JUMO TYA 202 Handbuch Seite 13

t1
t2
t3
Zeitlicher
Ablauf
Minimale
Antwortzeit
Endekennzeichen der Anfrage:
Beträgt laut Modbus-Spezifikation mindestens 3,5 mal der Über-
tragungszeit für 1 Zeichen, abhängig von der Baudrate. Die Zeit beträgt
im TYA 200:
· bei 9600 Baud: 4,1 ms
· bei 19200 Baud: 2,1 ms
· bei 38400 Baud: 1,1 ms
Interne Bearbeitungszeit:
Diese Zeit benötigt der Steller, um die empfangene Anfrage zu bear-
beiten und die Antwort aufzubereiten. Sie beträgt im TYA 200 typischer-
weise 1...3 ms und maximal 6 ms.
Endekennzeichen der Antwort:
Gleiche Dauer wie t1.
Der Master schickt eine Datenanfrage für Slave 1. Nach dem Senden
des letzten Zeichens wird in allen angeschlossenen TYA 200-Slaves die
Zeit t1 abgewartet und dann die Anweisung ausgewertet. Slave 2 ver-
wirft die Anweisung wegen der nicht passenden Geräteadresse. Slave 1
dagegen beginnt, die Anfrage zu bearbeiten und die Antwort aufzube-
reiten, was innerhalb von t2 geschieht. Dann sendet Slave 1 die Antwort
und schaltet unmittelbar nach dem letzten Zeichen wieder auf Empfang.
Slave 2, der die Antwort bei einer RS485 ja auch "mithört", muss noch
die Zeit t3 abwarten, bevor er die empfangene Antwort auswerten kann,
wegen der wieder nicht passenden Geräteadresse ignoriert und wieder
auf Empfang schaltet. Erst jetzt darf der Master eine neue Anweisung
senden!
Innerhalb von t1, t2 und t3 dürfen vom Master keine Datenanfragen ge-
stellt werden, da der TYA 200 ansonsten entweder die Anweisung igno-
riert oder die Daten auf dem Bus wegen Datenkollisionen ungültig wer-
den.
Die Zeit t3 wird von allen anderen Slaves am Bus benötigt, um wieder
auf Empfang umzuschalten. (Da bei der RS485 jeder an den Bus ange-
schlossene TYA 200 die Antwort ebenfalls mit empfängt, muss vom
Master diese Wartezeit unbedingt abgewartet werden, ehe eine neue
Anweisung gesendet wird! Die anderen Steller sind sonst noch nicht
wieder empfangsbereit.)
Im TYA 200 kann außerdem in der Konfiguration eine Minimale Antwort-
zeit von 0...500 ms eingestellt werden. Vor Ablauf dieser Zeit (gemessen
seit Empfang des letzten Zeichens) sendet der TYA 200 keine Antwort
zurück, die Zeitdauer von t1 + t2 verlängert sich also dementsprechend.
- Diese Einstellung wird bei RS485-Schnittstellen benötigt, um:
2 Protokollbeschreibung
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