Kunbus EtherCAT Anwenderhandbuch
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Verwandte Anleitungen für Kunbus EtherCAT
Inhaltszusammenfassung für Kunbus EtherCAT
- Seite 1 Anwenderhandbuch Gateway EtherCAT 31.03.2022...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
4.5 Gateway-Komponente mit dem Feldbus verbinden ................17 4.6 Spannungsversorgung anschließen...................... 17 5 Konfigurieren............................... 18 5.1 Unterstützte Größe der Prozessdaten ....................18 5.2 EtherCAT konfigurieren......................... 18 5.3 Standard Objects ..........................18 5.4 EtherCAT Ein-/Ausgänge........................20 5.5 Status abrufen............................24 6 Technische Daten............................26... -
Seite 3: Allgemeines
Inhalte dieses Dokuments ohne vorherige Ankündigung zu ändern oder auszutauschen. Die aktuelle Version des Dokuments erhalten Sie immer auf unserer Homepage: www.kunbus.de Die KUNBUS GmbH haftet ausschließlich in dem Umfang, der in den AGB festgelegt ist (www.kunbus.de/agb.html). Die in diesem Dokument veröffentlichten Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Eine Vervielfältigung oder Verwendung ist für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers gestattet. -
Seite 4: Haftungsbeschränkung
– Schäden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal entstehen, – Schäden durch technische Veränderung am Produkt entstehen (z. B. Lötarbeiten). 1.5 Kundenservice Bei Fragen oder Anregungen zum Produkt freuen wir uns auf Ihre Kontaktaufnahme: KUNBUS GmbH Heerweg 15 C 73770 Denkendorf Deutschland support@kunbus.com www.kunbus.com Gateway EtherCAT... -
Seite 5: Sichere Anwendung
2 Sichere Anwendung 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die modulare Gateway-Komponente ist Teil eines Gateways, das bei Bedarf mit einer anderen modularen Gateway-Komponente oder einem RevPi Core/Connect von KUNBUS kombiniert werden kann. Die modulare Gateway-Komponente ist dazu entwickelt, Daten von einem bestimmten Protokoll an eine Steuerung oder eine andere Gateway-Komponente weiterzuleiten. -
Seite 6: Wichtige Sicherheitshinweise
Nachträgliches Bearbeiten Verzichten Sie darauf, die modularen Gateways nachträglich zu bearbeiten. ü Durch Lötarbeiten können sich Bauteile lösen und damit das modulare Gateway beschädigen oder zerstören. a) Beachten Sie, dass durch technische Veränderung der Produkte die Gewährleistung erlischt. Gateway EtherCAT... -
Seite 7: Umgebungsbedingungen
-20 °C bis +55 °C Luftfeuchtigkeit 93% (keine Betauung) HINWEIS Dieses Gerät ist nur für den Innenbereich entwickelt. Wenn Sie das Gerät im Freien verwenden, kann es sein, dass es zerstört wird. a) Verwenden Sie das Gerät nur im Innenbereich. Gateway EtherCAT... -
Seite 8: Übersicht
3 Übersicht 3.1 Funktionsweise Das KUNBUS Gateway ist ein Protokollumsetzer. Es ermöglicht die Kommunikation zwischen Netzwerken mit unterschiedlichen Protokollen. Abb. 1: Funktionsweise als Slave Ein Gateway besteht aus 2 Gateway-Komponenten, die jeweils ein bestimmtes Protokoll beherrschen. können diese Gateway-Komponenten beliebig kombinieren. -
Seite 9: Bedienelemente
3.2 Bedienelemente Frontansicht Abb. 2: Frontansicht Status-LEDs Feldbusanschluss zwei RJ45-Buchsen für die Verbindung mit EtherCAT Gateway EtherCAT... - Seite 10 Oberseite Abb. 3: Oberseite Interconnect-Ports zum Verbinden der Gateway-Komponenten untereinander Arretier-Klammer zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hutschiene Gateway EtherCAT...
- Seite 11 Unterseite Abb. 4: Unterseite Netzanschluss mit 24-V-Versorgungsspannung Arretier-Klammer zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hutschiene Gateway EtherCAT...
