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PCAN-M.2
Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-M.2

  • Seite 1 PCAN-M.2 Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 2: Impressum

    Vier CAN-Kanäle, galvanische Trennung für IPEH-004085 CAN-Anschlüsse Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN-M.2 als Ausführung Zweikanal im Format 2280 (links) und im Format 2260 (rechts). Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CiA® ist eine eingetragene EU- Marke des CAN in Automation e.V.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.1 Leistungsmerkmale von PCAN-Basic 5.2 Prinzipbeschreibung der API 6 Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B UKCA-Zertifikat Anhang C Maßzeichnungen Anhang D Übersicht für Schnelleinsteiger Anhang E Linux Anhang F Entsorgung Inhalt PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 4: Einleitung

    Einleitung Die PCAN-M.2 ermöglicht die Anbindung von CAN- und CAN-FD-Netzwerken über die M.2-Schnittstelle moderner Computerplatinen. Mit ihrem kleinen Format ist die Einsteckkarte ideal für Embedded-PCs, Einplatinencomputer (SBC) und kompakte Embedded-Anwendungen. Zwischen der Computer- und der CAN-Seite besteht eine galvanische Trennung bis 300 Volt. Die Karte ist als Ein-, Zwei- oder Vierkanalversion erhältlich.
  • Seite 5: Eigenschaften Im Überblick

    Induzierte Fehlererzeugung bei ein- und ausgehenden CAN-Nachrichten ■ Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C ■ 1.2 Systemvoraussetzungen Computer mit: Betriebssystem Windows 11 (x64), 10 (x64) oder Linux ■ Steckplatz M.2-2280 oder M.2-2260 mit PCIe-Lane ■ 1   Einleitung PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 6: Lieferumfang

    1.3 Lieferumfang Steckkarte PCAN-M.2 ■ Je Kanal ein Anschlusskabel inkl. D-Sub-Stecker, 20 cm ■ (40 cm oder Sonderlängen auf Anfrage) Downloads Gerätetreiber für Windows 11 (x64), 10 (x64) und Linux ■ CAN-Monitor PCAN-View für Windows ■ Programmierschnittstelle PCAN-Basic zur Entwicklung von Anwendungen mit ■...
  • Seite 7: Installation

    Installation Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation für das CAN-Interface PCAN-M.2 unter Windows und dessen Einbau in den Computer. Hinweis: Für eine Installation unter Linux lesen Sie den Anhang E Linux. Installieren Sie den Treiber vor dem Einbau des CAN-Interfaces. 2.1 Gerätetreiber-Setup installieren 1.
  • Seite 8: Betriebsbereitschaft Prüfen

    2.3 Betriebsbereitschaft prüfen 1. Öffnen Sie das Windows-Startmenü. 2. Geben Sie Peak-Einstellungen ein und drücken Sie die |Eingabetaste|. Das Fenster PEAK-Einstellungen erscheint. 3. Wählen Sie CAN-Hardware aus. Das verbundene CAN-Interface wird angezeigt. 2   Installation PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 9: Can-Bus Anschließen

    CAN FD optimierten Anschluss an einen bestehenden CAN-Bus herzustellen. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb bei höheren CAN-FD-Bitraten möglich, weil Stichleitungen und Y-Verteilungen weitestgehend vermieden werden. 3   CAN-Bus anschließen PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 10: Verbindungsbeispiel Und Belegung

    3, 6 CAN_High CAN_High Daisy Chain 4, 5, 9 keine Hinweis: Die Aktivierung der Daisy Chain ist optional. Die Anleitung ist auf Anfrage beim Kundensupport erhältlich. Bitte kontaktieren Sie support@peak-system.com 3   CAN-Bus anschließen PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 11: Interne Terminierung

    Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Enden mit 120 Ω terminiert sein. Die Terminierung verhindert störende Signalreflexionen und sorgt für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Transceiver am angeschlossenen CAN-Knoten (CAN-Interfaces, Steuergeräte). 3.4.2 Beispiele einer Verbindung 3   CAN-Bus anschließen PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 12: Maximale Buslänge

