PIAB piCOBOT L UR Handbuch
Luftbetriebene ejektoreinheit für vakuumgreifer
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Inhaltszusammenfassung für PIAB piCOBOT L UR
- Seite 1 piCOBOT® L UR Luftbetriebene Ejektoreinheit für Vakuumgreifer...
- Seite 2 Dieses Handbuch ist in den folgenden Sprachen unter piab.com verfügbar. Das Originalhandbuch ist in englischer Sprache verfasst. English Français Deutsch Italiano Polski Português (Brasil) Русский Español Svenska Copyright © 2025 Piab AB Änderungen der technischen Daten ohne Vorankündigung vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Einführung in das Handbuch ......................4 1.1. Über dieses Handbuch ......................4 1.2. In dem Handbuch verwendete Sicherheitszeichen ............... 4 1.2.1. Warnzeichen ......................4 1.2.2. Obligatorische Zeichen ....................4 1.3. Zielgruppe ..........................5 1.4. Testbedingungen ........................5 2. Sicherheitsanweisungen ........................ 6 2.1. -
Seite 4: Einführung In Das Handbuch
Einführung in das Handbuch 1. Einführung in das Handbuch 1.1. Über dieses Handbuch • Die für den Produktionsstandort verantwortliche Person muss sicherstellen, dass dieses Handbuch gele- sen und verstanden wird. • Der Abschnitt über Sicherheit sollte besonders aufmerksam gelesen werden. •... -
Seite 5: Zielgruppe
Einführung in das Handbuch Wichtig Augenschutz tragen Wichtig Gehörschutz tragen 1.3. Zielgruppe Dieses Handbuch, insbesondere der Abschnitt über die Sicherheit, muss von allen Mitarbeitern gelesen werden, die Arbeiten mit dem Produkt oder Gerät ausführen werden: • Installationspersonal • Betriebspersonal • Service- und Wartungspersonal •... -
Seite 6: Sicherheitsanweisungen
Sicherheitsanweisungen 2. Sicherheitsanweisungen 2.1. Haftungsausschluss Piab AB ist nicht verantwortlich für die Installation und die Bedienung von piCOBOT® L in einem Roboter- system. Die erforderlichen Schritte müssen unter Aufsicht und Genehmigung von autorisierten Integratoren mit Integrität durchgeführt werden. Piab AB ist nicht verantwortlich für die Sicherheit eines kompletten Roboter-Systems mit installierter piCO- BOT®... -
Seite 7: Installation
Sicherheitsanweisungen Warnung • Stellen Sie sicher, dass die Druckluftleitung ordnungsgemäß gesichert ist, um Personen- schäden, Geräteschäden und/oder Anwendungsfehler zu vermeiden. • Die Verwendung eines beschädigten Produkts kann zum Bersten führen und Personen- oder Sachschäden verursachen. • Der unverantwortliche Gebrauch von Druckluft kann zu Verletzungen führen. Druckluft darf niemals für etwas anderes als die vorgesehenen Zwecke verwendet werden. -
Seite 8: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Sicherheitsanweisungen • Die Sicherung der Arme des einstellbaren Greifers (optionales Greifwerkzeug) definiert eine maximale Last, die die Arme bewältigen können, bevor sie bei einem unkontrollierten Aufprall verrutschen. 2.5. Bestimmungsgemäßer Gebrauch • Nur zur professionellen Verwendung. • Das Produkt ist in Umgebungen gemäß den Produktspezifikationen und Zertifizierungen zu verwenden. •... -
Seite 9: Einführung In Die Picobot® L
Jede Einheit ist durch ein Etikett mit Identifikationsinformationen gekennzeichnet. Für jegliche Kommunika- tion mit Piab AB oder den Servicezentren beziehen Sie sich immer auf die Informationen auf dem Etikett und geben Sie sowohl den Produktcode als auch die Seriennummer an. - Seite 10 Einführung in die piCOBOT® L Gesetzgebung des Vereinigten Königreichs, UKCA Gesetzgebung Harmonisierte Norm bzw. Messreferenz Verordnung über die elektromagnetische Ver- BS EN/(IEC) 61000-6-2:2019 träglichkeit 2016 BS EN/(IEC) 61000-6-4:2019 Die Verordnung zur Beschränkung der Verwen- Konform dung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elekt- ro- und Elektronikgeräten von 2012 Federal Communications Commission, FCC FCC-ID...
