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SIMRIG AB Torkelsbohögsvägen 11 43741 Lindome Schweden info@simrig.se +46 760 22 45 50 5. Februar 2025 Für die aktuellste Version besuchen Sie bitte: www.simrig.se...
1 Warnung Stellen Sie sicher, dass sich keine Kinder oder Haustiere in der Nähe des Bewegungssystems befinden, bevor und während des Betriebs. Die Aktuatoren sind sehr leistungsstark. Sie können sowohl lebenden Wesen als auch Gegenständen ernsthaften Schaden zufügen. Nach längerer Benutzung können die Motoren zu heiß zum Anfassen werden.
Die maximale Last, die vom Bewegungssystem bewegt wird, darf nie- mals 175 kg (SR1), 225 kg (SR2) oder 250 kg (SR3) überschreiten. Dies schließt den Fahrer, das Gestell und alle Zubehörteile ein. Nur für den Innenbereich. Nicht über 5000 m über dem Meeresspiegel betreiben.
Abbildung 1: Die maximale Rig-Breite beträgt 620 mm, es sei denn, es werden EasyBrackets genutzt. Das Gesamtgewicht aller durch das Bewegungssystem betätigten Kom- ponenten muss weniger als 175 kg (SR1), 225 kg (SR2) und 250 kg (SR3) betragen. Dies schließt den Fahrer, das Rig, Peripheriegeräte, Bildschir- me usw. ein.
5 Elektronische Steuereinheit Die Elektronische Steuereinheit (ECU) enthält vier Motorsteuerungen und alle notwendigen Elektroniken, um Bewegungsbefehle, die von Ih- rem PC gesendet werden, zu interpretieren und auszuführen. 5.1 Sicherungen Die ECU enthält vier Mini-Blade-Sicherungen mit einer Nennleistung von 7,5 A. Ersatzteile sind in Ihrem örtlichen Autozubehörgeschäft er- hältlich.
5.3 Ports Abbildung 2: Ports auf der ECU. POWER Niederspannungseingang, Verbindung zum Netzgerät USB-Anschluss (Downstream), Verbindung zum PC E-stop Not-Aus-Eingang Ausgang linker Vorderer Aktuator Ausgang linker Hinterer Aktuator Ausgang rechter Vorderer Aktuator Ausgang rechter Hinterer Aktuator Tabelle 1: Ports auf der ECU. 5 Elektronische Steuereinheit...
Eingangsspannung 24 V DC Hüben 70 mm Geschwindigkeit 100 mm/s Genauigkeit 0.1 mm Stecker Molex 8-polig, Strom und Daten Maximale Belastung 175 kg (SR1), 225 kg (SR2), 250 kg (SR3) bei gleichmäßiger Verteilung auf vier Aktua- toren 6 Aktuator...
Das Netzteil (PSU) ist dafür verantwortlich, die Netzspannung in 24 V DC umzuwandeln. Positionieren Sie es mit dem SIMRIG-Logo nach oben in einem gut belüfteten Bereich abseits Ihres Rigs. Nicht in Höhen über 5000 m über dem Meeresspiegel betreiben. Nicht bei Temperaturen über 40 °C betreiben.
8 Not-Aus Schalter Der Not-Aus-Schalter ist eine wichtige Sicherheitsfunktion. Es ist er- forderlich, den Not-Aus-Schalter zu installieren. Das System wird ohne ihn nicht funktionieren. Aktivieren Sie den Not-Aus-Schalter, indem Sie den roten Knopf drücken. Der Not-Aus bleibt aktiv, bis er gelöst wird. Lösen Sie den Not-Aus, indem Sie den roten Knopf drehen.
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Abbildung 3: Der Not-Aus-Schalter. 8 Not-Aus Schalter...
9 Montage Besuchen Sie www.simrig.se für die neuesten Anleitungen. 9.1 Was Sie brauchen • Kreuzschlitzschraubendreher (PH2) • Schlitzschraubendreher • Zange • Metrische Inbus-/Sechskantschlüssel (3 mm, 5 mm, 6 mm) • Schraubenschlüssel (8 mm) • Einen Freund und zwei Sägeböcke 9.2 Messungen Alle Maße sind metrisch, sofern nicht anders angegeben.
9.4 Installieren Sie die Aktuatoren mit 780x20x20-Aluminiumprofilen Die SIMRIG-Aktuatoren werden mit 20x20 mm-Aluminiumprofilen und Kunststoff-Haltebügeln an Ihrem Rig befestigt. Die mitgelieferten Pro- file sind 780 mm lang. Sie eignen sich für Rigs, die bis zu 620 mm breit sind. Beginnen Sie damit, die 20x20-Profile an Ihrem Rig zu befestigen. Stel- len Sie das Rig zur besseren Zugänglichkeit auf den Kopf.
