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Kollmorgen PCMM2G Installationsanleitung

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PCMM2G
Installation Manual
Edition: A, June 2024
Valid for PCMM2G Hardware Revision A
Part Number: 903-300001-99
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Deutsch
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Verwandte Anleitungen für Kollmorgen PCMM2G

Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen PCMM2G

  • Seite 25 PCMM2G Installation Manual, Multi-Languages | 2   Deutsch 2 Deutsch 2.1 Über dieses Handbuch 2.1.1 Verwendete Symbole 2.1.2 Verwendete Abkürzungen 2.2 Sicherheit 2.2.1 Fachpersonal erforderlich! 2.2.2 Lesen Sie die Dokumentation! 2.2.3 Hardware Revision prüfen! 2.2.4 Beachten Sie die technischen Daten! 2.2.5 Erstellen Sie eine Risikobeurteilung! 2.2.6 Beachten Sie elektrostatisch empfindliche Bauteile!

  • Seite 26: Über Dieses Handbuch

    PCMM2G Installation Manual, Multi-Languages | 2   Deutsch 2.1 Über dieses Handbuch Dieses Handbuch, das PCMM2G Installation Manual, beschreibt die sichere Installation und Inbetriebnahme des PCMM2G Motion Controllers. Weitere Informationen finden Sie auf der Website der KAS Onlinehilfe. Die Onlinehilfe: Beschreibt, wie Sie den Controller in allgemeinen Anwendungen verwenden.

  • Seite 27: Verwendete Abkürzungen

    PCMM2G Installation Manual, Multi-Languages | 2   Deutsch 2.1.2 Verwendete Abkürzungen Abkürzung Bedeutung (➜ # 53) „siehe Seite 53“ in diesem Dokument Europäische Gemeinschaft Elektromagnetische Verträglichkeit EtherCAT Ethernet für Control Automation Technology HMI (Human Machine Mensch-Maschine-Schnittstelle Interface) Internationale Elektrotechnische Kommission Kollmorgen Automation Suite...

  • Seite 28: Sicherheit

    Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Falsches Handhaben der Geräte kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Der Betreiber muss daher sicherstellen, dass alle mit Arbeiten am PCMM2G betrauten Personen das Handbuch vor Verwendung des Systems gelesen und verstanden haben.

  • Seite 29: Beachten Sie Elektrostatisch Empfindliche Bauteile

    PCMM2Gs werden als Komponenten in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und dürfen nur als integrierte Komponenten der Anlage in Betrieb genommen werden. Der Hersteller der mit dem PCMM2G verwendeten Maschine muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen dafür treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Sach- oder Personenschäden führen können.

  • Seite 30: Typenschlüssel

    Benutzen Sie den Typenschlüssel nur zur Identifikation des Produktes. Verwenden Sie den Typenschlüssel nicht für den Bestellvorgang, da nicht immer alle Funktionen miteinander kombiniert werden können. PCMM2G - C2 - 08 - 000 - 00 - 0000 Ausführung Plattform 0000...

  • Seite 31: Produkt Lebenszyklus, Handhabung

    Informieren Sie den Spediteur und den Hersteller über Schäden an der Verpackung oder dem Produkt. 2.5.2 Verpackung Die Verpackung des PCMM2G besteht aus recyclingfähigem Karton mit Einsätzen und einem Aufkleber auf der Außenseite der Verpackung. Verpackungsmaße (H x B x T): 107mm x 268mm x 220mm.

  • Seite 32: Wartung Und Reinigung

    PCMM2G Installation Manual, Multi-Languages | 2   Deutsch 2.5.5 Wartung und Reinigung Das Gerät ist wartungsfrei. Es sollte einmal im Jahr von Fachpersonal inspiziert werden. Das Gerät nicht in Flüssigkeiten tauchen oder besprühen. ACHTUNG Achten Sie darauf, dass keine Flüssigkeit in das Gerät gelangt.

  • Seite 33: Austauschen Eines Controllers

    PCMM2G Installation Manual, Multi-Languages | 2   Deutsch 2.5.7.1 Austauschen eines Controllers Reparaturen des Controllers darf nur der Hersteller durchführen. WICHTIG Wenn der Controller, das Gerät oder das Gehäuse geöffnet wird, erlischt die Garantie. 1. Nehmen Sie das Gerät außer Betrieb.

  • Seite 34: Technische Daten

    PCMM2G Installation Manual, Multi-Languages | 2   Deutsch 2.6 Technische Daten 2.6.1 Nenndaten 2.6.1.1 Elektrische Daten Elektrische Daten Einheiten PCMM2G Nennversorgungsspannung  ±10% Siehe "Power Supply 24VDC (X1)" (➜ # 154). Nenneingangsstrom 1,25 Nenneingangsleistung Zulässige Ein-/Ausschaltfrequenz 2.6.1.2 Mechanische Daten Mechanische Daten Einheiten...

  • Seite 35: Ein-/Ausgänge

    PCMM2G Installation Manual, Multi-Languages | 2   Deutsch 2.6.3 Ein-/Ausgänge Schnittstelle Elektrische Daten Digitaleingänge ON: >15V, maximum 15mA. Siehe "Digital Inputs" (➜ # 156). OFF: ≤5V, maximum 15mA. Galvanische Isolation für 100V Aktualisierungsrate: 4kHz. IEC 61131-2 Typ 1, Strom-Sinking-Typ Digitale Ausgänge Max. 30V , 100mA.