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Seite 11: Übersicht
Einführung in die piCOBOT® L 3.4. Übersicht Position Beschreibung Hinweis Adapterplatte Adapterplatte für Roboter Klemmring LED-Anzeige Siehe Kapitel „Bedienung“ Abluft Abluft Speisedruckeinlass Angled push-in style; ø6, ø8, ø10 or 2xø10 mm OLED-Display und Auswahltasten Siehe Abschnitt „Schnittstelle“ COAX®-Cartrid- Schalldämpfer Interner Schalldämpfer für Ejektoren mit 1 oder 2 COAX®- . -
Seite 12: Installation
Installation 4. Installation Warnung • Installieren oder betreiben Sie Ihr piCOBOT® L nicht, wenn es während des Transports, der Handhabung oder des Gebrauchs beschädigt wurde. Ein beschädigtes Produkt kann platzen und Verletzungen oder Sachschäden verursachen. • Lesen Sie vor der Verwendung des Produkts die Sicherheitshinweise, um einen sicheren Betrieb des Produkts zu gewährleisten. - Seite 13 Installation Befestigen Sie die piCOBOT® L mit dem Klemmring an der Adapterplatte. Sichern Sie den geschlosse- nen Klemmring mit einer M4-Schraube und einem Innensechskantschlüssel (3 mm). Überschreiten Sie nicht das maximale Drehmoment von 0,7 Nm. Abbildung 2. Befestigen Sie den piCOBOT® L mit dem Klemmring am Roboter Abbildung 3.
- Seite 14 Installation Abbildung 5. Einstellbarer Greifer an der piCOBOT® L Abbildung 6. Werkzeugwechsler an der piCOBOT® L Abbildung 7. Der einstellbare Greifer wird mit dem Werkzeugwechsler am piCOBOT® L befestigt Die Werkzeugseite des piCOBOT® L verfügt über zwei verschiedene Montageschnittstellen, so dass Sie verschiedene Greifer oder Saugnäpfe befestigen können: Seite 14 von 48 piCOBOT®...
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Seite 15: Elektroinstallation
Installation A - G1/2” Female B – Schnittstelle 30x40 mm, 4 x M5 Siehe Kapitel „Abmessungen“ für weitere Informationen. 4.3. Elektroinstallation Montieren Sie das elektrische Kabel auf piCOBOT® L und am Roboter, beachten Sie die Führungskerbe für die richtige Richtung. Abbildung 8. Führungskerbe am elektrischen Anschluss 4.4. -
Seite 16: Informationen Zur Pneumatik
Installation 4.4.1. Informationen zur Pneumatik ® Nummer und Typ des COAX Speisedruck, max. Speisedruck, optimal 1 x SX12 0,5 [72,5] 2 x SX12 0,5 [72,5] 3 x SX12 0,53 [76,9] 4 x SX12 0,53 [76,9] 1 x SX42 0,45 [65,3] 2 x SX42 0,5 [72,5] 3 x SX42... -
Seite 17: Software-Installation
Installation 4.5. Software-Installation Siehe das separate URCap-Handbuch für die Installation und Verwendung des Piab-Software-Plugins (URCap v1.7) für UR-Roboter. piCOBOT® L UR Seite 17 von 48... -
Seite 18: Bedienung
Auf der piCOBOT® L befinden sich zwei Tasten, ein OLED-Bildschirm und zwei LEDs in grün und blau. Sobald die piCOBOT® L eingeschaltet wird, wird das Piab-Logo angezeigt und kurz darauf der Standard- bildschirm (siehe Abbildung unten, der den Status IDLE mit 0,0 -kPa Vakuum anzeigt). Hier wird das Vakuum- niveau in Echtzeit angezeigt, wenn das Vakuum entsteht. - Seite 19 Bedienung rung (ES)“; und die aktive Vakuumeinheit. Im oberen linken Bereich des Displays werden die Statusbedingun- gen angezeigt, z. B. wann und welche ES-Energieeinsparungsfunktion oder welcher Abblastyp aktiv und in Betrieb ist. Die Ausgangssignale und Statusbedingungen können verschiedene auswählbare Funktionen darstellen.