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montiert. Führen Sie eine T5M5 T-Nut und eine T8M5 T-Nut wie unten ange- geben ein. Wiederholen Sie diesen Schritt achtmal; zweimal für jedes 20x20-Profil. Abbildung 5: Führen Sie T-Nuten in Ihr Rig und 20x20-Profile ein. Verwenden Sie eine M5x8 und eine M5x14 mm Schraube, um den Win- kelhalter zu befestigen.
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Die beiden Ausrichtlaschen an jeder 20 mm-Halterung abbrechen. Verwenden Sie einen Schraubendreher. Drehen Sie, bis die Aus- richtlaschen abbrechen. Abbildung 7: Entfernen Sie die Ausrichtlaschen beim Anbringen von zwei senkrechten Profilen. Führen Sie zwei T5M5 T-Nuten in jedes 20x20-Profil ein. Wiederholen Sie diesen Schritt achtmal;...
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Befestigen Sie den Aktuator mit vier M5x25 mm Schrauben. Bewegen Sie die 20x20-Profile, um die Breite des Aktuators anzupassen. Mon- tieren Sie den Aktuator mit dem SIMRIG S-Logo, das nach außen vom Rig zeigt: Abbildung 9: Ein Aktuator, der an den 20x20-Profilen befestigt ist. Das Rig ist auf den Kopf gestellt.
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Befestigen Sie die Endkappen an den 20x20-Profilen. Befestigen Sie den Vibrationsdämpfer. Verwenden Sie das SIMRIG-Bewegungssystem nicht ohne ange- schlossene Vibrationsdämpfer. Jetzt sollten alle vier Aktuatoren an Ihrem Rig befestigt sein. Abbildung 11: Alle vier Aktuatoren sind am Rig befestigt. Das Rig ist auf den Kopf gestellt.
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9.4.1 Umdrehen Das Rig umdrehen. Setzen Sie das Rig auf Abstandhalter (wie Säge- böcke), um es mindestens 30 cm vom Boden anzuheben. Ein oder meh- rere Aktuatoren können teilweise ausgefahren oder eingefahren sein. Das ist in Ordnung. Abbildung 12: Rig von hinten gesehen. ECU mit USB-Port nach links montiert.
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9.4.2 Installieren Sie die Halterungen für 120x40- und 160x40-Rigs Es ist Zeit, die Installation der Haltebügel vorzubereiten. Dieser Prozess ist abhängig von Ihrem Rig. Setzen Sie eine T8M8 über jedem 20x20-Profil ein. Benutzen Sie den dritten Schlitz von unten. Wiederholen Sie diesen Schritt achtmal. Abbildung 13: T-Nuten einführen, die am Haltebügel befestigt werden.
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Befestigen Sie die Halterung mit zwei M8x16 mm Schrauben. Wieder- holen Sie diesen Schritt viermal. Lassen Sie die M8x16 Schrauben locker anbringen, bis die Ausrich- tung bekannt ist. Abbildung 14: Befestigen Sie den Haltebügel. 9 Montage...
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Seite. Wiederholen Sie diesen Schritt achtmal; zweimal für jeden Aktuator. Actuator Bracket Instruction video www.simrig.se/r/24 Abbildung 15: Diese Hardware ist erforderlich, um einen Aktuator an seinem Halterungsbügel zu befestigen. Herzlichen Glückwunsch! Alle Aktuatoren sind jetzt fest am Rig befe- stigt.
9.4.3 Installieren Sie die Halterungen für 80x40- und 40x40-Rigs Führen Sie zwei T8M8 T-Nuten unter jedem Aktuator ein. Wiederholen Sie diesen Schritt viermal; einmal für jeden Aktuator. Abbildung 16: Zwei T8M8 werden vor einem Aktuator eingeführt. 9 Montage...
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Aktuator an der Halterung zu befestigen. Wiederholen Sie diesen Schritt viermal; einmal für jeden Aktuator. Instruction video www.simrig.se/r/26 Abbildung 17: Zwei T8M8 werden vor einem Aktuator eingeführt. Herzlichen Glückwunsch! Alle Aktuatoren sind jetzt fest am Rig befe- stigt.
9.5 Installieren Sie die Aktuatoren mit dem EasyBracket Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie die SIMRIG-Aktuatoren mit dem EasyBracket und Kunststoffstützen an Ihrem Rig befestigen. Die Ea- syBrackets sind bereits an den Aktuatoren vorinstalliert. Beginnen Sie damit, das Rig vom Boden anzuheben. Setzen Sie das Rig auf Abstandhalter, um mindestens 15 cm Freiraum zum Boden zu erhalten.
