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6 Details zu den Kommunikationssignalen
6.1 Übersicht über die Verarbeitungszeiten für Kommunikationssignale
Beim Einschalten eines ausgegebenen Steuersignals zur Steuerung des ROBO Cylinders über das
Schrittprogramm der SPS errechnet sich die maximale Zeit bis zum Empfang eines Rückmeldesignals
(Statussignal) mit der folgenden Formel:
Max. Rückmeldezeit (ms) = Yt + Xt + 2 x Mt + Befehlsverarbeitungszeit (Betriebszeit, usw.)
Ermitteln Sie die Übertragungsverzögerungen zwischen Master → externe E/A (Yt) und externer E/A →
Master (Xt) anhand der Handbücher für Ihren ProfiBus-Master und die SPS.
SPS-Schrittprogramm
Steuersignal
Statussignal
Gateway
Steuersignal
Statussignal
Steuerung
Steuersignal
Statussignal
Hinweis:
Wenn aufgrund eines Problems auf dem Übertragungsweg ein Kommunikationsfehler auftritt usw.,
können ein oder mehrere Versuche (bis zu drei) zur Wiederholung der Kommunikation folgen, wodurch
sich die Zykluszeit der seriellen Verbindung (Mt) verlängert.
Mt = 10 (ms) x (n+1): Serielle Verbindungszykluszeit (Modbus)
n: Anzahl gesteuerter Achsen
Yt: Master → Übertragungsverzögerung zur externen E/A-Station
Xt: Externe E/A → Übertragungsverzögerung zum Master
Externe E/A →
Übertragungsverzögerung
zum Master (Xt)
Zykluszeit der
seriellen Verbindung
verarbeitungszeit
Rückmelde-
ProfiBus Gateway
Externe E/A →
Übertragungsverzögerung
zum Master (Xt)
Zykluszeit der seriellen
Verbindung
ProfiBus-
Übertragungs-
verzögerung
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