    Realität abweichen. Hinweis: Für CAN FD gelten trotz der höheren Datenbitrate die gleichen maximalen Buslängen wie für CAN. Die Abhängigkeit basiert auf der Nominalbitrate während der Arbitrierung. 3   CAN-Bus anschließen PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 13: Can-Monitor Pcan-View

    Installation des Gerätetreiberpakets unter Windows installiert. Im Folgenden wird exemplarisch die Initialisierung eines CAN-Interfaces beschrieben. Detaillierte Informationen zur Verwendung von PCAN-View finden Sie im Programmfenster unter dem Menupunkt Hilfe. 4   CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 14: Can-Interface Initialisieren

    Abhängig vom CAN-Interface wird der Dialog Verbinden mit oder ohne Einstellungen zu CAN FD angezeigt. CAN FD CAN-Interface Listeneintrag in Verfügbare Hardware USB-Interface, 1-Kanal siehe Beispiele oben USB-Interface, 2-Kanal PCIe-Interface, 2-Kanal 4   CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 15 4. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Das Hauptfenster erscheint und zeigt die Registerkarte Senden / Empfangen an. 5. Für die Initialisierung eines weiteren Kanals oder CAN-Interfaces öffnen Sie eine weitere Instanz von PCAN-View. 4   CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 16: Can-Nachricht Senden

    Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden / Empfangen. 4. Für manuelles Senden der Nachricht wählen Sie den Menübefehl Senden > Senden oder betätigen Sie die |Leertaste|. Der manuelle Sendevorgang erfolgt bei periodisch gesendeten CAN-Nachrichten zusätzlich. 4   CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 17: Weitere Registerkarten

    Abhängig vom CAN-Interface sind weitere Registerkarten verfügbar. 4.3.1 Registerkarte Trace Der Tracer (Datenlogger) zeichnet die Kommunikation des CAN-Busses im Linear- oder im Ringpuffermodus auf. Die Trace-Daten können in einer Datei gespeichert werden. 4   CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 18 Die Registerkarte CAN-Interface zeigt Informationen zur Hardware und zum verwendeten Windows-Gerätetreiber an. In diesem Beispiel exemplarisch für die PCAN-miniPCIe FD. Abhängig vom CAN-Interface kann eine Hardware-ID bestimmt werden, um mehrere Interfaces des gleichen Typs zu unterscheiden. 4   CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 19: Registerkarte Buslast

    4.3.3 Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN-Kanals angezeigt. 4   CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 20: Registerkarte Fehler-Generator

    Informationen wenden Sie sich an unseren Kundensupport: support@peak-system.com Sie können mit dem Fehler-Generator CAN-Frames auf eine von zwei Arten zerstören: ein Mal nach der Aktivierung ■ wiederholt in bestimmten Abständen bezogen auf eine CAN-ID ■ 4   CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 21 4. Bestimmen Sie die Anzahl zu zerstörender Frames. 5. Aktivieren Sie den Fehler-Generator, indem Sie die Angaben mit Anwenden bestätigen. 6. Beenden Sie die Zerstörung weiterer CAN-Frames mit Deaktivieren. 4   CAN-Monitor PCAN-View PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 22: Api Pcan-Basic

    Verwendung von PCAN-Basic wird ein weiteres Treiberpaket mit chardev-Treiber benötigt, da ein Zugriff unter SocketCAN nicht möglich ist. Das „Driver Package for Proprietary Purposes“, das Benutzerhandbuch sowie weitere Informationen zur Implementierung finden Sie unter www.peak-system.com/linux. 5   API PCAN-Basic PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 23: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic

