezugsgröße

    ACHTUNG Bei Umschaltung von einer technologischen Einheit in eine andere oder bei Änderung des Bezugsparameters findet keine Umschaltung statt. p0600[0...n] Motortemperatursensor für Überwachung   Datentyp: Integer16 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 790: Motortemperatursensor Sensortyp

    Parametergruppe: Motortemperatur   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: °C Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505   Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [°C] 240.0 [°C] 130.0 [°C] Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 791: Mot_Temp_Mod 1/2 Sensor: Schwelle Und Temperaturwert

    Mot_temp_mod 2: Sensor Verzögerungszeit   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 792: Temperatursensorfehler Verzögerungszeit

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe: Motortemperatur   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 793: I2T-Motormodell Zeitkonstante Thermisch

    Wicklungstemperatur an. Abhängigkeit: Der Parameter wird nur bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx, 4) und Synchron-Reluktanzmotoren (p0300 = 6xx) verwendet. Siehe auch: r0034, p0612, p5390, p5391 Siehe auch: F07011, A07012, A07910 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 794: Motortemperaturmodell Aktivierung

    Mot_temp_mod 1/3 Umgebungstemperatur   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Motortemperatur Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 795: Ständer Thermisch Relevanter Eisenanteil

    Störung beträgt 2 K. p0617[0...n] Ständer Thermisch relevanter Eisenanteil   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 796: Ständer Thermisch Relevanter Kupferanteil

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Motortemperatur   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: automatisch Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 797: Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschaltung

    Identifikation des Ständerwiderstands bei jedem Einschalten des Antriebs (Impulsfreigabe). p0621 = 3: Einmalige Identifikation des Leitungswiderstands p0352 ohne Änderung im thermischen Motormodell. Wert: Keine Rs-Identifikation   Rs-Identifikation nach Wiedereinschaltung   Rs-Identifikation nach jedem Einschalten   Rleitung-Identifikation einmalig Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 798 Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Auferregungszeit des Motors für die Identifikation des Ständerwiderstands nach Wiedereinschaltung. Abhängigkeit: Siehe auch: p0621, r0623 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 799: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Motordaten, Motortemperatur   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: automatisch Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 800: Motor Übertemperatur Ständereisen

    Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis Der Parameter wird nach Eingabe der Motorparameter bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 801: Motor Übertemperatur Läufer

      Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: °C Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Beschreibung: Anzeige der Ständerwicklungstemperatur des Motortemperaturmodells. Abhängigkeit: Siehe auch: F07011, A07012, A07910 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 802: Stromgrenze Skalierung

    Signal für die Skalierung der Stromgrenze (p0640). p0650[0...n] Motor Betriebsstunden aktuell   Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 803: Digitaleingänge Status

      DI 1 (X130.2) High     DI 2 (X130.3) High     DI 3 (X130.4) High     DI 11 (X130.11/12) AI 0 High   Abhängigkeit: Siehe auch: r0723 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 804: Digitaleingänge Status Invertiert

    Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Parametrierbare Digitaleingänge/-ausgänge   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 805: Digitalausgänge Status

    Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Digitalausgänge   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 806: Analogeingang Zustandswort

      Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: - Beschreibung: Anzeige der aktuellen Eingangsspannung am Analogeingang. Index: [0] = AI 0 (X130.11 / 12) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 807: Cu Analogeingang Glättungszeitkonstante

    Spannungseingang unipolar (0 V ... +10 V)   Spannungseingang unipolar überwacht (+2 V ... +10 V)   Stromeingang unipolar (0 mA ... +20 mA)   Stromeingang unipolar überwacht (+4 mA ... +20 mA) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 808 Index: [0] = AI 0 (X130.11 / 12) Hinweis Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. p0759[0] CU Analogeingang Kennlinie Wert x2   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 809: Cu Analogeingang Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle

    Die Drahtbruchüberwachung ist bei folgendem Typ des Analogeingangs aktiv: p0756[0] = 1 (Spannungseingang unipolar überwacht (+2 V ... +10 V)), Einheit [V] p0756[0] = 3 (Stromeingang unipolar überwacht (+4 mA ... +20 mA)), Einheit [mA] Siehe auch: p0756 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 810: Cu Analogeingang Drahtbruchüberwachung Verzögerungszeit

    Die Totzone befindet sich in der symmetrischen Mitte zwischen dem Kennlinienwert x1/y1 (p0757/p0758) und x2/y2 (p0759/p0760). Der eingestellte Wert verdoppelt die Totzone. Index: [0] = AI 0 (X130.11 / 12) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 811: Cu Analogeingang Betragsbildung Aktivieren

    0.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Fensters für die Rauschunterdrückung des Analogeinganges. Änderungen kleiner als das Fenster werden unterdrückt. Index: [0] = AI 0 (X130.11 / 12) Hinweis AI: Analog Input (Analogeingang) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 812: Digitaleingänge Simulationsmodus

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Digitaleingänge   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 813 Wenn AI x als Spannungseingang parametriert ist (p0756), dann ist der Sollwert eine Spannung in V. Wenn AI x als Stromeingang parametriert ist (p0756), dann ist der Sollwert ein Strom in mA. Siehe auch: p0756, p0797 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 814: Ein-/Ausgänge Abtastzeit

    Anzeige, wo die Steuerungshoheit liegt. Der Antrieb kann über Signalverschaltung oder über extern (z. B. Inbetriebnahme-Tool) gesteuert werden. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal     Steuerungshoheit aktiv Nein   Abhängigkeit: Siehe auch: c0806 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 815: Befehlsdatensatz-Anwahl Cds Bit

