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4.3 Digitale und analoge Ein-Ausgänge
Digitale Eingänge DI1...DI8
Die Antriebs-Steuerung erfolgt über die digitalen Ein-
gänge DI1...DI8. Die Bedeutung der Eingänge ist per
Makro definierbar. Durch Auswahl eines Makros im
Parameter Makroauswahl (2.01) werden den 8 Digi-
taleingängen ihre Funktionen zugewiesen. Die Funk-
tionen sind in den entsprechenden Makros im Kapitel
4.2 Applikations-Makros beschrieben. Die Funktio-
nen der digitalen Eingänge DI1...DI4 sind in den
Makros 1, 5, 6, 7, und 8 mittels Parametergruppe 9
umkonfigurierbar.
Digitale Ausgänge DO1...DO5
Jedem Digitalausgang kann ein beliebiges Signal aus
einer Signal-Liste zugeordnet werden. Die Liste ist in
den Parametern der Digitalausgänge DO1...DO5
(DO1 Signalausg (6.11)...DO5 Signalausg (6.15))
verfügbar. Dort ist auch die Bedeutung bzw. Funkti-
onsweise der Signale beschrieben. Standardmäßig
sind die Ausgänge mit dem Applikations-Makro ver-
knüpft, d.h. durch ändern des Makros ändert sich die
Bedeutung der Ausgänge. Durch Zuweisung eines
anderen Signals wird die Makroverknüpfung aufge-
hoben. Der Ausgang behält dann seine neue Bedeu-
tung bei, auch bei Änderung der Makroeinstellung.
Analoge Eingänge AI1...AI2 (11 Bit + Vorz.)
Die analogen Eingänge sind 10V Eingänge. In den
Skalierungs-Parametern 6.01...6.04 können Offsets-
pannungen für 0% und 100% Sollwert eingetragen
werden.
Z.B.: Ein Sollwert wird mittels Potentiometer vorge-
geben. Dabei ist die Null-Stellung des Potis nicht
exakt 0V sondern 0,8V und der Vollausschlag ist nicht
exakt 10V sondern 9,3V. Im Parameter AIx Skalier
100% (6.01 / 6.03) sind 9,30V einzutragen und 0,80V
im Parameter AIx Skalier 0% (6.02 / 6.04). Der Hub
zwischen 0,80V und 9,30V wird dann als 100% Soll-
wert bewertet.
Analoge Ausgänge AO1...AO2 (11 Bit + Vorz.)
Den analogen Ausgängen kann ein beliebiger Istwert
aus einer Istwert-Liste zugewiesen werden. Die Liste
ist in den AOx Signalausg Parametern (6.05 / 6.08)
verfügbar. Standardmäßig sind die Ausgänge mit
dem Applikations-Makro verknüpft, d.h. durch ändern
des Makros ändert sich die Bedeutung der Ausgän-
ge. Durch Zuweisung eines anderen Istwertes wird
die Makroverknüpfung aufgehoben. Der Ausgang
behält dann seine neue Bedeutung bei, auch bei
Änderung der Makroeinstellung.
Mit Parameter AOx Betriebsart (6.06 / 6.09) kann
zwischen unipolarer (0...10V) oder bipolarer
(-10V...0V...+10V) Ausgabe gewählt werden.
Die Parameter AOx Skalier 100% (6.07 / 6.10) defi-
nieren, welchem Spannungsniveau 100% Istwert
entsprechen.
Z.B.: In einem Antrieb werden 200% Ankerstrom
verlangt. Diese 200% können maximal mit 10V dar-
gestellt werden. Entsprechend (10V / 200%) x 100%
ist AOx Skalier auf 5,00V (=100% Ankerstrom) einzu-
stellen.
II K 4-22
3ADW000095R0703_DCS400_Manual_d_g
Übersicht Software
Tacho-Eingang AITAC (11 Bit + Vorz.)
Die Drehzahlerfassung über Tacho wird im Parame-
ter DrehzRückführg (5.02) = AnalogTacho einge-
stellt. Der Tacho muss gemäß seines Spannungsni-
veaus an den entsprechenden Eingängen der Klemm-
leiste angeschlossen sein. Dafür ist die maximale
Tachospannung bei maximaler Drehzahl maßgebend,
z.B:
Tachoauswahl:
max. Motor-Drehzahl:
max. Tachospannung:
-
90-270 V
X1:1
-
-
30-90 V
2
T
R115
-
8-30 V
3
+
+
4
Entsprechende Anschlüsse für diesen Tacho sind
X1:1 und X1:4
Bei einigen Anwendungen kann es erforderlich sein,
das Spannungspotential des Tachos mit dem 0V-
Potential des Stromrichters zu verbinden bzw. nicht
zu verbinden. Dafür ist die Stecker-Position S1:1-2
vorgesehen.
S1:1-2 gebrückt: 0V-Verbindung zwischen Tacho
und Stromrichter
S1:1-2 offen:
keine 0V-Verbindung
Bei Tachorückführung ist ein Drehzahlabgleich mit-
tels Potentiometer R115 vorzunehmen. Der Abgleich
wird in der geführten Inbetriebnahme mittels Bedien-
panel bzw. PC Tool unterstützt.
Geber-Eingang ChA+...ChZ-
Die Drehzahlerfassung über Geber wird im Parame-
ter DrehzRückführg (5.02) = Impulsgeber und die
Geber-Strichzahl im Parameter GeberStrichzahl
(5.03) eingestellt. Die Versorgungsspannung für den
Geber kann vom Stromrichter mittels Stecker-Ein-
stellung abgegriffen werden.
Stecker-Einst. S2: 10-11
S2: 11-12
Die Signalleitungen können unsymmetrisch (ohne
invertierte Signale) an den Klemmen X3:1 und X3:3
oder symmetrisch (mit invertierten Signalen) an
X3:1...X3:4 angeschlossen werden. Das Signal Z
(inkl. invertiertem Signal) wird im DCS400 nicht benö-
tigt.
Stecker S2:
unsymmetrisch
gebrückt
ChA-
2-3
ChB-
5-6
ChA +
X3:1
120 Ω
ChA -
2
3
ChB +
120 Ω
4
ChB -
5
ChZ +
120 Ω
ChZ -
6
0V
7
+5V
U
8
S
60 V / 1000 Upm
3000 Upm
180V
100k
100k
1n
100k
100k
2
1n
1
S1
GND
+5V Geberversorgung
+24V Geberversorg.
symmetrisch
gebrückt
ChA-
1-2
ChB-
4-5
S2
1 2 3
+5/+24V
4 5 6
+5/+24V
7 8 9
+5/+24V
10 11 12
+24V
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