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Seite 20: Abblas-Volumenstrom
Bedienung 5.2. Abblas-Volumenstrom Der Abblasstrom kann mit der mit Abblasschraube eingestellt werden. Der Abblasstrom nimmt ab, wenn die Schraube im Uhrzeigersinn gedreht wird, und nimmt zu, wenn die Schraube gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird. Ein hoher Strom wird schneller freigegeben, kann aber dazu führen, dass sich leichte Teile bewegen, wenn sie freigegeben werden. -
Seite 21: Menüübersicht Picobot® L Ur
Bedienung 5.3. Menüübersicht piCOBOT® L UR 5.4. Menüeinstellungen Parametrierung piCOBOT® L UR Seite 21 von 48... - Seite 22 Bedienung Menüname Vorgege- Bereich Einheit Bemerkung bener Wert Soll-Wert des Vakuumniveaus 0…100 -kPa [- Normalerweise als „Teil vorhanden“ für „Teil vorhanden“ inHg] Niveau verwendet Hysterese „Teil vorhanden“ 0…100 Soll-Wert des Vakuumniveaus 0…100 Wird normalerweise als Auslöser „Energiesparen (ES)“ für die Energiesparen verwendet Hysterese für Energiesparen 0…100 (ES)
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Seite 23: Konfiguration
Bedienung Konfiguration Hinweis Die Steuerungs- und Ausgangstypen sind vorkonfiguriert und passen zu den IO-Typen der Robotersteuerung. Ändern Sie nicht die Steuerungs- und Ausgabearten! Menüname Konfiguration Bemerkung Rücksetzen auf Bestätigen Setzt die Einheit auf die Werkseinstellungen für die Para- Werkseinstellungen metrierung und Konfiguration zurück, die auf dem Produkt- CODE basieren. - Seite 24 Z. B. 16Q001234, siehe Ejektor für richtigen Wert Hardware-Revision (HW) Z. B. R02, siehe Ejektor für richtigen Wert Firmware-Revision (FW) Z. B. Revision 1.0 Anwendungs-TAG Anwendungs-TAG Beispiel Produktionsdatum Z. B. 20.02.2019 Servicemenü Menüname Bemerkung Piab-Verriege- Nur für Piab-Entwickler. lung Seite 24 von 48 piCOBOT® L UR...
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Seite 25: Funktionen
Funktionen 6. Funktionen HINWEIS! Einige Funktionen sind optional und werden bei der Konfiguration des piCOBOT® L ausgewählt. Diese Funktionen sind mit optional gekennzeichnet. 6.1. Parametrierung und Konfiguration Vakuumsteuerung Weitere Informationen zur Steuerung Ihres piCOBOT® L UR finden Sie im Handbuch Ihres URCap. Energiesparend Typ: Energiesparen - Automatische Füllstandsbestimmung (ALD) Die optionale automatisierte „ES“-Niveaubestimmung (ALD) ist nur möglich, wenn der ES-Modus aktiv ist und die Energieeinsparungsart ALD ausgewählt ist. -
Seite 26: Beschreibung
Funktionen Nur möglich, wenn der ES-Modus aktiv ist. Um die Lebensdauer der Ventile zu verlängern, wurde eine auto- matische Override-Funktion vorgesehen. Wenn das Versorgungsventil 3 Mal innerhalb von 3 Sekunden neu gestartet wird, wird die ES-Funktion für den restlichen Zyklus deaktiviert. Eine praktische Funktion, wenn gelegentlich Leckagen auftreten. - Seite 27 Funktionen Parameter Beschreibung ATBO-Timer Einstellung der Dauer des Abblasens in Millisekunden. Bereich 0 .. 10.000 Millisekun- den. Abblas-Typ: Intelligentes Abblasen (IBO) (optional) Die intelligente Abblasfunktion (IBO) ist eine Alternative zur Einsparung von Druckluft für das Freigeben von Teilen, dem größten Luftverbraucher bei vielen Vakuumanwendungen. Intelligent Blow-Off startet auto- matisch, wenn das Vakuumventil abgeschaltet wird, und die Dauer des Blow-Offs wird automatisch an die Anwendung angepasst.