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Parametergruppe: Antriebsdatensätze DDS   Dyn. Index [0…n]: CDS n festgelegt durch: p0170 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 816: Motorumschaltung Motornummer

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Parametergruppe: Datensätze   Dyn. Index [0…n]: CDS n festgelegt durch: p0170 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 817: Datensatzumschaltung Zustandswort

    Anzeige des über die binäre Signalsenke angewählten Befehlsdatensatzes (Command Data Set, CDS). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal     CDS Anwahl Bit 0     CDS Anwahl Bit 1   Abhängigkeit: Siehe auch: r0050, c0810, c0811 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 818: Antriebsdatensatz Dds Angewählt

    Der Befehl "EIN/AUS (AUS1)" kann über die binären Signalsenken c0840 oder c1055/c1056 gegeben werden. Nur die einschaltende Signalquelle kann auch wieder ausschalten. Die Verschaltung ist eventuell aufgrund eines eingestellten PROFIdrive Telegramms gesperrt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 819: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signal

    Freigabelogik, Antriebsfreigaben   Dyn. Index [0…n]: CDS n festgelegt durch: p0170 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Senke binär     Werksverschaltung: Festwert: 1 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 820: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) Signal

    Freigabelogik, Antriebsfreigaben   Dyn. Index [0…n]: CDS n festgelegt durch: p0170 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Senke binär     Werksverschaltung: Festwert: 1 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 821: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren

    0-Signal: Keine Führung durch PLC. 1-Signal: Führung durch PLC. VORSICHT Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist diese binäre Signalsenke unwirksam. ACHTUNG Die Verschaltung ist eventuell aufgrund eines eingestellten PROFIdrive Telegramms gesperrt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 822: Leistungsteil Überwachungszeit

    Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe: Antriebsfreigaben   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 823: Haltebremse Unbedingt Schließen

    Empfehlung: Bei aktivierter Überwachung (c0860 ungleich r0863.1) ist für die Ansteuerung des Netzschützes das Signal r0863.1 des eigenen Drive Objects zu verwenden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0861, r0863 Siehe auch: F07300 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 824: Netzschütz Überwachungszeit

    Leistungsteil Hauptschützhaltezeit nach AUS1   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe:   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 825: Hauptschütz Schließen

    Tippen 1 EIN / Tippen 1 AUS     Tippen 2 EIN / Tippen 2 AUS     Führung durch PLC Nein     Drehzahlregler freigeben Nein     Befehl Bremse schließen Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 826: Zustandswort Ablaufsteuerung

    SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4   352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6   999: Freie Telegrammprojektierung über Signalverschaltung   32766: Kein Telegramm Hinweis Das Telegramm wird im Inbetriebnahme-Tool oder durch die Steuerung eingestellt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 827: Störpufferänderungen Zähler

    Beschreibung: Anzeige der Codes der aufgetretenen Störungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122 ACHTUNG Die Eigenschaften des Störpuffers sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 828 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Beschreibung: Anzeige der Nummer der aufgetretenen Störungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945 ACHTUNG Die Eigenschaften des Störpuffers sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 829: Störzeit Gekommen In Millisekunden

    Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122 Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 830: Störfälle Zähler

    Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Gerätetyp [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = Reserviert [6] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 831 Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Umrichters. Der Antrieb besteht intern aus den Komponenten Gerät und Umrichter. Für beide Komponenten sind nach PROFIdrive eigene Identifikationsparameter erforderlich. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 832: Alle Parameter Zurücksetzen

    Parameter A.2 Parameterliste Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Umrichter Typ [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = PROFIdrive Umrichter Typklasse [6] = PROFIdrive Umrichter Sub-Typklasse [7] = Umrichter Nummer...

  • Seite 833: Liste Vorhandener Parameter

    ACHTUNG Eine Signalverschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. p1002[0...n] Drehzahlfestsollwert 2   Variante: G200B_PN   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 834   Einheit: 1/min Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2000   Min: Max: Werkseinstellung: -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlfestsollwertes 4. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 835 Eine Signalverschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. p1007[0...n] Drehzahlfestsollwert 7   Variante: G200B_PN   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 836 Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2000   Min: Max: Werkseinstellung: -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlfestsollwertes 9. Abhängigkeit: Siehe auch: c1020, c1021, c1022, c1023, r1024, r1197 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 837   Variante: G200B_PN   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 838 Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2000   Min: Max: Werkseinstellung: -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlfestsollwertes 14. Abhängigkeit: Siehe auch: c1020, c1021, c1022, c1023, r1024, r1197 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 839: Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit

    In diesem Modus wird der Sollwert über die Drehzahlfestsollwerte p1001 ... p1015 vorgegeben. c1020[0...n] Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 0   Variante: G200B_PN   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal   Datentyp: Unsigned8 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 840 CDS n festgelegt durch: p0170 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Senke binär     Werksverschaltung: Festwert: 0 Beschreibung: Signal zur Auswahl des Drehzahlfestsollwertes. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 841 Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (c1020 ... c1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). r1025.0 Drehzahlfestsollwert Status   Variante: G200B_PN   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 842 0-Signal     Speicherung aktiv Nein     Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Nein     Anfangsverrundung aktiv Nein     Nichtflüchtige Speicherung aktiv Nein     Hochlaufgeber immer aktiv Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 843   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal   Datentyp: Unsigned8 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Parametergruppe: Motorpotenziometer Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 844: Motorpotenziometer Invertierung

    Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt. c1039[0...n] Motorpotenziometer Invertierung   Variante: G200B_PN   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 845 Von Hand wird der Sollwert über zwei Signale höher und tiefer verstellt. Bei Automatikbetrieb muss der Sollwert über einen numerische Signalsenke verschaltet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1030, c1035, c1036, c1042 Hinweis Bei Automatik kann die Wirksamkeit des internen Hochlaufgebers eingestellt werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 846: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen