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tieren. Bevorzugen Sie die Montage gegen den Vorderteil des Rigs, um Stabilitätsprobleme zu vermeiden. Einige Schritte sind nötig, bevor die Aktuatoren am Rig befestigt wer- den. Der erste Schritt ist das Anbringen der Vibrationsdämpfer. Befe- stigen Sie einen Dämpfer an der Unterseite jedes Aktuators. Abbildung 19: Der Dämpfer wird in die Unterseite des Aktuators ein- geschraubt.
Washer Plastic spacer M5x25 Bracket Instruction video www.simrig.se/r/27 Abbildung 20: Befestigung eines 40x80 Halterungsbügels an einem Ak- tuator. Der Bügel wird mit zwei M5x25 Schrauben, zwei Abstandshaltern, zwei Unterlegscheiben und zwei Sicherungsmuttern gehalten. Die Abbildung zeigt nur eine Seite. Ziehen Sie die Schrauben nicht zu fest an.
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Bereiten Sie die Montage der Aktuatoren am Rig vor, indem Sie vier M8T8 T-Nuten an jeder Aktuatorposition einfügen; siehe Abbildung 18. Setzen Sie zwei T-Nuten in den oberen Schlitz und zwei in den unteren Schlitz ein. Diese T-Nuten halten den Aktuator. Abbildung 21: Vier M8T8 T-Nuten werden in das 40x80-Profil einge- führt, um den Aktuator zu halten.
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Nehmen Sie sich Zeit, um die M8x80 Schrauben auf die T-Nuten vorzu- befestigen, bevor Sie sie auf 24 Nm anziehen. Danach kehren Sie zurück und ziehen die oberen zwei M8x16 Schrauben fest. Abbildung 23: Zwei M8x80 Schrauben, zwei Nordlock- Unterlegscheiben und zwei M8x16 Schrauben werden zur Befestigung des Aktuators verwendet.
Washer Plastic spacer M5x25 Bracket Instruction video www.simrig.se/r/28 Abbildung 24: Befestigung eines 40x160 Halterungsbügels an einem Aktuator. Der Bügel wird mit zwei M5x25 Schrauben, zwei Abstandshaltern, zwei Unterlegscheiben und zwei Sicherungsmuttern gehalten. Die Abbildung zeigt nur eine Seite. Ziehen Sie die Schrauben nicht zu fest an.
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an, wenn es leicht zugänglich ist. Siehe 9.8.3 für Details. Bereiten Sie die Montage der Aktuatoren am Rig vor, indem Sie zwei M8T8 T-Nuten an jeder Aktuatorposition einfügen; siehe Abbildung 18. Setzen Sie die T-Nuten in den untersten Schlitz des Profils ein. Diese T-Nuten halten den Aktuator.
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Instruction video www.simrig.se/r/25 Abbildung 26: Neigen Sie den Aktuator und setzen Sie den Kunststoff- Halterungsbügel in den obersten Schlitz ein. 9 Montage...
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Richten Sie den Aktuator mit den T-Nuten aus. Setzen Sie dann ei- ne Nordlock-Unterlegscheibe auf jede M8x80 Schraube und führen sie durch die Unterseite des EasyBracket ein. Achten Sie genau auf die Nordlock-Unterlegscheiben. Sie bestehen aus zwei Teilen. Es ist entscheidend, dass beide Teile vorhanden und korrekt ausgerichtet sind, mit den groben Rillen nach innen und den feinen Rillen nach außen.
9.5.3 Ausrichtung und Anpassungen Es ist wichtig, dass alle vier Aktuatoren in einem Rechteck bleiben. Verwenden Sie ein Maßband, um zu überprüfen, dass alle Aktuatoren korrekt positioniert sind. Messen Sie den Abstand vom hinteren Teil des Rigs zu den hinteren Aktuatoren.
9.6 Installieren Sie die elektronische Steuereinheit Platzieren Sie die Elektronische Steuereinheit (ECU) unter dem Sitz und befestigen Sie sie am Rahmen. Richten Sie sie so aus, dass der Deckel der ECU nach hinten zeigt und der USB-Anschluss sich auf der linken Seite befindet.
9.7 Den Not-Aus installieren Befestigen Sie den Not-Aus an Ihrem Rig mit den mitgelieferten M5- Schrauben und T-Nuten. Platzieren Sie den Not-Aus an einer leicht erreichbaren Position. Zuerst setzen Sie zwei T8M5 T-Nuten an einer leicht erreichbaren Po- sition in Ihr Rig ein. Dann befestigen Sie den Not-Aus mit zwei M5x25 Schrauben am Rig.
9.8 Elektrik Es sind insgesamt sechs Kabel zu verbinden: • vier Aktuatorkabel von der ECU zu jedem Aktuator, • ein USB-Kabel von der ECU zum PC, • ein Niederspannungskabel von der Stromversorgung zur ECU, • ein Hochspannungskabel von der Netzsteckdose zur Stromversor- gung.