- Seite 28 Funktionen Parameter Beschreibung Das BOC-Signal wird indirekt vom Parameter „IBO- Die IBO-Empfindlichkeit wird separat beschrieben. Empfindlichkeit“ beeinflusst. Siehe Kapitel „Intelligente Abblasfunktion“. S1 Standard-IO-Funktion Wählt aus, welcher Status am SIO-Ausgang S1 übertragen werden soll. Parameter Beschreibung Teil vorhanden (PP) Vakuumniveau „Teil vorhanden“ erreicht. Niveau S1 „Vakuumschalter“ erreicht. Parameter Beschreibung Teil vorhanden (PP)
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Seite 29: Aufsicht
Funktionen Parameter Beschreibung NPN-Funktion des Eingangspins der Vakuumsteuerung (und aller anderen Eingangs- pins, sofern nicht ausdrücklich anders konfiguriert. PNP-Funktion des Eingangspins der Vakuumsteuerung (und aller anderen Eingangs- pins, sofern nicht ausdrücklich anders konfiguriert. S2-Ausgangstyp Parameter Beschreibung Gleich wie der Basisein- Stellt den Ausgangstyp auf PNP-Betrieb ein, wenn der Basiseingangstyp PNP ist. - Seite 30 Funktionen Dies ist der letzte Messwert der Systemtemperatur. Jedes Mal, wenn der Ejektor in den Status „IDLE“ (LEERLAUF) zurückkehrt, wird ein neuer Wert angezeigt. Seite 30 von 48 piCOBOT® L UR...
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Seite 31: Wartung
Anwendungsmerkmalen abhängt. • Alle Wartungsarbeiten müssen in Übereinstimmung mit diesem Handbuch, einschließlich der Sicherheits- hinweise, durchgeführt werden. • Reparaturen dürfen nur von autorisierten Integratoren oder von Piab AB durchgeführt werden. • Verwenden Sie nur Originalersatzteile. 7.1. Vorbeugende Wartung Die folgenden Maßnahmen zur vorbeugenden Wartung werden empfohlen: piCOBOT®... - Seite 32 Greifer ersetzen, Greifer 200 Betriebsstunden. wenn Arme nicht verriegelt werden 0244112 können. Flächengrei- Siehe Reinigen Mikrolöcher jeden Monat Durch neuen piab.com reinigen. Schaum ersetzen. Filter für Siehe Reinigen Wenn/falls der Anstieg Befestigung und Fil- Saugnäpfe piab.com von freiem Vakuum** ter ersetzen.
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Seite 33: Ersatzteile
Wartung 7.2. Ersatzteile Position Artikelnummer Menge Beschreibung ® 0202261 COAX -Cartridge SX12 ® 0202262 COAX -Cartridge SX42 0240732 Cable M8 8-pin Female to M8 8-pin Female piCOBOT® 0242665 Ersatzteil (Der mit * gekennzeichnete O-Ring ist für die Blind Cartridge) 3216009 Schalldämpfer, G3/8 Zoll Anschluss 0232669 Ersatzteilset COAX SX... - Seite 34 Wartung Abbildung 10. Ejektor mit einer Spänekammer (1-2 COAX® Abbildung 11. Ejektor mit zwei Spänebehältern (3-4 COAX® . In der Abbildung ist nur ein Spänehaus dargestellt. Seite 34 von 48 piCOBOT® L UR...