    Beschreibung: Signal für den Setzwert beim Motorpotenziometer. Abhängigkeit: Siehe auch: c1043 Hinweis Der Setzwert wird bei einer 0/1-Flanke des Setzbefehls (c1043) wirksam. r1045 Motorpotenziometer Drehzahlsollwert vor Hochlaufgeber   Variante: G200B_PN Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 847: Motorpotenziometer Rücklaufzeit

    In dieser Zeit wird der Sollwert von der Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze (p1082) auf Null verstellt (wenn keine Anfangsverrundung aktiviert ist). Abhängigkeit: Siehe auch: p1030, p1047, p1082 Hinweis Die Rücklaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p1030.2) entsprechend. r1050 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber   Variante: G200B_PN Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 848: Drehzahlgrenze Hlg Positive Drehrichtung

    Werksverschaltung: Parameter: 1086[0] Beschreibung: Signal für die Drehzahlgrenze der negativen Richtung am Hochlaufgebereingang. Hinweis Bei einer Reduzierung der Begrenzung wirkt die AUS3-Rücklaufzeit (p1135). c1055[0...n] Tippen 1 Signal   Variante: G200B_PN Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 849   Variante: G200B_PN   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 850: Universalsollwert Ausgang

    Drehzahlsollwert   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: 1/min Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2000 Beschreibung: Anzeige des Universalsollwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: c1060 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 851: Hauptsollwert Skalierung

    Typ der Signalverschaltung: Senke numerisch Normierung: PERCENT   Werksverschaltung: Festwert: 100.00 [%] Beschreibung: Signal für die Skalierung des Hauptsollwertes. r1073 Hauptsollwert wirksam   Variante: G200B_PN   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 852: Zusatzsollwert

    Berechnet: -   Einheit: 1/min Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2000 Beschreibung: Anzeige des wirksamen Zusatzsollwertes. Der Wert zeigt den Zusatzsollwert nach der Skalierung an. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 853: Interpolatortakt Für Drehzahlsollwerte

    Bei synchronisierter Sollwertvorgabe wird bei Wert 0 der aktuell gültige Applikationstakt geladen. p1080[0...n] Minimaldrehzahl   Variante: G200B_PN   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 854: Maximaldrehzahl Skalierung

    DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: 1/min Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505   Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der größten möglichen Drehzahl. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 855: Drehzahlgrenze Positive Drehrichtung

    Eine Signalverschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. r1084 Drehzahlgrenze positiv wirksam   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 856: Drehzahlgrenze Negative Drehrichtung

    Drehzahlbegrenzung, Drehzahlmeldungen, Drehzahlsollwertfilter   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: 1/min Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2000 Beschreibung: Anzeige der wirksamen negativen Drehzahlgrenze. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 857: Ausblenddrehzahl

    Berechnet: -   Einheit: 1/min Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505   Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1093, p1094, p1101 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 858: Ausblenddrehzahl Skalierung

    Dyn. Index [0…n]: CDS n festgelegt durch: p0170 Berechnet: -   Einheit: % Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Senke numerisch Normierung: PERCENT   Werksverschaltung: Festwert: 100.00 [%] Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 859: Ausblendband Zustandswort

    < 580 [1/min] und 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 580 [1/min] Bei Solldrehzahl von oben kommend gilt: r1170 > 620 [1/min] und 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 620 [1/min] c1106[0...n] Minimaldrehzahl   Variante: G200B_PN Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 860: Richtung Negativ Sperren

    Drehzahlsollwert nach Minimalbegrenzung   Variante: G200B_PN   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Drehzahlsollwert Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 861: Sollwert Nach Richtungsbegrenzung

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe: Hochlaufgeber   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 862: Hochlaufgeber Sollwert Am Eingang

    Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung (siehe p1300) ist eine Hochlaufzeit von 0 s nicht sinnvoll. Die Einstellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. p1121[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 863: Hochlaufgeber Hochlaufzeit Minimal

    Einstellung der minimalen Rücklaufzeit. Die Rücklaufzeit (p1121) wird intern auf diese minimale Zeit begrenzt. Der Parameter kann nicht kleiner eingestellt werden als die minimale Hochlaufzeit p1123. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 864: Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Hochlaufgeber, Freigabelogik, Schnellinbetriebnahme   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: -   Einheit: s Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 865: Hochlaufgeber Hochlaufzeit Skalierung

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Senke numerisch Normierung: PERCENT   Werksverschaltung: Festwert: 100.00 [%] Beschreibung: Signal für die Skalierung der Hochlaufzeit des Hochlaufgebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1120 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 866: Hochlaufgeber Rücklaufzeit Skalierung

    Hochlaufgeber   Dyn. Index [0…n]: CDS n festgelegt durch: p0170 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Senke binär     Werksverschaltung: Festwert: 1 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 867: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen

    CDS n festgelegt durch: p0170 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Senke binär     Werksverschaltung: Festwert: 0 Beschreibung: Signal für die Übernahme des Setzwertes beim Hochlaufgeber. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 868: Hochlaufgeber Setzwert

    Siehe auch: r1199 r1150 Hochlaufgeber Drehzahlsollwert am Ausgang   Variante: G200B_PN   Verfügbar bei aktiver Funktion: Erweiterter Sollwertkanal   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 869   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Drehzahlsollwert   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Beschreibung: Anzeige der Nummer des angewählten Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwertes. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 870: Steuerwort Sollwertkanal

