Kunbus PROFIBUS Anwenderhandbuch
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Kunbus PROFIBUS
Inhaltszusammenfassung für Kunbus PROFIBUS
- Seite 1 Anwenderhandbuch Gateway-Komponente für PROFIBUS PR100069 • 17.09.2015...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
4.4 Gateway im Schaltschrank installieren.................. 15 4.5 Spannungsversorgung anschließen .................. 16 4.6 Gateway mit dem Feldbus verbinden .................. 17 5 Konfigurieren.......................... 18 5.1 Unterstützte Größe der Prozessdaten .................. 18 5.2 Adressvergabe ........................ 19 5.3 Parametrierung........................ 22 5.4 PROFIBUS konfigurieren ...................... 23 6 Technische Daten ......................... 26 6.1 Technische Daten........................ 26 Gateway-Komponente für PROFIBUS... -
Seite 3: Allgemeines
Ankündigung zu ändern oder auszutauschen. Die aktuellste Version des Anwenderhandbuchs erhalten Sie immer auf unserer Hompage: www.kunbus.de Die KUNBUS GmbH haftet ausschließlich in dem Umfang, der in den AGB festgelegt ist (www.kunbus.de/agb.html). Die in diesem Anwenderhandbuch veröffentlichten Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Eine Vervielfältigung oder Verwendung ist für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers gestattet. -
Seite 4: Hinweise Zum Anwenderhandbuch
Integration der Gateways in Ihre Anwendungen und Systeme ermöglichen. Es wendet sich an ausgebildetes Fachpersonal, bei dem fundiertes Wissen im Bereich der elektronischen Schaltungen und Kenntnisse von PROFIBUS vorausgesetzt wird. Als Bestandteil des Moduls sollen die hier zur Verfügung gestellten Informationen aufbewahrt und dem Benutzer zugänglich gemacht... -
Seite 5: Sichere Anwendung
Dokumentation sorgfältig gelesen und verstanden wurde. Es wird Fachwissen in folgenden Gebieten vorausgesetzt: – Elektronische Schaltungen, – Grundlagen von PROFIBUS, – Arbeiten in elektrostatisch geschützten Bereichen, – Vor Ort gültigen Regeln und Vorschriften zur Arbeitssicherheit. 2.2 Symbole... -
Seite 6: Übersicht
3 Übersicht 3.1 Funktionsweise Das KUNBUS Gateway ist ein Protokollumsetzer. Es ermöglicht die Kommunikation zwischen Netzwerken mit unterschiedlichen Protokollen. Abb. 1: Funktionsweise Ein Gateway besteht aus 2 Gateway-Komponenten, die jeweils ein bestimmtes Protokoll beherrschen. Sie können diese Gateway- Komponenten beliebig kombinieren. Diese Konstruktionsart bietet Ihnen eine hohe Flexibilität, da Sie die einzelnen Gateway-... -
Seite 7: Bedienelemente
3.2 Bedienelemente Frontansicht Abb. 2: Frontansicht Status LEDs zur Signalanzeige. 2 Dreh-Kodier-Schalter zum Einstellen der Stationsadresse. Feldbusanschluss D-Sub-9 Buchse für die Verbindung zu PROFIBUS. Gateway-Komponente für PROFIBUS 7 / 28... - Seite 8 Oberseite Abb. 3: Oberseite Interconnect Port zum Verbinden der Gateway-Komponenten untereinander. Arretier-Klammer zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hut- schiene. 8 / 28 Gateway-Komponente für PROFIBUS...
