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Wert für
Zielpositionsdaten
einstellen
Zielpositions-
nummer
Startbefehl
In Position
Istposition
In Bewegung
[1]
[2]
[3]
[4]
[6]
*1
*2
*3
*4
[5]
[7]
T1: Stellen Sie T1 auf 0 ms oder länger ein und
berücksichtigen Sie dabei die Erfassungszeit der
übergeordneten Steuerung.
Yt+2Mt+Xt≤tdpf≤Yt+2Mt+Xt+7 (ms)
twcsON1≥Mt
twcsOFF≥1Mt
ProfiBus Gateway
[8]
95
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