        Hochlaufgeber Beschleunigung positiv Nein     Hochlaufgeber Beschleunigung negativ Nein   Hinweis Zu Bit 02: Das Bit ist das Ergebnis der OR-Verknüpfung zwischen Bit 00 und Bit 01. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 871 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Parametergruppe: Fangen   Dyn. Index [0…n]: CDS n festgelegt durch: p0170 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 872: Fangen Suchgeschwindigkeit Faktor

    Parametergruppe: Fangen   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: % Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 10 [%] 4000 [%] 100 [%] Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 873: Wiedereinschaltautomatik Störungen Unwirksam

    Einstellung des Modus der Wiedereinschaltautomatik (WEA). Die Parameter müssen im nichtflüchtigen Speicher gespeichert werden, damit die Einstellung wirksam wird. Wert: Wiedereinschaltautomatik sperren   Quittieren aller Störungen ohne Wiedereinschalten   Wiedereinschalten nach Netzausfall ohne weitere Anlaufversuche Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 874: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche

    Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Wiedereinschaltautomatik   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 875: Wiedereinschaltautomatik Wartezeit Quittier- Und Anlaufversuch

    Die automatische Quittierung der Störungen erfolgt jeweils nach Ablauf der halben und vollen Wartezeit. Wird die Ursache einer Störung nicht in der ersten Hälfte der Wartezeit beseitigt, so ist die Quittierung in der Wartezeit nicht mehr möglich. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 876: Wiedereinschaltautomatik Überwachungszeit

    Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Quelle binär/numerisch Normierung: - Beschreibung: Anzeige des Status bei der Wiedereinschaltautomatik (WEA). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 877 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe: Motorhaltebremse   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 878: Motorhaltebremse Schließzeit

    Parametergruppe: Motorhaltebremse   Dyn. Index [0…n]: MDS n festgelegt durch: p0130 Berechnet: -   Einheit: ms Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0 [ms] 10000 [ms] 100 [ms] Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 879: Stillstandserkennung Drehzahlschwelle

    Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen. Bei zu kleiner Drehzahlschwelle kann deshalb der Stillstand nicht erkannt werden. p1227[0...n] Stillstandserkennung Überwachungszeit   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 880: Impulslöschung Verzögerungszeit

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Parametergruppe: Gleichstrombremse, Ankerkurzschluss   Dyn. Index [0…n]: CDS n festgelegt durch: p0170 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 881: Gleichstrombremsung Konfiguration

    - Bei ziehenden Lasten darf die Gleichstrombremsung nicht verwendet werden, weil es während der Entmagnetisierungszeit (p0347) zum Durchdrehen des Motors kommt. Die mechanische Bremse wird in diesem Fall zusätzlich geschädigt, da sie auf den drehenden Motor einwirkt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 882: Gleichstrombremsung Bremsstrom

    Für den Stromregler werden die Einstellungen der Parameter p1345 und p1346 (I_max-Begrenzungsregler) verwendet. p1233[0...n] Gleichstrombremsung Zeitdauer   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 883: Gleichstrombremsung Startdrehzahl

    Typ der Signalverschaltung: Quelle binär/numerisch Normierung: - Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes für Gleichstrombremsung (bei Asynchronmotoren). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal     Gleichstrombremsung aktiv Nein     Gleichstromeinprägung aktiv Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 884: Vdc-Regler Oder Vdc-Überwachung Konfiguration

    Beeinflussung kommen. In diesem Fall ist die Reglerdynamik zu reduzieren oder die Vdc- Regelung einzelner Antriebe zu deaktivieren. Antriebe mit Vdc-Regelung müssen unabhängig voneinander abbremsen und beschleunigen können. ACHTUNG Ein zu großer Wert in p1245 beeinflusst möglicherweise den Normalbetrieb des Antriebs negativ. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 885 Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Vdc-Min/Max-Regler   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: V Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 886 Der Parameter hat nur Einfluss bei p1294 = 0 (Automatische Erfassung des Einschaltpegels deaktiviert). Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0504 = 2) Siehe auch: p1280, r1282 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 887 Parametergruppe: Vdc-Min/Max-Regler   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: % Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 1 [%] 10000 [%] 100 [%] Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 888 Berechnet: -   Einheit: ms Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Vorhaltezeitkonstante für den Regler der maximalen Zwischenkreisspannung (Vdc_max-Regler). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 889 Einstellung der Reaktion für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Wert: Vdc stützen bis Unterspg., n<p1257 -> F07405   Vdc stützen bis Unterspg., n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406 Abhängigkeit: Siehe auch: F07405, F07406 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 890: Vdc-Regler Ausgang

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 1000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für den Zwischenkreisspannungsregler. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal     Vdc_min Phasenausfallerkennung Nein   Abhängigkeit: Siehe auch: A07408 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 891: Bypass Steuer-/Zustandswort

    Rückmeldung Schalter Motor - Leistungsteil Geschlossen Geöffnet     Rückmeldung Schalter Motor - Netz Geschlossen Geöffnet     Bypass-Befehl (von p1266) Nein     Bypass in Prozessablauf Nein     Bypass freigeschaltet Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 892: Debypass Verzögerungszeit

    Einstellung der Verzögerungszeit für das Zurückschalten auf Umrichterbetrieb bei unsynchronisiertem Bypass (Zeit zwischen Zurücksetzen des Bypass-Befehls und "Befehl Schalter Motor - Netz" r1261.1). Abhängigkeit: Die Funktion "Bypass" steht nur für Asynchronmotoren zur Verfügung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 893: Bypass Verzögerungszeit

    Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Senke binär     Werksverschaltung: Festwert: 0 Beschreibung: Signal für den Steuerbefehl zum Bypass. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 894: Bypass Schalter Rückmeldung