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Seite 9: Unterseite
Unterseite Abb. 4: Unterseite Netzanschluss mit 24 V Versorgungsspannung Arretier-Klammer zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hut- schiene. Gateway-Komponente für PROFIBUS 9 / 28... -
Seite 10: Status Leds
3.3 Status LEDs Die Signale der Status LEDs für PROFIBUS haben folgende Bedeutung: LED Bezeich- Signal Bedeutung nung Power Gateway läuft nicht blinkt, grün Initialisierungsphase noch nicht abgeschlossen an, grün Betriebsbereit blinkt, rot Behebbarer Fehler (z. B. zweite Gateway-Komponente fehlt) an, rot... -
Seite 11: Installieren
– In Kabelkanälen mit mindesten 10 cm Abstand zueinander. – Leitungen der Gruppe C – Verlegen Sie die Gruppen in getrennten Bündeln oder – In Kabelkanälen mit mindesten 50 cm Abstand zu den anderen Gruppen. Gateway-Komponente für PROFIBUS 11 / 28... -
Seite 12: Schirmung
Schirmung Schirmen Sie Ihre Leitungen. Damit vermindern Sie ungewollte elektromagnetische Störungen. Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie in den Spezifikationen für PROFIBUS. Potenzialausgleich Potenzialunterschiede treten auf, wenn Geräte an unterschiedliche Massen und Erden angeschlossen sind. Diese Potenzialunterschiede verursachen Störungen. -
Seite 13: Voraussetzungen
èHalten Sie genügend Abstand zu anderen Geräten ein. Abb. 5: Installationsabstand ◦ Verbinden Sie jede Gateway-Komponente einzeln mit Funktionserde. Achten Sie dabei darauf, dass beide Spannungen den gleichen Ground besitzen. ð Ihr Schaltschrank erfüllt nun alle Voraussetzungen, um das Gateway zu installieren. Gateway-Komponente für PROFIBUS 13 / 28... -
Seite 14: Gateway-Komponenten Verbinden
Steckbrücke. Abb. 6: Gateway-Komponenten verbinden ð Sie können das Gateway jetzt im Schaltschrank installieren. Verbinden Sie immer nur 2 Gateway-Komponenten miteinander. HINWEIS Wenn Sie weitere Komponenten anschließen, können schwere Defekte an allen Gräten entstehen. 14 / 28 Gateway-Komponente für PROFIBUS... -
Seite 15: Gateway Im Schaltschrank Installieren
4.4 Gateway im Schaltschrank installieren ◦ Halten Sie das Rasterelement des Gateways an die Hutschiene. ◦ Drücken Sie die Arretierungen in Richtung des Gateways zu. ◦ Stellen Sie sicher, dass das Gateway fest mit der Hutschiene verbunden ist. Gateway-Komponente für PROFIBUS 15 / 28... -
Seite 16: Spannungsversorgung Anschließen
èAchten Sie besonders darauf, dass zwischen den GND-Pins (2) keine Potenzialunterschiede entstehen. Pin-Belegung: Belegung 24 V Einspeisung für Module Supply Nicht Anschliessen! Funktionserde Verbinden Sie GND nicht mit PE HINWEIS Diese Verbindung kann zu unerwünschten Störungen führen. 16 / 28 Gateway-Komponente für PROFIBUS... -
Seite 17: Gateway Mit Dem Feldbus Verbinden
4.6 Gateway mit dem Feldbus verbinden Um die Gateway-Komponente mit PROFIBUS zu verbinden benötigen Sie einen D-SUB 9 Stecker. Die Pin-Belegung entspricht den Vorgaben der PNO. Signal Beschreibung Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen RxD/TxD- Empfangs-/Sendedaten Plus, Datenader B CNTR-P Steuersignal für Repeater DGND Datenübertragungspotential... -
Seite 18: Konfigurieren
Beachten Sie, dass die maximale Länge der Prozessdaten immer vom HINWEIS Feldbus mit der geringeren Datenlänge bestimmt wird. Beispiel: CANopen unterstützt 512 Byte PROFIBUS unterstützt 488 Byte In der Kombination PROFIBUS/ CANopen bedeutet das, dass 488 Byte übertragen und zyklisch aktualisiert werden. 18 / 28 Gateway-Komponente für PROFIBUS... -
Seite 19: Adressvergabe
Die Adresse oder weitere Einstellungen werden im Dezimal-Format vergeben. Ihnen steht damit ein Wertebereich von 00-99 zur Verfügung. Sehen Sie dazu auch: Tabelle PROFIBUS Einstellungen. Mit den beiden Drehschaltern bilden Sie eine zweistellige Dezimalzahl, wobei Schalter x10 (1) die Zehnerstelle, Schalter x1 (2) die Einerstelle bestimmt. - Seite 20 Gateway-Komponente neu starten. Das Gateway unterstützt die automatische Adresskonfiguration durch das "Set Slave Address"-Telegramm des PROFIBUS-Masters. Der PROFIBUS-Master sendet SSA Telegramme auf die spezielle Stationsadresse 126. Dabei wird neben der gewünschten Stationsadresse auch eine Hersteller-Ident-Nummer übertragen. Die Hersteller-Ident-Nummer ist spezifisch für ein bestimmtes Produkt.