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Seite 12: Status-Leds
3.3 Status-LEDs Die Gateway-Komponente ist mit 5 Status-LEDs ausgestattet. Die LED Power gibt Auskunft über den Zustand der Gateway-Komponente. Die anderen LEDs geben Auskunft zum EtherCAT-Status. Zustand Bedeutung Power Gateway-Komponente läuft nicht (Grün/ Rot) blinkt, grün Initialisierungsphase noch nicht abgeschlossen an, grün... -
Seite 13: Installieren
– Wählen Sie als Richtwert für den Querschnitt des Potenzialausgleichsleiters: – 16 mm für Potenzialausgleichsleiter bis 200 m Länge. – 25 mm für Potenzialausgleichsleiter über 200 m Länge. – Verwenden Sie Potenzialausgleichsleiter aus Kupfer oder verzinktem Stahl. – Verbinden Sie Potenzialausgleichsleiter großflächig mit der Erdungsschiene. Gateway EtherCAT... -
Seite 14: Voraussetzungen
Halten Sie die Lüftungsschlitze frei. Diese dürfen nicht durch Kabel etc. verdeckt werden. c) Halten Sie genügend Abstand zu anderen Geräten ein. Abb. 5: Installationsabstand b) Verbinden Sie jede Gateway-Komponente einzeln mit Funktionserde. Achten Sie dabei darauf, dass die Spannungsversorgungen beider Gateway-Komponenten denselben Ground besitzen. Gateway EtherCAT... -
Seite 15: Gateway-Komponenten Verbinden
ð Ihr Schaltschrank erfüllt nun alle Voraussetzungen, um die Gateway-Komponenten zu instal- lieren. 4.3 Gateway-Komponenten verbinden Um ein funktionsfähiges Gateway zu erhalten, müssen Sie die beiden Gateway-Komponenten miteinander verbinden. a) Verbinden Sie einen Interconnect-Port an jeder Gateway-Komponente mit der mitgelieferten Steckbrücke. Abb. 6: Gateway-Komponenten verbinden Gateway EtherCAT... -
Seite 16: Gateway-Komponente Im Schaltschrank Installieren
4.4 Gateway-Komponente im Schaltschrank installieren a) Halten Sie das Rasterelement der Gateway-Komponente an die Hutschiene. b) Drücken Sie die Arretierungen in Richtung der Gateway-Komponente zu. c) Stellen Sie sicher, dass die Gateway-Komponente fest mit der Hutschiene verbunden ist. Gateway EtherCAT... -
Seite 17: Gateway-Komponente Mit Dem Feldbus Verbinden
4.5 Gateway-Komponente mit dem Feldbus verbinden Um die Gateway-Komponente mit EtherCAT zu verbinden, benötigen Sie zwei RJ45 Stecker. Die Pin-Belegung entspricht dem Ethernet Standard. Belegung Nicht belegt. Pin 4 und 5 sind miteinander verbunden und über einen Filter auf PE gelegt für besseres EMV Verhalten. -
Seite 18: Konfigurieren
Datenlänge bestimmt wird. Beispiel: EtherCAT unterstützt 512 Byte PROFIBUS unterstützt 488 Byte In der Kombination EtherCAT / PROFIBUS bedeutet das, dass 488 Byte übertragen und zyklisch aktualisiert werden. 5.2 EtherCAT konfigurieren Um die Gateway-Komponente zu konfigurieren, müssen Sie mit der Konfigurationssoftware Ihres EtherCAT-Masters die entsprechenden Einstellungen vornehmen. - Seite 19 Objekten be- 1A03h stehen. Es darf nicht größer als 128 Byte sein. Zugeordnetes Objekt Zugeordnetes Objekt Zugeordnetes Objekt Zugeordnetes Objekt Zugeordnetes Objekt Zugeordnetes Objekt … … Zugeordnetes Objekt #128 1C00h SyncManager Types Anzahl der Einträge U8 Wert: 4 Gateway EtherCAT...
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Seite 20: Ethercat Ein-/Ausgänge
Beispiel: 2000h:01h bis 2000h:04h mappt auf die gleichen Daten wie 2010h:01h bis 2010h:02h und auf die gleichen Daten wie 2020h:01h HINWEIS Gateway-Komponente überträgt nur dann Feldbusdaten an die Partner-Gateway-Komponente, wenn sie sich im EtherCAT Status "Operational" befindet. Ansonsten werden "Nullen" an Partner- Gateway-Komponente übermittelt. Feldbus-Ausgangsdaten (Richtung Master) Index... - Seite 21 Anzahl der Einträge Ausgangspuffer Wort #128 Ausgangspuffer Wort #129 Ausgangspuffer Wort #191 2013h Output Buffer 00h Anzahl der Einträge Ausgangspuffer Wort #192 Ausgangspuffer Wort #193 Ausgangspuffer Wort #255 2020h Output Buffer 00h Anzahl der Einträge Doppelwort Ausgangspuffer Doppelwort #0 Gateway EtherCAT...
- Seite 22 Zugriffsart 2100h Input Buffer Anzahl der Einträge Byte Eingangspuffer Byte #0 Eingangspuffer Byte #1 Eingangspuffer Byte #127 2101h Input Buffer Anzahl der Einträge Eingangspuffer Byte #128 Eingangspuffer Byte #129 Eingangspuffer Byte #255 2102h Input Buffer Anzahl der Einträge Gateway EtherCAT...
- Seite 23 Anzahl der Einträge Eingangspuffer Wort #128 Eingangspuffer Wort #129 Eingangspuffer Wort #191 2113h Input Buffer Anzahl der Einträge Eingangspuffer Wort #192 Eingangspuffer Wort #193 Eingangspuffer Wort #255 2120h Input Buffer Anzahl der Einträge Doppelwort Eingangspuffer Doppelwort #0 Eingangspuffer Doppelwort #1 Gateway EtherCAT...
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Seite 24: Status Abrufen
Gateway-Kompo- träge nente Länge der Ein- max. 512 Bytes gangsdaten Länge der Aus- max. 512 Bytes gangsdaten Modul Typ (EtherCAT Gateway-Komponente) Feldbus Status U8 0x00 Feldbus nicht angeschlossen. Überprüfen Sie alle Verbin- dungen 0x01 Feldbus angeschlossen, kei- ne Datenkommunikation. 0x02... - Seite 25 Gateway EtherCAT...
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Seite 26: Technische Daten
-30 °C – +55 °C Lagertemperatur -30 °C – +60 °C Luftfeuchtigkeit 93% (bei 40 °C) Betauung Nicht erlaubt Schutzart Schaltschrank IP54 Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Daten zur Montage Hutschiene 35 x 7,5 mm Höhe 96 mm Tiefe 110,4 mm Abb. 7: Maßangaben Seite Gateway EtherCAT... - Seite 27 Abb. 8: Maßangaben Front Gateway EtherCAT...