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SIMRIG AB Torkelsbohögsvägen 11 43741 Lindome Schweden info@simrig.se +46 760 22 45 50 27. März 2024 Für die aktuellste Version besuchen Sie bitte: www.simrig.se...
1 Warnung Stellen Sie sicher, dass sich keine Kinder oder Haustiere in der Nähe des Bewegungssystems befinden, bevor es in Betrieb genommen wird und während es läuft. Die Aktuatoren sind sehr kraftvoll. Sie können sowohl lebenden Wesen als auch Gegenständen ernsthaften Schaden zufügen. Nach längerer Benutzung können die Motoren zu heiß...
Die maximale Last, die vom Bewegungssystem betätigt wird, darf 175 kg (SR1), 225 kg (SR2) oder 250 kg (SR3) nicht überschreiten. Dies be- inhaltet den Fahrer, das Rig und alle Zubehörteile. Nur für den Innenbereich. Nicht über 5000 m über dem Meeresspiegel betreiben.
Abbildung 1: Die maximale Rig-Breite beträgt 620 mm, sofern keine EasyBrackets verwendet werden. Das Gesamtgewicht von allem, was vom Bewegungssystem angetrieben wird, muss weniger als 175 kg (SR1), 225 kg (SR2) und 250 kg (SR3) betragen. Dies schließt den Fahrer, das Rig, die Peripheriegeräte, Bild- schirme usw. ein.
5 Elektronische Steuereinheit Die Elektronische Steuereinheit (Electronic Control Unit, ECU) enthält vier Motorsteuergeräte und alle notwendigen Elektronikkomponenten, um Bewegungsbefehle, die von Ihrem PC gesendet werden, zu interpre- tieren und darauf zu reagieren. 5.1 Sicherungen Die ECU enthält vier Mini-Klingen-Sicherungen mit einer Nennstrom- stärke von 7,5 A.
5.3 Anschlüsse Abbildung 2: Anschlüsse an der ECU. POWER Niederspannungseingang, verbinden mit PSU Downstream-USB-Port, verbinden mit PC E-stop Eingang für den Notstopp Ausgang für den Aktuator vorne links Ausgang für den Aktuator hinten links Ausgang für den Aktuator vorne rechts Ausgang für den Aktuator hinten rechts Tabelle 1: Anschlüsse an der ECU.
Den Aktuator nicht während des Gebrauchs oder im eingeschalteten Zustand trennen. Eingangsspannung 24 V DC 70 mm Geschwindigkeit 100 mm/s Genauigkeit 0,1 mm Steckverbinder Molex 8-polig, Strom und Daten Maximale Belastung 175 kg (SR1), 225 kg (SR2), 250 kg (SR3) gleichmäßig auf vier Aktuatoren verteilt 6 Aktuator...
Das Netzteil (Power Supply Unit, PSU) ist dafür verantwortlich, die Netzspannung in 24 V Gleichstrom umzuwandeln. Platzieren Sie es mit dem SIMRIG-Logo nach oben in einer gut belüf- teten Position, entfernt von Ihrem Rig. Nicht über 5000 m über dem Meeresspiegel betreiben. Nicht über 40 °C betreiben.
8 Not-Aus Der Not-Aus ist ein wichtiges Sicherheitsmerkmal. Es ist erforderlich, den Not-Aus zu installieren. Das System funktioniert nicht ohne ihn. Aktivieren Sie den Not-Aus, indem Sie den roten Knopf drücken. Der Not-Aus bleibt aktiv, bis er freigegeben wird. Lösen Sie den Not-Aus, indem Sie den roten Knopf drehen.
9 Montage Besuchen Sie www.simrig.se für die neuesten Anweisungen. 9.1 Was Sie benötigen • Kreuzschlitzschraubendreher (PH2) • Flachkopfschraubendreher • Zange • Metrische Inbusschlüssel (3 mm, 5 mm, 6 mm) • Schlüssel (8 mm) • Einen Freund und ein Paar Sägebocke 9.2 Maße...
9.4 Installieren der Aktuatoren mit 780x20x20 Aluminiumprofilen Die SIMRIG-Aktuatoren werden mit 20x20 mm Aluminiumprofilen und Kunststoffstützhalterungen an Ihrem Rig befestigt. Die mitgelie- ferten Profile sind 780 mm lang. Sie eignen sich für Rigs, die bis zu 620 mm breit sind.
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Fügen Sie eine T5M5 T-Mutter und eine T8M5 T-Mutter wie unten angezeigt ein. Wiederholen Sie diesen Schritt achtmal; zweimal für jedes 20x20-Profil. Abbildung 5: T-Nuten in Ihr Rig und 20x20-Profile einsetzen. Verwenden Sie eine M5x8 und eine M5x14 mm Schraube, um die Win- kelhalterung zu fixieren.