    Bei Schaltern ohne Rückmeldung ist als Signalquelle das zugehörige Steuerbit zu verschalten: c1269[0] nach r1261.0 c1269[1] nach r1261.1 Bei Eingabe von c1269 = 0 wird diese Verschaltung für Schalter ohne Rückmeldung automatisch eingestellt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 895: Fangen Maximalfrequenz Bei Gesperrter Richtung

    Beschreibung: Einstellung der maximalen Suchfrequenz beim Fangen in eine gesperrte Sollwertrichtung (c1110, c1111). Hinweis Der Parameter hat keine Wirkung bei einer Betriebsart, die nur in Sollwertrichtung sucht (p1200 > 3). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 896: Bypass Schalter Überwachungszeit

    Zwischenkreisspannungen). Dies kann durch andere Antriebe, die an der gemeinsamen Zwischenkreisschiene arbeiten, verursacht werden. Wenn die Vdc_max-Regelung läuft, kann sie nicht über p1280 ausgeschaltet werden. Es wird gewartet, bis die Bedingungen zum Abschalten erreicht werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 897 PMSM: Permanent-magnet synchronous motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Zu Bit 00: Dieses Bit ist äquivalent zu p1780 Bit 1. Zu Bit 01: Dieses Bit sollte nur bei Bedarf bei großen Antrieben gesetzt werden. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 898 Parametergruppe: Vdc-Min/Max-Regler   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: s Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s] Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 899 Grundeinstellungen basierend auf einer theoretischen Regleroptimierung verwendet werden. Ist eine nachträgliche Optimierung notwendig, so kann dies über den Dynamikfaktor erfolgen. Dabei werden p1290, p1291, p1292 mit dem Dynamikfaktor p1287 bewertet. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 900 Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0504 = 2) p1294 Vdc_max-Regler Automatische Erfassung Einschaltpegel (U/f)   Datentyp: Integer16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 901   Vdc stützen bis Unterspg., n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406 Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0504 = 2) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 902: Vdc-Regler Ausgang (U/F)

    (Dynamic Drive Control). Drehzahlregelung beinhaltet immer eine Vektorregelung. Wert: U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik   U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik und FCC   U/f-Steuerung mit parabolischer Charakteristik   U/f-Steuerung mit parametrierbarer Charakteristik Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 903 Gleichstrombremsung (p1231). Zu Bit 03: Bei gesetztem Bit wird beim Stillsetzen des Antriebs die Startfrequenz der Motorhaltebremse auch dann nicht unterschritten, wenn die aktuelle Schlupffrequenz kleiner ist als die Startfrequenz. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 904: Anfahrstrom (Spannungsanhebung) Permanent

    Parametergruppe: U/f-Steuerung   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: % Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%] Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 905: Anfahrstrom (Spannungsanhebung) Bei Anlauf

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: U/f-Steuerung   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: Hz Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 906: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung

    Motornennpunkt enthält. Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0504 = 2) Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 907 Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0504 = 2) Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1326, p1327 p1326[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 4   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 908: Spannungsbegrenzung

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: U/f-Steuerung   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 909: U/F-Steuerung Fcc Startfrequenz

    Bei p1334 = 0 wird die Startfrequenz der Schlupfkompensation automatisch auf 6 % der Motor-Bemessungsfrequenz eingestellt. p1335[0...n] Schlupfkompensation Skalierung   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 910 Anzeige des tatsächlich kompensierten Schlupfes in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Abhängigkeit: p1335 > 0 %: Schlupfkompensation aktiv. Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0504 = 2) Siehe auch: p1335 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 911: U/F-Betrieb Resonanzdämpfung Verstärkung

    Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: U/f-Steuerung   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 0.500 0.000 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 912: I_Max-Frequenzregler Nachstellzeit

    Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0504 = 2) Siehe auch: p1340 r1344 I_max-Regler Spannungsausgang   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 913: I_Max-Spannungsregler Proportionalverstärkung

    Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: % Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: PERCENT Beschreibung: Anzeige des ermittelten Economic-Faktors bei der Verbrauchsoptimierung des Motors. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 914: U/F-Betrieb Resonanzdämpfung Maximalfrequenz

    Vorteil: Bewegung des Motors ist weniger wahrscheinlich Nachteil: Fluss wird langsamer aufgebaut -> Drehmoment ist später verfügbar p1351[0...n] Motorhaltebremse Startfrequenz   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 915 Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den Vdc_min-Regler (Regler für minimale Zwischenkreisspannung). Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0504 = 2) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 916 Eine Nachstellzeit ist in der Regel bei Einachsantrieben nicht notwendig. Bei Mehrachsantrieben dagegen kann versucht werden mittels der Nachstellzeit (Integralanteil) Störeinflüsse der anderen Achsen auszuregeln. Für p1251 = 0 ist der Integralanteil deaktiviert. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 917 Trägheitsmomentschätzer Schnelle Schätzung aktiv Nein     Beschleunigungsmoment unverzögert im I/f-Betrieb Nein     I-Anteil Begrenzung erweitert Nein     Diagnosemodus SDC/DDC Nein     Standard Drive Control nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 918 Mit M_grenzen Mit I_grenzen     Wirkungsgradoptimierung aktiv Nein     Verlustbremsung bei AUS1/3 aktiv (ASM) Nein     Querstrom Kippgrenze Korrektur Nein     Drehzahlabhängiger Fluss (Parabolische Kennlinie) Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 919 Einstellung der Konfiguration für die Stromregelung und das Motormodell. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal     Stromregleradaption aktiv Nein     Ldiq/dt-Vorsteuermodell an Spannungsbegrenzung Nein     Nach Überlast Hoch-/Rücklauf an Stromgrenze Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 920: Steuerwort Drehzahlregler

