Lieferumfang; Zubehör; Hinweise; Funktionsprinzip - Heidenhain Roc 513 Montage- Und Betriebsanleitung

Lieferumfang

• Code-Drehgeber ROC 513 mit
Anschlußkabel
Montageanleitung
Kontrollschein
Zubehör (extra zu bestellen, siehe S.
Metallbalgkupplung 20 EBN 3
ld.-Nr. 20213901
• Oder Präzisionsmembran-Kupplung
K 03
ld.-Nr. 20031302
Oder Präzisionsmembran-Kupplung
K 18
ld.-Nr. 20222701

Hinweise

Bei sorgfältiger Beachtung dieser
Montageanleitung kann der ROC 513
fachgerecht montiert werden.
Achtung! Unter Spannung
elektrischen Anschluß lösen
verbinden.
Montageanleitung und Kontrollschein
aufbewahren!
Bei Rückfragen und Reparaturfällen
wenden Sie sich bitte an den
HEIDENHAlN-Kundendienst
Stammhaus Traunreut Oder in der für Sie
zuständigen Auslandsvertretung.

Funktionsprinzip

Der ROC 51 3 arbeitet nach dem
photoejektrischen Meßprinzip. Als
Maßverkörperung dient eine DIADUR-
Präzisionsteilscheibe mit einer
mehrspurigen Gray-Code-Tei!ung,
bestehend aus Hell/Dunkel-Feldern.
Code-Drehgeber setzen den Drehwinkel
bzw. die Winkelposition in codierte,
digitale Signale so um, daß jedem
Winkelwert ein eindeutiger Meßwert
zugeordnet ist. Jeder Winkeiposition der
Drehgeberwelle entspricht ein absoluter
Zahlenwert, der als codiertes,
elektrisches Signal —dem sogenannten
Codewert —ausgegeben wird.
Die von den Abtast-Elementen
Signale werden in der Drehgeber-
Elektronik zu TTL-kompatiblen
Ausgangssignalen umgeformt.
Der Gray-Code, im Gegensatz zum reinen
Binär-Code, hat den Vorteil „mono-
stropisch" Oder „einschrittig" zu sein,
d. h. nur eine Binär-Stelle ändert
aufeinanderfolgende Zahlen. Somit läßt
sich die Gray-Code-Teilungimmer
eindeutig ablesen. Es entstehen an den
Intervallkanten keine sog.
t,Pseudowerte". Das Gray-Code-Wort
läßt sich auf einfache Weise
Code wandeln.

Items supplied

Absolute rotary encoder ROC 513 with
connection
Mounting instructions
Certificate of inspection
Accessories (to be ordered separately,
13)
see page 13)
Metal bellows coupling 20 EBN 3
ld.-No. 20213901
or Precision diaphragm coupling K 03
ld.-No. 20037302
or Precision diaphragm coupling K 78
ld.-No. 20222701

Notes

Perfect mounting of the ROC 513 is
ensured by carefully observing these
mounting instructions.
keinen
Caution! Do not engage or disengage
Oder
any electrical connection
power.
Keep mounting instructions and
certificate of inspection in your files!
In the case of any queries or repairs
please contact your local agency or our
im
HEIDENHA/N
Traunreut, West Germany.

Principle of operation

The ROC 513 operates on the
photoelectric
DIADUR precision grating disc with a
multitrack Gray-Code graduation
consisting of light/dark fields serves as
measuring standard.
Absolute rotary encoders convert the
rotation angle or angular position into
coded digital signals such, that a non-
ambiguous measured value is assigned to
each angle value. Each angular position of
the encoder shaft corresponds to an
absolute numerical value which is output
as a coded electrical signal— the so-called
code value.
erzeugten The signals generated by the scanning
elements are transformed
compatible output signals within the
rotary encoder electronics.
As compared to pure binary code, Gray-
Code has the advantage of being
„monostrophic",
sich für
place changes with consecutive numbers.
Gray-Code is non-ambinguous, „pseudo-
values " do not occur at interval edges.
Gray-Code can be easily converted into
dual code.
in den Dual-
cable
whilst under
service in our works in
measuring principle. A
into TTL-
i. e. only one binary
Objet de la fourniture
Codeur rotatif absolu ROC 513 avec cåble
de raccordement
Instructions de montage
Fiche de contröle

Accessoires

(å commander expressément, voir p. 13)
Accouplement métallique å soufflet
20 EBN 3, No. d'ident. 20213901
ou Accouplement de précision å
membrane K 03,
No. d'ident. 20031302
ou Accouplement de précision å
membrane K 18, No. d'ident.

Remarques

En se conformant aux présentes
instructions de montage, le codeur
ROC 513 peut étre monté correctement.
Attention: Ne pas réaliser ni défaire de
raccordement électrique lorsque
I'appareil est sous tension.
Bien garder les instructions de montage
ainsi que la fiche de contröle.
En cas de demande de renseignements
ou de réparations, vous voudriez bien
vous adresser soit au SAV å Traunreut,
soit au SAV de l'agence de votre pays.

Principe de fonctionnement

Le ROC 513 fonctionne suivant le principe
photo-électrique å partir d'un disque de
précision DIADUR avec gravure d'un code
Gray comportant des champs clairs/
opaques matérialisant la mesure.
Les codeurs rotatifs absolus
des signaux digitaux codés représentant
l'angle rotatif ou la position angulaire:
ainsi chaque valeur angulaire correspond
une vajeur de mesure déterminée.
A toute position angulaire de l'arbre du
codeur correspond une valeur chiffrée
absolue, qui est fournie sous forme d'un
signal électrique codé, appelé valeur
codée.
Les signaux générés par les cellules
photo-voltaiques sont transformés dans
l'électronique du codeur en signaux de
sortie compatibles TTL.
Contrairement au code binaire pur, le
code Gray a Itavantage d'étre «å pas
unique», c.-å-d. qu'une seule position
binaire change d'un nombre ä l'autre.
Ainsi le code Gray peut toujours étre lu
sans ambiguTté. Aux flancs des intervalles
il n'apparatt pas de pseudo-valeurs. Le
mot en code Gray peut étre facilement
transformé en code binaire.
20222701
fournissent
3