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Brechen Sie zwei Ausrichtungslaschen an jeder 20 mm Halterung ab. Verwenden Sie einen Schraubenzieher. Drehen Sie ihn, bis die Laschen abbrechen. Abbildung 7: Entfernen Sie die Ausrichtungslaschen, wenn zwei rechtwinklige Profile befestigt werden. Fügen Sie in jedes 20x20-Profil zwei T5M5 T-Muttern ein. Wiederholen Sie diesen Schritt achtmal;...
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Befestigen Sie den Aktuator mit vier M5x25 mm Schrauben. Bewegen Sie die 20x20-Profile, um sie an die Breite des Aktuators anzupassen. Montieren Sie den Aktuator mit dem SIMRIG S-Logo nach außen, weg vom Rig: Abbildung 9: Ein Aktuator, der an den 20x20-Profilen befestigt ist. Das Rig ist umgedreht.
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Befestigen Sie die Endkappen an den 20x20-Profilen. Befestigen Sie den Schwingungsdämpfer. Verwenden Sie das SIMRIG-Bewegungssystem nicht ohne die an- gebrachten Schwingungsdämpfer. An diesem Punkt sollten alle vier Aktuatoren an Ihrem Rig befestigt sein. Abbildung 11: Alle vier Aktuatoren sind am Rig befestigt. Das Rig ist umgedreht.
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9.4.1 Umdrehen Drehen Sie das Rig um. Setzen Sie das Rig auf Abstandshalter (wie z.B. Böcke), um es mindestens 30 cm vom Boden abzuheben. Ein oder meh- rere Aktuatoren können teilweise ausgefahren oder eingefahren sein. Das ist in Ordnung. Abbildung 12: Rig von hinten betrachtet. ECU montiert mit USB-Port links.
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9.4.2 Installieren der Stützhalterungen für 120x40 und 160x40 Rigs Es ist Zeit, die Installation der Stützhalterungen vorzubereiten. Dieser Prozess hängt von Ihrem Rig ab. Setzen Sie eine T8M8 T-Mutter über jedes 20x20-Profil ein. Verwen- den Sie den dritten Slot von unten. Wiederholen Sie diesen Schritt achtmal.
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Befestigen Sie die Stütze mit zwei M8x16 mm Schrauben. Wiederholen Sie diesen Schritt viermal. Lassen Sie die M8x16 Schrauben locker, bis die Ausrichtung fest- steht. Abbildung 14: Befestigen Sie die Stützhalterung. 9 Montage...
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Befestigen Sie jeden Aktuator mit einer M5x25 mm Schraube, einer M5 Mutter, einer Unterlegscheibe und einem Kunststoffabstandshalter an seiner Stützhalterung. Sie müssen die Position der Stützhalterung anpassen, um sie mit dem Aktuator auszurichten.“‘ Jeder Aktuator wird mit zwei M5x25 mm Schrauben an der Stützhal- terung befestigt;...
9.4.3 Installieren der Stützhalterungen für 80x40 und 40x40 Rigs Setzen Sie zwei T8M8 T-Muttern unter jeden Aktuator ein. Wiederho- len Sie diesen Schritt viermal; einmal für jeden Aktuator. Abbildung 16: Zwei T8M8 werden vor einem Aktuator eingesetzt. 9 Montage...
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Verwenden Sie das folgende Zubehör, um die Stütze am Rig und den Aktuator an der Stütze zu befestigen. Wiederholen Sie diesen Schritt viermal; einmal für jeden Aktuator. Abbildung 17: Zwei T8M8 werden vor einem Aktuator eingesetzt. Herzlichen Glückwunsch! Alle Aktuatoren sind nun fest am Rig befe- stigt.
9.5 Installieren der Aktuatoren mit dem EasyBracket In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die SIMRIG-Aktuatoren mit dem EasyBracket und den Kunststoffstützen an Ihrem Rig befesti- gen. Die EasyBrackets sind bereits an den Aktuatoren vorinstalliert. Beginnen Sie damit, das Rig vom Boden zu heben. Setzen Sie das Rig auf Abstandshalter, um mindestens 15 cm Freiraum zum Boden zu erhalten.
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Einige Montageschritte sind erforderlich, bevor die Aktuatoren am Rig befestigt werden. Der erste Schritt ist die Befestigung der Schwingungs- dämpfer. Befestigen Sie einen Dämpfer an der Unterseite jedes Aktua- tors. Abbildung 19: Der Dämpfer wird an der Unterseite des Aktuators an- geschraubt.
