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(9) Start (CSTR) SPS-Eingangssignal
Bei Erkennung der Führungsflanke dieses Signals von „0" (AUS) auf „1" (EIN) liest die Steuerung die
Zielpositionsnummer, die durch den Binärkode von PC1 bis PC32768 (Signal variiert je nach
Betriebsart) festgelegt wurde, und führt dann die Positionierung zur Zielposition entsprechend der
angegebenen Positionsdaten aus. Dasselbe gilt, wenn ein numerischer Wert direkt im
Positionsdatenangabebereich vorgegeben ist.
Vor Ausführung dieses Befehls müssen Zielposition, Geschwindigkeit und andere Betriebsdaten in
der Positionstabelle mit einem PC bzw. Handprogrammiergerät eingestellt werden.
Wird dieser Befehl nach erfolgter Einschaltung vor Durchführung der Referenzpunktfahrt ausgegeben
(= während HEND-Ausgangssignal „0" (AUS) ist), wird die Linearachse automatisch die
Referenzpunktfahrt durchführen und anschließend sich selbst zur Zielposition verfahren.
Schalten Sie dieses Signal nach der Bestätigung, dass das PEND-Signal auf „0" (AUS) geschaltet
hat, auf „0" (AUS).
(10) In Position (PEND) SPS-Ausgangssignal
Dieses Signal schaltet auf „1" (EIN), wenn die Linearachse zur Zielposition verfahren ist und den
Positionsbereich erreicht hat, oder wenn die Schubbewegung abgeschlossen ist (ohne die Ladung zu
verfehlen).
Ist der Antrieb eingeschaltet, wird die anwendbare Position als Zielposition eingestellt und dieses
Signal schaltet dementsprechend auf „1" (EIN) um. Wenn anschließend Positionierbetrieb mit dem
HOME- oder dem CSTR-Signal gestartet wird, schaltet es wieder um auf „0" (AUS).
Geschwindigkeit
Vorsicht
Wenn bei erreichter Zielposition der Linearachse der Antrieb abgeschaltet oder ein Not-Aus ausgelöst
wurde, schaltet das PEND-Signal auf „0" (AUS).
Wenn der Antrieb anschließend eingeschaltet wird, erscheint erneut das Signal „1" (EIN), wenn sich
die Linearachse innerhalb des Positionsbereiches befindet.
Wenn CSTR auf „1" (EIN) bleibt, schaltet das PEND-Signal nicht auf „1" (EIN), selbst wenn die
aktuelle Achsposition innerhalb des Positionsbereiches liegt. Das PEND-Signal wird auf „1" (EIN)
umschalten, wenn das CSTR-Signal auf „0" (AUS) wechselt.
Zeiteinstellung, zu der das Signal "In Position"
auf EIN schaltet
Verfahrweg
Positionsbereich
Zielposition
Zeit
ProfiBus Gateway
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