RC cylinder iai Handbücher

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RC cylinder iai Betriebsanleitung

RC cylinder iai Betriebsanleitung (127 Seiten)

RoboCylinder Profibus-Gateway RCM-GW-PR

Marke: RC | Kategorie: Gateways | Dateigröße: 4.45 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
1 Übersicht

7
- Profibus-Gateway-Modul
  7
- Was ist ein Profibus
  8
- Anwendungsbeispiel für das Gateway-Modul
  9
- Merkmale und Hauptfunktionen
  10
  - Eigenschaften
    10
  - Hauptfunktionen
    10
- Schlüssel für die Modellbezeichnungen
  14
- Zubehör
  14
2 Technische Daten und Namen der Einzelnen Teile

15
- Allgemeine Daten
  15
- Außenmaße
  16
- Name und Funktion der Einzelnen Teile
  17
3 Installation und Entstörmaßnahmen

23
- Einsatzumgebung
  23
- Spannungsversorgung
  23
- Störungsbeseitigungsmaßnahmen und Erdung
  23
- Installation
  25
4 Verdrahtung

26
5 Adresskonfiguration des Gateway-Moduls

43
- Ansteuerung über Positionsnummern
  43
  - Gateway-Steuer-/Statussignale
    45
  - Zuordnung für jede Achse
    48
- Direkte Numerische Ansteuerung
  51
  - Gesamt-Adressierung
    52
  - Gateway-Steuer-/Statussignale
    54
  - Zuordnung für jede Achse
    57
- Befehlssteuerung
  61
  - Gesamtadressierung
    63
  - Gateway-Steuer-/Statussignale
    65
  - Zuordnung für jede Achse
    68
  - Befehlsbereich
    73
6 Details zu den Kommunikationssignalen

83
7 Bauen Sie Ihr Eigenes Netzwerksystem

103
- Vorgehensweise
  103
- Steuerung Anschließen
  104
- Einrichtung von Gateway-Modul und SPS-Master
  106
- SPS-Adresszuweisung
  107
8 Unterstützte S7-Funktionsblöcke/Funktionen

113
- Gw_Ctl_11
  114
- Rc_Nvc_11
  115
- Rc_Esync_00
  116
- Rc_Bcmovp_00
  117
- Rc_Read_00
  118
- Rc_Write_00
  119
- Rc_Prom_00
  120
- Rc_Pmsl_00
  121
Anhang 1 Beispielprogramme für S7

122
Anhang 2 Format und Verwendung von Funktionsblöcken(Fb/Fct)

125

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