9.5.1 Anleitung für 40x80 Rigs Befestigen Sie eine Kunststoffstützhalterung an jedem Aktuator mit dem unten gezeigten Zubehör: Abbildung 20: Befestigung einer 40x80 Stützhalterung an einem Ak- tuator. Die Halterung wird mit zwei M5x25 Schrauben, zwei Abstandshaltern, zwei Unterlegscheiben und zwei Sicherungsmuttern gehalten. Die Ab- bildung zeigt nur eine Seite.
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Bereiten Sie die Montage der Aktuatoren am Rig vor, indem Sie vier M8T8 T-Muttern an jeder Aktuatorposition einsetzen; siehe Abbildung 18. Setzen Sie zwei T-Muttern in den obersten Slot und zwei in den untersten Slot. Diese T-Muttern halten den Aktuator. Abbildung 21: Vier M8T8 T-Muttern werden in das 40x80-Profil ein- gesetzt, um den Aktuator zu halten.
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Nehmen Sie sich Zeit und drehen Sie die M8x80 Bolzen in die T- Muttern, bevor Sie sie mit 24 Nm anziehen. Danach gehen Sie zurück und ziehen die oberen zwei M8x16 Bolzen fest. Abbildung 23: Zwei M8x80 Bolzen, zwei Nordlock-Scheiben und zwei M8x16 Bolzen werden verwendet, um den Aktuator zu montieren.
9.5.2 Anleitung für 40x160 Rigs Befestigen Sie eine Kunststoffstützhalterung an jedem Aktuator mit dem unten gezeigten Zubehör: Abbildung 24: Befestigung einer 40x160 Stützhalterung an einem Ak- tuator. Die Halterung wird mit zwei M5x25 Schrauben, zwei Abstandshaltern, zwei Unterlegscheiben und zwei Sicherungsmuttern gehalten. Die Ab- bildung zeigt nur eine Seite.
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wenn es leicht zu erreichen ist. Siehe 9.8.3 für Details. Bereiten Sie die Montage der Aktuatoren am Rig vor, indem Sie zwei M8T8 T-Muttern an jeder Aktuatorposition einsetzen; siehe Abbildung 18. Setzen Sie die T-Muttern in den untersten Slot des Profils. Diese T-Muttern halten den Aktuator.
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Abbildung 26: Neigen Sie den Aktuator und setzen Sie die Kunststoff- stützhalterung in den obersten Slot ein. 9 Montage...
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Richten Sie den Aktuator mit den T-Muttern aus. Dann setzen Sie eine Nordlock-Scheibe auf jeden M8x80 Bolzen und führen sie durch die Unterseite des EasyBrackets ein. Achten Sie genau auf die Nordlock-Scheiben. Sie bestehen aus zwei Teilen. Es ist äußerst wichtig, dass beide Teile vorhanden sind und richtig orientiert sind, mit den groben Rillen nach innen und den feinen Rillen nach außen.
9.5.3 Ausrichtung und Anpassungen Es ist wichtig, alle vier Aktuatoren in einem Rechteck zu halten. Ver- wenden Sie ein Maßband, um zu überprüfen, ob alle Aktuatoren korrekt positioniert sind. Messen Sie den Abstand vom hinteren Ende des Rigs zu den hinteren Aktuatoren.
9.6 Installieren der elektronischen Steuereinheit Platzieren Sie die elektronische Steuereinheit (ECU) unter dem Sitz und befestigen Sie sie am Rahmen. Orientieren Sie sie so, dass der Deckel der ECU nach hinten zeigt, mit dem USB-Port auf der linken Seite. Befestigen Sie die ECU am Rahmen entweder mit: •...
9.7 Installieren des Notstopps Befestigen Sie den Notstopp an Ihrem Rig mit den mitgelieferten M5- Schrauben und T-Muttern. Platzieren Sie den Notstopp an einer leicht erreichbaren Stelle. Führen Sie zunächst zwei T8M5 T-Muttern an einer leicht erreichbaren Stelle in Ihr Rig ein. Dann befestigen Sie den Notstopp am Rig mit zwei M5x25 Schrauben.
9.8 Elektrik Es gibt insgesamt sechs Kabel zu verbinden: • vier Aktuatorkabel von der ECU zu jedem Aktuator, • ein USB-Kabel von der ECU zum PC, • ein Niederspannungskabel von der Stromversorgung zur ECU, • ein Hochspannungskabel von der Steckdose zur Stromversorgung. Trennen Sie immer die Netzspannung vom Netzteil vor der War- tung, Demontage oder Montage.