9.8.2 Niederspannungskabel anschließen Trennen Sie das Netzgerät von der Netzstromversorgung. Verbinden Sie das Niederspannungskabel mit dem schwarzen Stecker in der unteren rechten Ecke der ECU. Siehe Abbildung 2 für die Port- bezeichnungen. Dann schließen Sie das andere Ende an das Netzgerät Abbildung 33: Ein Niederspannungskabel.
9.8.3 Aktuatorkabel anschließen Verbinden Sie die vier 8-poligen Kabel zwischen der ECU und den vier Aktuatoren. Wenn Sie vor dem ECU-Deckel stehen (mit dem USB-Anschluss auf der linken Seite), stellen Sie die folgenden Verbindungen her: • Linker Vorderer (LF) Motor zum oberen linken Port •...
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Abbildung 36: Die Bezeichnungen der vier Aktuatoren. Mit den ent- sprechenden Ports an der ECU mittels 8-poliger Molex- Kabel verbinden. 9 Montage...
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9.8.4 Kabelmanagement Die Kabel nicht modifizieren oder auseinandernehmen. Keine Um- mantelungen hinzufügen. Gutes Kabelmanagement ist sehr wichtig für die Langlebigkeit. Abnut- zung in den Steckern wird mit richtiger Zugentlastung vermieden. Es ist absolut entscheidend, jedes Kabel an einem soliden Be- festigungspunkt nahe seinem Stecker anzubringen.
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Für Systeme, die EasyBrackets verwenden: Fügen Sie einen der mit- gelieferten Kabelclips in der Nähe jedes Aktuators hinzu. Verwenden Sie dann einen Kabelbinder, um das Kabel fest an Ort und Stelle zu fixieren. Abbildung 38: Verwenden Sie die mitgelieferten Kabelclips zur Kabel- verwaltung.
9.9 Anpassungen An diesem Punkt sind Sie bereit, die Software zu installieren, den Axis Tester auszuführen und die Lastverteilung anzupassen. Es ist wichtig, die Last gleichmäßig über die vorderen und hinteren Aktuatoren zu verteilen. Dies verbessert erheblich die Lebensdauer und Leistung.
SN: XXXXXXXX SCHWEDEN Die Seriennummer befindet sich unten links (XXXXXXXX im obigen Beispiel). Laden Sie das SIMRIG Control Center herunter und installieren Sie es. Stellen Sie während der Installation sicher, dass Sie auch folgende Softwareabhängigkeiten installieren: • FTDI-Treiber • Visual Studio Runtime Abbildung 39: Installationsprogramm für SIMRIG Control Center.
10.1 Erster Start Starten Sie das SIMRIG Control Center. Es muss immer im Hinter- grund laufen, während das Bewegungssystem verwendet wird. Das se- hen Sie beim ersten Starten des Programms: Abbildung 40: SIMRIG Control Center beim ersten Start. Wir haben ein einzelnes Gerät mit unserem System verbunden. Dies ist deutlich durch das Feld unten auf dem Bildschirm und die Nachricht: Mit 1 Gerät verbunden”.
Tabelle 2: Vorkonfigurierte Spiele und Fahrzeuge, die sofort funktionie- ren. 10.2 Spielkonfiguration Einige Spiele funktionieren nicht direkt. Sie erfordern eine Einrichtung. Siehe das Online-Benutzerhandbuch unter www.simrig.se/sw für weitere Details. 10.3 Profile Jedem Fahrzeug ist ein einzigartiges Profil zugeordnet. Der Zweck eines Profils besteht darin, zu steuern, wie simulierte Kräfte in Bewegung...
Auto wirkenden Kräfte generieren. Das resultierende Profil ver- sucht, den Bewegungsbereich zu maximieren und gleichzeitig Clipping zu minimieren. Siehe das Online-Benutzerhandbuch unter www.simrig.se/sw für weitere Details. 10.4 Achsentester Es ist möglich, das System ohne Spiel mit dem Achsentester zu testen.
11 Wartung Trennen Sie immer die Netzzufuhr von der Stromversorgung, bevor Sie Wartungsarbeiten, Demontagen oder Montagen durchführen. Trennen Sie immer den USB vom ECU, bevor Sie Wartungsarbei- ten, Demontagen oder Montagen durchführen. 11.1 Reinigung Halten Sie das Gerät mit einem trockenen Tuch sauber. Verwenden Sie keine Reinigungsmittel, die elektrisch leitend sind, wie Wasser und Metallbürsten.
12 Technischer Support Eine ausführliche Bedienungsanleitung für das SIMRIG Control Center ist online verfügbar unter www.simrig.se/sw. 12.1 Hersteller SIMRIG AB Web www.simrig.se E-Mail info@simrig.se Telefon +46 760 22 45 50 Wir sind telefonisch erreichbar zwischen 9:00 und 16:00 Uhr schwedi- scher Zeit (CET).