Selco RI2000 Betriebsanweisung
Inhaltszusammenfassung für Selco RI2000
- Seite 1 ISTRUZIONI PER L’USO INSTRUCTION MANUAL BETRIEBSANWEISUNG MANUEL D’INSTRUCTIONS INSTRUCCIONES DE USO RI2000...
- Seite 2 10 Cablaggio RI, RI Wiring, Verdrahtung RI, Câblage RI, Cableado RI ................125 11 Connessione WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT), WIRE END - RI2000 connection (CABINET ROBOT), Schaltung WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT), Connexion WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT), Conexión WIRE END - RI2000 (CABINET ROBOT) ............................126...
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Seite 50: Connector Cn12/J2 (2-Pole)
CN11-6 DO2: PROGRAMMABLE J11-6 DIGITAL OUTPUT 2 0V = digital output inactive 24V = digital output active 5.9 Connector CN12/J2 (2-pole) STANDARD DIGITAL inputs CN12-1 Not used J12-1 CN12-2 Ground J12-2 INVERTED DIGITAL inputs CN12-1 J12-1 In short-circuit CN12-2 J12-2 5.10 Connector CN9/J9 (14-pole) CN9-1 CAN-H... - Seite 51 Der Benutzer hat dafür zu sorgen, dass das Anleitungsheft in gutem Zustand aufbewahrt wird. Die Firma SELCO s.r.l. behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne Vorankündigung Änderungen in dieser Anleitung vor- zunehmen. Die Übersetzungs-, Nachdruck- und Bearbeitungsrechte liegen bei der Firma SELCO s.r.l..
- Seite 52 2.1 Anschluss für "Weld@Net" ........................54 3 ANSCHLUSS DER VERDRAHTUNGEN ......................54 3.1 Versorgung von RI2000 (Verbinder CN2) ..................... 54 3.2 Versorgung der Hilfskreise für digitale Ein- und Ausgänge (Verbinder CN4/CN9) ........54 3.3 Kommunikation mit dem Generator per CAN BUS (Verbinder CN9) ............ 55 3.4 Konfiguration der digitalen Eingänge ....................
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Seite 53: Warnung
Vor jedem Wartungseingriff die Stromzuführung von der Anlage trennen. 2 INSTALLATION Die Roboterschnittstelle RI2000 ist eine Vorrichtung zur Kommunikation zwischen einem Selco Generator und einer automatisier- ten bzw. robotierten Anlage. Die Vorrichtung sendet und empfängt durch analogische und/oder digitale Signale. Die Übermittlung der Informationen zum Schweißgenerator erfolgt über ein spezielles Anschlusskabel mit CAN BUS Protokoll. -
Seite 54: Anschluss Für "Weld@Net
2.1 Anschluss für "Weld@Net" 3 ANSCHLUSS DER VERDRAHTUNGEN Mit der RI2000 werden die Verdrahtungen, die Verbinder und die entsprechenden Pins für den Anschluss der Roboterschnittstelle geliefert. 3.1 Versorgung von RI2000 (Verbinder CN2) CN2-1 Draht 20 An eine Gleichspannung von +24V anschließen CN2-2 Gelb-grüner Draht... -
Seite 55: Kommunikation Mit Dem Generator Per Can Bus (Verbinder Cn9)
3.3 Kommunikation mit dem Generator per CAN BUS (Verbinder CN9) CN9-1 Weiss Draht Signal CAN-H CN9-2 Schwarz Draht Massekontakt CN9-3 Signal CAN-H CN9-4 Massekontakt CN9-8 Blau Draht Signal CAN-L CN9-9 Rot Draht +15V Gleichspannung CN9-10 Signal CAN-L CN9-11 +15V Gleichspannung... -