  • Seite 36: Mechanische Installation

    Beachten Sie die erforderlichen Freiräume ober- und unterhalb und links des PCMM2G. Siehe "Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage" (➜ # 35). 3. Prüfen Sie das Kühlsystem. Platzieren Sie das Kühlsystem so, dass kein Kondenswasser in den PCMM2G oder in Peripheriegeräte tropfen kann. 4. Montieren Sie den PCMM2G.

  • Seite 37: Elektrische Installation

    2.8.1 Verfahren der elektrischen Installation 1. Wählen Sie die Kabel gemäß IEC 60204. 2. Montieren Sie die Abschirmung und erden Sie den PCMM2G. Erden Sie die Montageplatte und den CNC-GND der Steuerung. 3. Schließen Sie alle Schnittstellen gemäß den Schaltbildern in "Connector Assignment"...

  • Seite 38: Startfunktionen

    Stoppen Sie die Applikation über den Web-Browser oder benutzen Sie die Stopp-Funktion INFO mit den Tasten B2/B3 bevor Sie die USB-Funktionen nutzen. Der USB-Anschluss des PCMM2G wird für die Dateiübertragung von einem USB-Flash- Laufwerk verwendet. Wenn während der Speichern/Laden-Funktionen ein Fehler auftritt, wird die Fehlernummer in der 7-Segmentanzeige mit „E“ gefolgt von zwei Zahlen angezeigt (z. B.

  • Seite 39: Datentransfer

    PCMM2G) sind nicht möglich, wenn eine Anwendung ausgeführt wird. 2.8.8 Unterstützte USB-Flash-Laufwerke USB-Flash-Laufwerk Dateisystem Kapazität Empfohlen: USB 3.0 oder höher. FAT32 Minimum: 8GB. Minimum: USB 2.0. 2.8.9 Merkmale Die Sicherungs- und Wiederherstellungsprozesse des PCMM2G müssen vom Webserver aus gestartet werden. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...

  • Seite 40: Service- Und Feldbus-Schnittstelle (X31 Oder X32)

    Schließen Sie das Motion Bus-Kabel nicht an die Serviceschnittstelle X31 oder X32 ACHTUNG Das Motion Bus-Kabel muss an X6 angeschlossen werden. 3. Prüfen Sie, ob die Verbindungs-LEDs am PCMM2G (grüne LED am RJ45-Stecker) und am PC (oder Netzwerkhub/-switch) beide leuchten. Wenn beide LEDs leuchten, besteht eine gute elektrische Verbindung.

  • Seite 41: Beispiel: Netzwerk-Konfiguration

    PCMM2G Installation Manual, Multi-Languages | 2   Deutsch 2.8.11 Beispiel: Netzwerk-Konfiguration Netzwerk-Switch Router Erforderlich bei 3+ angeschlossenen Geräten 2 Ethernet-Anschluss X31 & X32 PC, SPS, Vision, SCADA EtherCAT Steuerung Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...

  • Seite 42: Motion-Bus-Schnittstelle (X6)

    Aktivität Blinken = Paket senden oder empfangen. 2.8.13 Drehschalter (RS1) Mit dem Drehschalter RS1 können Sie die IP-Adresse des PCMM2G festlegen. Jede Position des Drehschalters RS1 bestimmt die IP-Adresse entweder als DHCP/Auto-IP oder als statische Adresse. Siehe "Drehschalter-Einstellungen" (➜ # 43).

  • Seite 43: Drehschalter-Einstellungen

    PCMM2G Installation Manual, Multi-Languages | 2   Deutsch 2.8.13.1 Drehschalter-Einstellungen Drehschalter- PCMM2G IP-Addresse Einstellung DHCP/Auto-IP-Addresse. Die IP-Adresse des Geräts wird vom DHCP-Server im Netzwerk abgerufen. Wenn kein DHCP-Server gefunden wird, ist die IP-Adresse eine Auto-IP-Adresse. Die IP-Adresse wird intern mit Hilfe des Auto-IP-Protokolls generiert.

  • Seite 44: Dynamische Ip-Adresse (Dhcp Oder Auto-Ip)

    Ein PC kann bis zu 60 Sekunden benötigen, um eine automatische private IP-Adresse zu konfigurieren. 2.8.13.3 Statische IP-Adresse Wenn der PCMM2G direkt an einen PC angeschlossen wird, muss die statische IP-Adressierung benutzt werden. Stellen Sie den Drehschalter RS1 auf eine Zahl zwischen 1 und 9. Siehe "Drehschalter-Einstellungen" (➜ # 43).

  • Seite 45: Einrichtung Mit Kas-Ide

    2.9.1 Einrichtung mit KAS-IDE Der Controller und die Verstärker müssen an die Anforderungen für Ihre Maschine angepasst werden. Für die meisten Anwendungen können Sie einen PC und die Kollmorgen Automation Suite-Integrated Development Environment Software (KAS-IDE) verwenden, um die Parameter für das Antriebssystem festzulegen.

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