    ■ Bestätigung des physikalischen Sendens durch CAN-Echo-Frames ■ Erweitertes System für Debuggingoperationen ■ Mehrsprachige Debuggingausgabe ■ Ausgabesprache abhängig vom Betriebssystem ■ Definition eigener Debugging-Information möglich ■ Thread-safe API ■ 5   API PCAN-Basic PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 24: Prinzipbeschreibung Der Api

    Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion CAN_Uninitialize aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der CAN-Kanal als „Frei“ markiert und steht anderen Anwendungen zur Verfügung. 5   API PCAN-Basic PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 25: Technische Daten

    Bei Auslieferung nicht aktiviert. Lötanleitung auf Anfrage: support@peak-system.com Bei Auslieferung nicht aktiviert. Daisy Chain Lötanleitung auf Anfrage: support@peak-system.com Spannungsversorgung Maximale Stromaufnahme am Einkanal 450 mA 3,3-V-Pin Zweikanal 550 mA Vierkanal 750 mA 6   Technische Daten PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 26 Transport Relative Luftfeuchte 15 bis 90 %, nicht kondensierend Konformität RoHS EU-Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05 EU-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 55032:2022-08 DIN EN 55035:2018-04 6   Technische Daten PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 27: Anhang Ace-Zertifikat

    Anhang A CE-Zertifikat EU Declaration of Conformity This declaration applies to the following product: PCAN-M.2 Product name: IPEH-004083, IPEH-004084, IPEH-004085 Item number(s): Manufacturer: PEAK-System Technik GmbH Leydheckerstraße 10 64293 Darmstadt Germany We declare under our sole responsibility that the mentioned product is in...
  • Seite 28: Anhang Bukca-Zertifikat

    Anhang B UKCA-Zertifikat UK Declaration of Conformity This declaration applies to the following product: PCAN-M.2 Product name: IPEH-004083, IPEH-004084, IPEH-004085 Item number(s): Manufacturer: UK authorized representative: PEAK-System Technik GmbH Control Technologies UK Ltd Leydheckerstraße 10 Unit 1, Stoke Mill, 64293 Darmstadt...
  • Seite 29: Anhang C Maßzeichnungen

    Anhang C Maßzeichnungen Abmessungen im mm der PCAN-M.2 Einkanal und Zweikanal. Abmessungen im mm der PCAN-M.2 Vierkanal. * gekürzte Länge ** Formfaktor an Oberseite nicht erfüllt Anhang C Maßzeichnungen PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 30: Anhang D Übersicht Für Schnelleinsteiger

    Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. Wählen Sie für die Initialisierung des CAN-Interfaces den CAN-Anschluss und die CAN-Bitrate. Anhang D Übersicht für Schnelleinsteiger PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 31: Pinbelegung

    PIN-Belegung CAN-Interface Anschlusskabel Belegung SUR-Buchse SUR-Stecker D-Sub-Stecker, Typ: SM05B-SURS-TF Typ: 05SUR-32S 9-polig 3, 6 CAN_GND CAN_High CAN_Low 1, 2 1, 2 1, 4, 5, 8, 9 keine Anhang D Übersicht für Schnelleinsteiger PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 32: Anhang E Linux

    Package for Proprietary Purposes“. Den Download und die Dokumentation zum Treiber finden Sie ebenfalls auf: www.peak-system.com/linux Dieses Treiberpaket wird auch benötigt, um die auf den chardev-Treiber aufsetzenden APIs nutzen zu können, zum Beispiel PCAN-Basic, libpcan und libpcanfd. Anhang E Linux PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 33: Anhang F Entsorgung

    Anhang F Entsorgung Das Produkt darf nicht im Hausmüll entsorgt werden. Entsorgen Sie das Produkt ordnungsgemäß, nach den örtlich geltenden Richtlinien. Anhang F Entsorgung PCAN-M.2 Benutzerhandbuch 2.2.0 © 2024 PEAK-System Technik GmbH...

Diese Anleitung auch für:

Ipeh-004083Ipeh-004084Ipeh-004085

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