Seite 56: Konfiguration Der Digitalen Eingänge
3.4 Konfiguration der digitalen Eingänge Die Anweisungen in diesem Handbuch sind konventionell bezieht sich auf: " Konfiguration der digitalen Eingänge Standard" 3.4.1 Konfiguration der digitalen Eingänge Standard Schließen Sie immer die Stecker Verdrahtung CN12 an der Robot Schnittstellen. Nur mit die Stecker CN12 verbin- det, der Anlage kann richtig funktionieren. -
Seite 57: Allgemeine Digitale Eingänge (Verbinder Cn3, Cn11)
CN11-5 (56) WIRE BRAKE - WIRE END Falls es sich bei den Signalen von der robotierten Anlage um potentialfreie Kontakte handelt, müssen die Eingänge zur RI2000 mit den Versorgungen an Verbinder CN9 (CN9-6, CN9-7, CN9-13, CN9-14) an Verbinder CN4 (CN4-4) gespeist werden, wie auf dem Plan gezeigt. -
Seite 58: Digitale Eingänge Für Den Prozess (Verbinder Cn3, Cn11)
3.6 Digitale Eingänge für den Prozess (Verbinder CN3, CN11) CN11-1 Draht 52 Einstelleingang CN11-4 Draht 55 Einstelleingang CN3-8 Draht 9 Einstelleingang CN3-16 Draht 8 Einstelleingang CN3-15 Draht 7 Codierungseingang CN3-14 Draht 6 Codierungseingang CN3-13 Draht 5 Codierungseingang CN3-12 Draht 4 Codierungseingang CN3-11 Draht 3... - Seite 59 Konfigurationen zur Auswahl synergischer Kurven: die Auswahl der synergischen Kurven wird direkt durch die vorliegenden Kombinationen digitaler Eingänge bestimmt. CN3-8 Draht 9 CN3-16 Draht 8 CN11-1 Draht 52 CN11-4 Draht 55 Die Kombination dieser digitalen Eingänge ist in folgender Tabelle zusammengefasst: CN11-4 CN11-1 CN3-8...
- Seite 60 N° Synergie (MIG/MAG Standard) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - CO2...
- Seite 61 N° Synergie (MIG/MAG Pulsiert) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - Ar 18%CO2...
- Seite 62 N° Synergie (T.MAP RAPIDEEP) CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.6mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - CO2...
- Seite 63 N ° Synergie (T.MAP CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 QUICKPULSE) Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Synergie FP-RC G3/4 Si 1 - Ø0.8mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 G3/4 Si 1 - Ø1.2mm - Ar 18%CO2...
- Seite 64 N° Synergie (WPS MIG/MAG CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Standard) Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Synergie FP-RC [3152.13] G3/4 Si 1 - Ø1.0mm - Ar 18%CO2 [3153.13]...
- Seite 65 Konfigurationen zur Auswahl gespeicherter Schweißpunkte: die Auswahl der gespeicherten Schweißpunkte wird direkt durch die vorliegenden Kombinationen digitaler Eingänge bestimmt. CN3-8 Draht 9 CN3-16 Draht 8 CN11-1 Draht 52 CN11-4 Draht 55 Die Kombination dieser digitalen Eingänge ist in folgender Tabelle zusammengefasst: CN11-4 CN11-1 CN3-8...
- Seite 66 Schweißprogramme (JOB) N° CN11-4 CN11-1 CN3-8 CN3-16 CN3-15 CN3-14 CN3-13 CN3-12 CN3-11 CN3-10 CN3-9 Draht 55 Draht 52 Draht 9 Draht 8 Draht 7 Draht 6 Draht 5 Draht 4 Draht 3 Draht 2 Draht 1 Siehe Abschnitt “Set-Up Parameter 400“ (Repair manual Genesis...)
