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chlagen ist und nicht automatisch neu gestartet werden kann. In diesen
Fällen muss die Bewegung des Behälters in den Rahmen oder zurück
auf den iBOT von Hand durchgeführt werden, um die Ursache der
Störung zu beheben. Zum Beispiel ein Fehler bei der Steuerung der
Fördergeschwindigkeit, der dadurch entsteht, dass das Produkt aus
dem Behälter herausragt und in die Bindung am Ende des Gangs läuft.
Dazu müsste das Produkt entfernt oder in den Behälter geschoben
werden, der Behälter lokalisiert und die Stangen in der Sicherheitszone
gelassen werden, bevor eine Störung beseitigt wird.
- Stangen ausserhalb der Sicherheitszone: Diese Störung wird ausgelöst,
wenn sich die Stangen nicht in der beladenen oder der entladenden
Sicherheitszone befinden und keine Be- oder Entladung stattfindet.
- Achsenbremse prüfen: Diese Störung wird aufgerufen, nachdem eine
der Sicherheits-PIC-Störungen aufgerufen wurde, während der iBOT in
Bewegung war. Die Warnung "Bewegte PIC-Aktivierung" wird gesetzt,
wenn dies der Fall ist. Wenn ein PIC aktiviert wird, löst es die Achsen-
bremse aus. Wenn der iBOT in Bewegung ist und die Achsenbremse
einrastet, muss sie von Hand gelöst werden, indem man ihn ein wenig
nach hinten rollt.
Auflösung - Der bevorzugte Ort, um die Stangen in der unbelasteten
Sicherheitszone zu lassen, ist nachdem eine Störung beseitigt wurde. So kann
das Förderband wieder zur Ausgangsposition zurückkehren und sicher sein
das die Stangen positioniert sind. Wenn dies nicht möglich ist, kann der iBOT
geladen belassen werden.
5.2.9. Überhitzung verfolgen
• Beschreibung - Diese Warnungen werden gesetzt, wenn einer der Motoren
heißer ist als die Warnstufe. Die Warnstufe für den Gleismotor wird durch
den Parameter "Warn motor temp" in den Parametern der Verfahrenskon-
trollparameter eingestellt. Das Niveau für den Förderbandmotor wird durch
denselben Parameter in der Förderbandsteuerung eingestellt.
Eine Sache, die bei einer Überhitzungswarnung zu beachten ist, ist dass
der iBOT bei dieser Linie die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen,
die er benötigt, einschränkt. Sie wird immer weiter eingeschränkt, bis er die
Überhitzungsstörung erreicht.
Weiter Informationen
Sure Sort XL™ Betriebsanleitung
OPEX Corporation
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