    Nein     Geberloser gesteuerter Betrieb nicht aktiv Nein     Drehzahlbegrenzungsregelung aktiv Nein     Beschleunigungsmodell eingeschaltet Nein     Trägheitsmomentschätzer aktiv Nein     Lastschätzung aktiv Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 921: Zustandswort Stromregler

    Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Drehzahlregler, Drehzahlsollwertfilter   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: 1/min Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 922: Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (Geberlos)

    100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers für den oberen Adaptionsdrehzahlbereich (> p1465). Die Eingabe erfolgt bezogen auf die P-Verstärkung für den unteren Adaptionsdrehzahlbereich des Drehzahlreglers (% bezogen p1470). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 923: Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl Oben Skalierung

    Regler unterhalb von p1465 mit p1461 bzw. p1463 adaptiert. Damit lässt sich eine Adaption für kleine Drehzahlen realisieren, ohne die Reglerparameter zu verändern. p1465[0...n] Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl oben   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 924: Drehzahlregler P-Verstärkung Wirksam

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Drehzahlregler, Drehende Messung/Drehzahlregleroptimierung   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 925: Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit

    Bei einem Setzwert von Null findet kein Setzvorgang statt. c1478[0...n] Drehzahlregler Integratorsetzwert   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 926: Drehzahlregler Integratorsetzwert Skalierung

    Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) Hinweis Bei geberloser Vektorreglung arbeitet der Drehzahlregler bereits im drehzahlgesteuerten Betriebsbereich. r1481 Drehzahlregler P-Drehmomentausgang   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 927: Trägheitsmoment Gesamt Skaliert

    (r1199.3). Dies dient zur Vermeidung von Drehmomentspitzen. Je nach Anwendung kann es deshalb notwendig sein, die Beschleunigungsvorsteuerung auszuschalten (p1496 = 0). Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf Null gesetzt, wenn die Vdc-Regelung aktiv ist (r0056.14/15). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 928: Trägheitsmoment Skalierung

      Werksverschaltung: Festwert: 0 Beschreibung: Signal zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments. 0-Signal: Trägheitsmomentschätzer aktiv. 1-Signal: Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 929: Drehmomentsollwert Vor Zusatzmoment

    Dyn. Index [0…n]: CDS n festgelegt durch: p0170 Berechnet: -   Einheit: Nm Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Senke numerisch Normierung: p2003   Werksverschaltung: Festwert: 0.00 [Nm] Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 930: Zusatzdrehmoment 2 Skalierung

    DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: -   Einheit: ms Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante des Beschleunigungsdrehmomentes. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 931 Betrieb   Parametergruppe: Momentenbegrenzung   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: Nm Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2003 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 932: Drehmomentgrenze Oben Skalierung

    GEFAHR Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. p1524[0...n] Drehmomentgrenze oben Skalierung   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 933: Drehmomentgrenze Unten Skalierung

    Quelle numerisch Normierung: p2003 Beschreibung: Anzeige der oberen Drehmomentgrenze aller Drehmomentgrenzen. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) Siehe auch: p1520, p1521, c1522, c1523, c1528, c1529 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 934 Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. ACHTUNG Die Verschaltung ist eventuell aufgrund eines eingestellten PROFIdrive Telegramms gesperrt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 935: Leistungsgrenze Motorisch

    Parametergruppe: Momentenbegrenzung   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: Nm Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2003 Beschreibung: Anzeige der oberen Drehmomentgrenze aller Drehmomentgrenzen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 936: Drehmomentbildender Strom Begrenzung Maximal

    Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2003 Beschreibung: Anzeige der aktuellen wirksamen oberen Drehmomentgrenze. Diese resultiert aus dem Minimum von umgerechneter Strom- und Leistungsgrenze r1536, sowie der oberen Drehmomentgrenze r1534. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 937: Drehmomentgrenze Für Ausgang Drehzahlregler

    [1] = Untere Grenze gesamt [2] = Obere Kippgrenze skaliert [3] = Untere Kippgrenze skaliert Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) Siehe auch: p0640 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 938: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset

    AUS3 aufzuheben (siehe r0899). c1554[0...n] Drehmomentgrenze unten Skalierung ohne Offset   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 939: Leistungsgrenze Skalierung

    Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Compound-Bremse, Flusssollwert, Verlustoptimierung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 940: Trägheitsmomentschätzer Beschleunigungsdrehmoment Schwellwert

    Trägheitsmomentschätzer Änderungszeit Last   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 941: Trägheitsmomentschätzer Trägheit Zurücksetzen

    Skalierung des Flusssollwertes. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) ACHTUNG Eine Signalverschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 942: Flussschwellwert Aufmagnetisierung

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Flusssollwert   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: ms Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 943: Feldschwächkennlinie Skalierung

    Parametergruppe: Flusssollwert   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: % Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: -200.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%] Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 944: Stromsollwert Glättungszeit

    Einstellung der Glättungszeit für den Strom- bzw. Drehmomentsollwert im gesteuerten Betriebsbereich bei geberloser Vektorregelung. Hinweis Der Parameter ist nur wirksam im Bereich der Stromeinprägung bei geberloser Vektorregelung. Bei Asynchronmotoren wird der Stromsollwert aus p1610 und p1611 berechnet. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 945: Stromsollwert Drehmomentbildend Vor Filter

    DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0000 0001 bin Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren von Stromsollwertfilter 1, 2 und Drehzahlistwertfilter 5. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 946: Stromsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung

    Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) p1659[0...n] Stromsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 947: Stromsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz

    DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertfilters 2 als Tiefpass (PT2) oder allgemeines Filter 2. Ordnung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 948: Stromsollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung