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Seite 35: Reinigung Des Druckluftfilters
Wartung COAX® COAX® Abbildung 12. SX12 (A), SX42 (B) und blinde (C) Cartridge. Wenn ein Ejektor mit 1 oder 3 COAX® ausgewählt wird, wird eine Blindpatrone in den freien Steckplatz im Chipgehäuse neben der Cartridge eingesetzt. 7.4. Reinigung des Druckluftfilters Verwenden Sie einen Schraubenschlüssel, um den abgewinkelten Anschluss für die Druckluft abzu- schrauben. -
Seite 36: Fehlerbehebung
Wartung 7.5. Fehlerbehebung Beobachtung oder Subsys- Maßnahmen Bemerkung Fehler Pumpe Druckluftanschluss über- prüfen Pumpe Elektrischen Anschluss Kein Vakuum im Sys- überprüfen Pumpe Stromversorgung überprü- Die Stromversorgung wird auf dem Display überwacht und sollte bei 24 V ± 10 % liegen ® Pumpe COAX Cartridge reinigen Pumpe Speisedruckfilter überprü-... -
Seite 37: Zubehör
Saugnapf BX35P Polyurethan 30/60 mit Filter, G1/4 Zoll Außengewinde, mit Maschenfilter ® 9914199 Saugnapf piGRIP mit Beutellippe, Silikon, G1/4 Zoll Außengewinde, mit Maschenfilter Siehe piab.com Andere Saugnäpfe mit G1/2” Female Befestigung sind verfügbar 9967616 Flächengreifer 140x140x20 mm, PCOF.140.140.N204.CV17.DM 9967667 Flächengreifer 180x180x30 mm, PCOF.180.180.N314.FR6.DM 9967669 Flächengreifer 300x200x30 mm, PCOF.300.200.N304.CV17.DM... -
Seite 38: Technische Daten
Beschreibung Einheit Wert Installation Gesamtgewicht (ohne Saugnäpfe) g [oz] Den Wert der jeweiligen Konfiguration fin- den Sie im konfigurierbaren Datenblatt auf piab.com. ® Gewicht des piCOBOT (einschließlich Adapter- g [oz] 1381 [48.7] platte) Gewicht des einstellbaren Greifers (optionale g [oz]... - Seite 39 Technische Daten Beschreibung Einheit Wert Schalterausgang S1/S2, max. 2 x 40 gleichzeitig oder einzeln 1 x 80 piCOBOT® L UR Seite 39 von 48...
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Seite 40: Abmessungen
Abmessungen 9. Abmessungen COAX® 9.1. 1-2 Position Beschreibung Druckluft Vakuum Abluft Beschreibung Einheit Wert B = Ø6 mm : A = 19,5 [0,77] A – Druckluftzufuhrbreite für verschiedene Anschlüsse B mm [in] B = Ø8 mm : A = 25,75 [1,01] B = Ø10 mm : A = 23,42 [0,92] C –... -
Seite 41: Coax
Abmessungen COAX® 9.2. 3-4 Position Beschreibung Druckluft Vakuum Abluft Beschreibung Einheit Wert B = Ø6 mm : A = 19,5 [0,77] B = Ø8 mm : A = 25,75 [1,01] A – Druckluftzufuhrbreite für verschiedene Anschlüsse B mm [in] B = Ø10 mm : A = 23,42 [0,92] B = 2x Ø10 mm : A = 29,8 [1,18] C –... - Seite 42 Abmessungen Seite 42 von 48 piCOBOT® L UR...
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Seite 43: Garantie
Garantie 10. Garantie Der Verkäufer gewährt seinen Kunden eine fünfjährige Garantie ab Erhalt der Produkte für Vakuumpumpen- produkte (ausgenommen Vakuumpumpen mit Elektronik/Steuerung, elektromechanische Vakuumpumpen, Zubehör und Steuerungen). Der Verkäufer gewährt seinen Kunden eine einjährige Garantie ab Erhalt der Produkte für alle anderen Produkte (d. -
Seite 44: Recycling Und Entsorgung
Recycling und Entsorgung 11. Recycling und Entsorgung Im Entwicklungsprozess der Produkte von Piab werden Umweltaspekte berücksichtigt, um einen minimalen ökologischen Fußabdruck sicherzustellen. Piab AB ist nach ISO-14001:2015 zertifiziert. Piab AB erfüllt außerdem: • RoHS2 (2011/65/EU) • REACH (EC 1907/2006) Die Art und Weise, wie Recycling und Entsorgung gehandhabt werden, ist von Land zu Land unterschied- lich, und daher muss dieser Prozess in vollem Einklang mit den jeweiligen nationalen Vorschriften stehen. - Seite 48 +1 828 327 2290 +1 828 327 2290 info-usa@piab.com info-usa@piab.com – A brand by Piab Group – A brand by Piab Group – A brand by Piab Group – A brand by Piab Group Art.-Nr. 0247733, Rev.02, , 2025-05 Originalanleitung.