9.8.2 Niederspannungskabel anschließen Trennen Sie die PSU von der Netzspannung. Verbinden Sie das Niederspannungskabel mit dem schwarzen Anschluss in der unteren rechten Ecke der ECU. Siehe Abbildung 2 für die Namen der Anschlüsse. Verbinden Sie dann das andere Ende mit der PSU. Abbildung 33: Ein Niederspannungskabel.
9.8.3 Aktuatorkabel anschließen Verbinden Sie die vier 8-poligen Kabel zwischen der ECU und den vier Aktuatoren. Wenn Sie die ECU-Abdeckung betrachten (mit dem USB-Port auf der linken Seite), stellen Sie die folgenden Verbindungen her: • Linker vorderer (LF) Motor zum oberen linken Port •...
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Abbildung 36: Die Namen der vier Aktuatoren. Verbinden Sie mit dem entsprechenden Port an der ECU mit 8-poligen Molex- Kabeln. 9 Montage...
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9.8.4 Kabelmanagement Modifizieren oder demontieren Sie die Kabel nicht. Fügen Sie keine Hülsen hinzu. Gutes Kabelmanagement ist sehr wichtig für die Langlebigkeit. Ver- schleiß an den Steckern wird vermieden, wenn eine ordnungsgemäße Zugentlastung vorhanden ist. Es ist absolut entscheidend, jedes Kabel nahe seinem Stecker an einem festen Befestigungspunkt anzubringen.
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sein, um ihre Bewegung so weit wie möglich zu reduzieren. Dies ist besonders wichtig in der Nähe von Anschlüssen. Für Systeme, die EasyBrackets verwenden: Fügen Sie einen der mit- gelieferten Kabelclips nahe an jedem Aktuator hinzu. Verwenden Sie dann einen Kabelbinder, um das Kabel fest zu fixieren. Abbildung 38: Verwenden Sie die mitgelieferten Kabelclips, um die Ka- bel zu verwalten.
9.9 Anpassungen In diesem Stadium sind Sie bereit, die Software zu installieren, Axis Tester auszuführen und die Lastverteilung anzupassen. Es ist wichtig, die Last gleichmäßig auf die vorderen und hinteren Ak- tuatoren zu verteilen. Dies verbessert die Lebensdauer und Leistung erheblich.
SCHWEDEN Die Seriennummer befindet sich in der unteren linken Ecke (XXXXXXXX im obigen Beispiel). Laden Sie das SIMRIG Control Center herunter und installieren Sie es. Stellen Sie während der Installation sicher, dass Sie auch diese Soft- wareabhängigkeiten installieren: • FTDI-Treiber •...
10.1 Erster Start Starten Sie das SIMRIG Control Center. Es muss immer im Hinter- grund laufen, während das Bewegungssystem verwendet wird. Das se- hen Sie, wenn Sie das Programm zum ersten Mal starten: Abbildung 40: SIMRIG Control Center beim ersten Start.
10.2 Spielkonfiguration Einige Spiele funktionieren nicht direkt. Sie benötigen eine Einrich- tung. Weitere Details finden Sie im Online-Bedienungsmanual unter www.simrig.se/sw. 10.3 Profile Jedem Fahrzeug wird ein einzigartiges Profil zugewiesen. Der Zweck eines Profils besteht darin, zu steuern, wie simulierte Kräfte in Be- wegung umgesetzt werden.
Kräfte analysiert, die auf das Auto einwirken. Das resultierende Profil versucht, den Bewegungsbereich zu maximieren und Clipping zu mini- mieren. Weitere Details finden Sie im Online-Bedienungsmanual unter www.simrig.se/sw. 10.4 Achsentester Es ist möglich, das System ohne ein Spiel mit dem Achsentester zu testen.
11 Wartung Trennen Sie immer die Netzspannung vom Netzteil vor der War- tung, Demontage oder Montage. Trennen Sie immer USB vom ECU vor der Wartung, Demontage oder Montage. 11.1 Reinigung Halten Sie es mit einem trockenen Tuch sauber. Verwenden Sie kei- ne Reinigungsprodukte, die elektrisch leitfähig sind, wie Wasser und Metallbürsten.
12 Technischer Support Eine detaillierte Bedienungsanleitung für das SIMRIG Control Center ist online verfügbar unter www.simrig.se/sw. 12.1 Hersteller SIMRIG AB Web www.simrig.se E-Mail info@simrig.se Telefon +46 760 22 45 50 Wir beantworten Anrufe zwischen 9:00 und 16:00 Uhr schwedischer Zeit (CET). Wir sprechen Englisch und Schwedisch.