    Parametergruppe: Stromsollwertfilter   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: -   Einheit: Hz Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz] Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 949: Stromsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung

    Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 100000.000 0.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung des Stromreglers für den unteren Adaptionsstrombereich. Dieser Wert wird bei Abschluss der Inbetriebnahme voreingestellt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 950: Stromregler Nachstellzeit

    Für Drehzahlen größer des Schwellwertes ist der d-Stromregler nur noch als P-Regler wirksam. Anstelle des Integralanteils wirkt die Querzweig-Entkopplung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0504 = 2) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 951: Verstärkung Resonanzdämpfung Bei Geberloser Regelung

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Motormodell, Meldungen/Überwachungen   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: % Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Beschreibung: Signale und Schwellwerte zur Auslösung der Kipperkennung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 952 Funktion abzuschalten oder im gesamten Drehzahlbereich geregelt zu fahren (Hinweise zu Bit 2 = 1 beachten). Bit 06 wird bei Asynchronmotoren vorbelegt, wenn in der Inbetriebnahme Dynamic Drive Control (p0504) ausgewählt wurde. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 953 Mit Bit 02 = 1 wird automatisch auch Bit 03 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.

  • Seite 954: Motormodell Umschaltdrehzahl Geberloser Betrieb

    95.0 [%] 50.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Hysterese für die Umschaltdrehzahl des Motormodells bei geberlosem Betrieb. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) Siehe auch: p1755 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 955: Motormodell Ohne Geber Drehzahladaption Kp

    [0] = Summensignal [1] = Modell_1 [2] = Modell_2 [3] = Standardabweichung r1771 Motormodell Drehzahladaption I-Anteil   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 956   Start geberlos mit letztem Winkel Nein   Abhängigkeit: In der Betriebsart U/f-Kennlinie ist nur Bit 7 von Bedeutung. Nicht sichtbar bei Betriebsart: "Standard Drive Control" (SDC, p0504 = 1) Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 957: Schlupfkompensation Skalierung (Sdc)

    Die Schlupfkompensation bewirkt, dass die Motordrehzahl unabhängig von der Belastung konstant gehalten wird. Die Verringerung der Motordrehzahl mit steigender Belastung ist eine typische Eigenschaft von Asynchronmotoren. Bei Synchronmotoren tritt dieser Effekt nicht auf und der Parameter hat hier auch keine Wirkung. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 958: Aussteuergrad Maximal

    Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: % Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%] Beschreibung: Einstellung des maximalen Aussteuergrades. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 959 Bit 01 = 0 kann nur unter Impulssperre eingestellt werden. Bit 15 = 1 führt zusammen mit p1803 > 106 % bei dynamischen Stromänderungen zu einem starken Anstieg der Drehmomentwelligkeit. Deshalb ist die Erhöhung der Aussteuergrenze applikationsabhängig zu prüfen. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 960: Ausgangsphasenfolge Umkehren

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme   Parametergruppe: Motordaten   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 961: Umrichter Ventilschwellspannung

    Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für alle drei Ausgangsphasen. Hinweis Der Wert wird innerhalb der Motordatenidentifikation automatisch ermittelt. r1837.0...25 Steuersatz Konfiguration   Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 962 Messwert fertig Nein     Impulsfreigabe     Abschaltpfad oben Inaktiv Aktiv     Abschaltpfad unten Inaktiv Aktiv     Testpulsbetrieb aktiv Aktiv Nicht aktiv     Testpulsmesswerte gültig Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 963 Nullsystemauswahl Bit 0     Nullsystemauswahl Bit 1     Nullsystemauswahl Bit 2     Messkonfiguration Even Samples aktivieren Aktiv Nicht Aktiv     Azyklische Parameter übernehmen Aktiv Nicht Aktiv   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 964: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe: Motordatenidentifikation, Drehende Messung/Drehzahlregleroptimierung, Motoroptimierung   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 965 Eine vorhandene Motorhaltebremse muss geöffnet sein (p1215 = 2). Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern. Während der drehenden Messung ist das Speichern von Parameter nicht möglich. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 966: Testimpulsauswertung Konfiguration

    Der Test wird nicht nur nach POWER ON, sondern bei jeder Impulsfreigabe durchgeführt. r1902.0...9 Testimpulsauswertung Status   Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 967 Messung Rotorwiderstand Rr deaktivieren Nein     Messung Ventilverriegelungszeit deaktivieren Nein     Basismessung (Ständerwiderstand, Ventilspannung, Nein   Ventiltotzeit)   Motoridentifikation verkürzt Nein     Messung ohne Regelungsparameterberechnung Nein   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 968: Motordatenidentifikation Auswahl

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe: Motordatenidentifikation   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 969   Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe: Drehende Messung/Drehzahlregleroptimierung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 970: Drehende Messung Auswahl

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe: Drehende Messung/Drehzahlregleroptimierung   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 971: Sättigungskennlinie Drehzahl Für Ermittlung

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Drehende Messung/Drehzahlregleroptimierung   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: % Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 972 1 [%] 400 [%] 67 [%] Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die Drehzahlregleroptimierung. Nach der Optimierung wird die erzielte Dynamik in r1968 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p1959, r1968 Siehe auch: F07985 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 973 Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Dabei gilt: Bezugsfrequenz (in Hz) = Bezugsdrehzahl (in ((1/min) / 60) x Polpaarzahl) Abhängigkeit: Siehe auch: p2001, p2002, p2003, p2004 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 974: Bezugsspannung

    100.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Ströme. Alle relativ angegebenen Ströme beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 975: Bezugsleistung

