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Berechnung des Sicherheitsabstands S
das Schutzfeld:
Berechnung des Sicherheitsabstands S
S
[mm]
RO
K
[mm/s] = Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrstellensicherungen mit Annähe-
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
RO
1
2
3
a
b
Bild 6.1:
Wieland Electric GmbH | BA001130 | 04/2017 (Rev. A)
= Sicherheitsabstand
rungsreaktion und Annäherungsrichtung normal zum Schutzfeld (Auflösung
14 bis 40 mm): 2000 mm/s bzw. 1600 mm/s, wenn S
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zusätzlicher Abstand, in dem sich ein Körperteil zur Schutzeinrichtung be-
wegen kann, bevor die Schutzeinrichtung auslöst: Wert (siehe nachfolgende
Tabelle „Hinüberreichen über das senkrechte Schutzfeld einer berührungs-
los wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug aus EN ISO 13855)").
1
C
RO
KxT
S
RO
Sicherheits-Sensor
Gefahrbereich
Boden
Höhe der Gefahrstelle
Höhe des obersten Strahls des Sicherheits-Sensors
Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei Über- und Untergreifen
gemäß EN ISO 13855 bei Zugriff über
Ro
bei Gefahrstellensicherung
Ro
+ t
+ t
)
a
i
m
2
Montage
> 500 mm
RO
3
21
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