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Seite 67: Schnell Auslösende Digitale Eingänge (Verbinder Cn4)
3.7 Schnell auslösende digitale Eingänge (Verbinder CN4) CN4-1 Draht 35 PROGRAMMIERBARE DIGITALEN EINGÄNGE 2 (DI2) WARTUNGS: Steuersignale für die Sicherheit der Anlage während der Phasen der Wartung. 0V = Normalbetrieb der Anlage 24V = System sicher (aktiv Wartung) CN4-5 Draht 28 NOTFALL: Steuersignal für die vollständige Abschaltung des Schweißprozesses. -
Seite 68: Analogische Eingänge (Verbinder Cn1 - Cn4 - Cn5)
3.8 Analogische Eingänge (Verbinder CN1 - CN4 - CN5) Die an einem analogischen Eingang an RI2000 anwendbare Höchstspannung beträgt 14V (Einstellung: 0-14V). Eine andere Skalenteilung des Spannungssignals (z.B. Einstellung 0-10V oder 0-5V) ist durch die Programmierung der analogischen Eingänge an RC, FP möglich. -
Seite 69: Digitale Ausgänge (Verbinder Cn7, Cn8, Cn11)
3.9 Digitale Ausgänge (Verbinder CN7, CN8, CN11) Als Bezugnahme für die Masseanschlüsse die Pins CN9-4, CN9-5, CN9-11, CN9-12 verwenden (siehe Par. 3.2) CN7-1 Draht 49 SCHWEIßMASCHINE BEREIT: Signal, das bestätigt, dass die Schweißmaschine betriebsbereit ist (kein (Imax = 100mA) Alarm der Anlage aktiviert). 0V = Alarm der Anlage 24V = Schweißmaschine betriebsbereit CN7-2... -
Seite 70: Analogische Ausgänge (Verbinder Cn8)
3.10 Analogische Ausgänge (Verbinder CN8) Die analogischen Ausgänge können einen Spannungswert zwischen 0 und 10V abgeben, der proportional zur gemessenen und an RC, FP eingestellten Größe ist. CN8-2 Draht 42 ANALOGISCHER AUSGANG 1 (AO1): positiver Ausgang (+) CN8-7 Draht 39 ANALOGISCHER AUSGANG 1 (AO1): negativer Ausgang (-) Standard: der von diesem analogischen Ausgang betriebene Parameter ist der Schweißstrom. -
Seite 71: Kommunikationslinie Rs485 (Verbinder Cn1)
EIN: BOGEN ein LED zur Anzeige von "ALARM" AUS: kein Alarm aktiviert EIN: Alarm aktiviert LED zur Anzeige von "CAN BUS KOMMUNIKATION" EIN: keine Kommunikation BLINKT: Kommunikation vorhanden D1: 7-teiliges Display. Zur Anzeige der Temperatur von RI2000 oder der Codierung der Alarme. -
Seite 72: Verbinder
5 VERBINDER 5.1 Verbinder CN1/J1 (12 Pole) 5.3 Verbinder CN3/J3 (16 Pole) CN1-1 AI3: ANALOGISCHER Eingang J1-1 Draht 25 CN3-1 Eingang START BOGEN J3-1 Draht 16 3 (-) 0V = Bogen aus CN1-6 LINIE B (RS485) J1-6 Draht 24 24V = Bogen ein CN1-7 AI3: ANALOGISCHER Eingang J1-7... -
Seite 73: Verbinder Cn4/J4 (8 Pole)
5.4 Verbinder CN4/J4 (8 Pole) CN7-3 Ausgang WASSER J7-3 Draht 51 VORHANDEN 0V = Wasser vorhanden 24V=Alarm wegen Wassermangel CN7-4 Ausgang ALARMGRENZEN J7-4 Draht 48 0V = Alarmgrenzen aktiviert CN4-1 DI2 Programmierbare digita- J4-1 Draht 35 24V = kein Alarm aktiviert len Eingänge 2 (wartungs) CN7-5 ANTIKOLLISION (I-CAT) -
Seite 74: Verbinder Cn11/J11 (6 Pole)
5.8 Verbinder CN11/J11 (6 Pole) 5.10 Verbinder CN9/J9 (14 Pole) CN11-1 Eingang PROZESS J11-1 CN11-2 Nicht verwendet J11-2 CN9-1 CAN-H J9-1 CN11-3 PROGRAMMIERBARER J11-3 CN9-2 CAN-GND J9-2 DIGITALER AUSGANG 1: CN9-3 Nicht verwendet J9-3 +15V 0V = digitaler Ausgang CN9-4 Masse J9-4 deaktiviert... - Seite 123 6 Targa dati, Rating plate, Leistungschilder, Plaque données, Placa de características Non collocare l'apparecchiatura elettrica tra i normali rifiuti! In osservanza alla Direttiva Europea 2002/96/EC sui Rifiuti di Apparecchiature Elettriche ed Elettroniche e alla sua implementazione in accordo con le leggi nazionali, le apparecchiature elettriche che hanno raggiunto la fine del ciclo di vita devono essere raccolte separatamente e inviate ad un centro di recupero e smaltimento.
- Seite 124 8 Connessione CAN BUS (Genesis ...- RI ...), CAN BUS connection (Genesis ...- RI ...), Schaltung CAN-BUS (Genesis ...- RI ...), Connexion CAN-BUS (Genesis ...- RI ...), Conexiòn CAN-BUS (Genesis ...- RI ...) 9 Connettori, Connectors, Verbinder, Connecteurs, Conectores...
- Seite 125 10 Cablaggio RI, RI Wiring, Verdrahtung RI, Câblage RI, Cableado RI...