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit   Parametergruppe: Bezugsgrößen   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: automatisch   Einheit: kW Einheitengruppe: 14_10 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 976 Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Quelle binär/numerisch Normierung: 4000H Beschreibung: Anzeige zum Verschalten der vom Feldbus-Controller empfangenen PZD (Sollwerte) mit Wort-Format. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 977 Bit 9     Bit 10     Bit 11     Bit 12     Bit 13     Bit 14     Bit 15   Abhängigkeit: Siehe auch: r2060 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 978 Ein einzelnes PZD kann nur mit einem Datentyp verschalten werden, d.h. es kann nur einer der Parameter (c2053, c2063 oder c8601) zur Verschaltung eines einzelnen PZD verwendet werden. Die Verschaltung ist eventuell aufgrund eines eingestellten PROFIdrive Telegramms gesperrt. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 979: Profidrive Pzd Empfangen Doppelwort

    Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. c2063[0...30] PROFIdrive PZD senden Doppelwort   Datentyp: Unsigned32 Sichtbar in: Standard-Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Parametergruppe: Senderichtung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 980 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Störungen/Warnungen   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 981 Das Umparametrieren der Störreaktion für eine Störung ist in folgenden Fällen nicht möglich: - Störungsnummer existiert nicht (Ausnahme Wert = 0). - Meldungstyp ist nicht "Störung" (F). - Störreaktion ist für die eingestellte Störungsnummer nicht zulässig. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 982: Quittieren Störungen

    Einheitenwahl: -   Typ der Signalverschaltung: Senke binär     Werksverschaltung: Festwert: 0 Beschreibung: Signal 2 für das Quittieren von Störungen. Hinweis Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 983: Störzeit Behoben In Millisekunden

    Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. r2111 Warnungen Zähler   Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 984 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Störungen/Warnungen   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: - Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 985: Warnpufferänderungen Zähler

    Historie der gegangenen Warnungen (Problem nicht mehr vorhanden): r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8], r3121[8], r3123[8] --> neueste gegangene Warnung . . . r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63], r3121[63], r3123[63] --> älteste gegangene Warnung Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 986: Warnzeit Gekommen In Millisekunden

    Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Parametergruppe: Störungen/Warnungen   Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Tagen, an der die Störung aufgetreten ist. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 987: Störwert Für Float-Werte

    Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146, r3121, r3123 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 988: Zustandswort Störungen/Warnungen

    Quittierung erforderlich Nein     Störung wirksam Nein     Safety-Meldung wirksam Nein     Warnung wirksam Nein     Warnungsklasse Bit 0 High     Warnungsklasse Bit 1 High   Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 989 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Drehzahlmeldungen   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: automatisch   Einheit: 1/min Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 990: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert)

    Siehe auch: r2114, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r3121, r3123 ACHTUNG Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 991: Hochlaufgeber Aktiv

    Bei gesetztem Bit wird der Wechsel in den drehzahlgesteuerten Betrieb durch Blockierung überwacht. p2150[0...n] Hysteresedrehzahl 3   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 992: Drehzahlsollwert Für Meldungen

    Siehe auch: r2169 c2154[0...n] Drehzahlsollwert 2 für Meldungen   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Parametergruppe: Drehzahlmeldungen Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 993: Einschaltverzögerung Vergleichswert Erreicht

    Siehe auch: p2141, p2142, r2199 p2161[0...n] Drehzahlschwellwert 3   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 994 Einheitenwahl: p0505   Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 90.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (r2197.7). Abhängigkeit: Siehe auch: p2164, p2166, r2197 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...
  • Seite 995 Dyn. Index [0…n]: Berechnet: -   Einheit: 1/min Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505   Typ der Signalverschaltung: Quelle numerisch Normierung: p2000 Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehzahlistwerts für Meldungen. Abhängigkeit: Siehe auch: p2153 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 996: Stromschwellwert Erreicht Verzögerungszeit

    Zwischenkreisspannung Vergleich Verzögerungszeit   Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Meldungen/Überwachungen Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 997: Motor Blockiert Drehzahlschwelle

    Als Abhilfe ist meistens auch möglich, p1750.6 zu setzen. Dies ist nur nicht erlaubt, wenn der Antrieb durch die Last an der Drehmomentgrenze langsam (Drehzahl unter p1755 für länger als 1 s) reversiert wird. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 998: Motor Gekippt Verzögerungszeit

      Einheit: ms Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0 [ms] 10000 [ms] 2000 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Ausgangslast nicht vorhanden" (r2197.11 = 1). Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 999: Lastüberwachung Reaktion

    Siehe auch: p2183, p2184, p2185, p2186 Siehe auch: A07926 Hinweis Damit die Lastüberwachung zuverlässig ansprechen kann, sollte die Drehzahlschwelle p2182 immer kleiner eingestellt sein, als die minimale zu überwachende Drehzahl des Motors. Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 1000: Lastüberwachung Drehmomentschwelle 1 Oben

    Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb   Parametergruppe: Lastmomentüberwachung   Dyn. Index [0…n]: DDS n festgelegt durch: p0180 Berechnet: -   Einheit: Nm Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 1001: Lastüberwachung Drehmomentschwelle 1 Unten

    Lastüberwachung Drehmomentschwelle 2 unten   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige     Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren   Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten   Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Umrichter SINAMICS G200 Basic Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

  • Seite 1002: Lastüberwachung Drehmomentschwelle 3 Oben

    Siehe auch: p2184, p2189 Siehe auch: A07926 Hinweis Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. p2192[0...n] Lastüberwachung Verzögerungszeit   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Umrichter SINAMICS G200 Basic 1000 Betriebsanleitung, 12/2025, FW V6.6, A5E54053398C AA...

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