- Seite 21 Das Gateway unterstützt folgende Bitraten: 9600 Bit/s 19200 Bit/s 45450 Bit/s 93750 Bit/s 187,5 kBit/s 500 kBit/s 1,5 mBit/s 3 mBit/s 6 mBit/s 12 mBit/s Das Gateway erkennt die Bitrate automatisch. Sie müssen hier keine weiteren Einstellungen vornehmen. Gateway-Komponente für PROFIBUS 21 / 28...
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Seite 22: Parametrierung
5.3 Parametrierung Um Eingangs- und Ausgangsdaten austauschen zu können, benötigt der Profibus-Protokoll-Chip eine Parametrierung durch den PROFIBUS-Master. Über die Gerätestammdaten (GSD) im Master haben Sie die Möglichkeit, die Parametrierungsdaten festzulegen: – Watchdog-Zeit, – Zugehörigkeit zum Master, – Zugehörigkeit zur Gruppe, –... -
Seite 23: Profibus Konfigurieren
5.4 PROFIBUS konfigurieren Um die Gateway-Komponente zu konfigurieren, müssen Sie mit der Konfigurationssoftware Ihres PROFIBUS Masters (Klasse 1) die entsprechenden Einstellungen vornehmen. Die PROFIBUS Gateway-Komponente ist als sogenannter "modularer DP-V0 Slave" angelegt. Das bedeutet, dass die Prozessdaten, die zwischen den Gateways ausgetauscht werden, für die Profibusseite anwendungsspezifisch strukturiert werden können. -
Seite 24: Module Konfigurieren
Ein-/Ausgang Byte Ein-/Ausgang Byte Ausgang Word Ausgang Word Ausgang Word Ausgang Word Ausgang Word Eingang Word Eingang Word Eingang Word Eingang Word Eingang Word Ein-/Ausgang Word Ein-/Ausgang Word Ein-/Ausgang Word Ein-/Ausgang Word Ein-/Ausgang Word 24 / 28 Gateway-Komponente für PROFIBUS... -
Seite 25: Beispiel Zur Modulkonfiguration
Slot 6 Slot 6 Slot 6 Slot 6 Slot 6 0x0018 Slot 8 Slot 8 Slot 8 Slot 8 Slot 10 Slot 10 Slot 11 Slot 11 (L)* (H)* (L)* (H)* *(L)=Low Byte, (H)=High Byte Gateway-Komponente für PROFIBUS 25 / 28... -
Seite 26: Technische Daten
- 25 – 60 °C Luftfeuchtigkeit 93 % (bei 40 °C) Betauung Nicht erlaubt Schutzart Schaltschrank IP54 Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Daten zur Montage Hutschiene 35 x 7,5 mm Höhe 96 mm Tiefe 110,4 mm 26 / 28 Gateway-Komponente für PROFIBUS... - Seite 27 PROFIBUS-Schnittstelle Gerätetyp Slave Protokoll DP-V0 Stationsadresse 1-98 (Dezimal) Maximale Datenlänge Gesamt 488 Byte Eingangsdaten 244 Byte Ausgangsdaten 244 Byte Gateway-Komponente für PROFIBUS 27 / 28...
- Seite 28 Abb. 8: Maßangaben Seite Abb. 9: Maßangaben Front 28 / 28 Gateway-Komponente für PROFIBUS...