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ELGO Electronic P8721-000-R Serie Bedienungsanleitung

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SERIE P8721-000-R
Einachs- Kompaktsteuerung
P8721-000-R-D_25-04.doc
Programmierbare
− integrierte Relais-Ausgänge
− integriertes Netzteil
− manueller Tippbetrieb
− Einzelsatzbetrieb
− 200 Satz-Programmspeicher
Doku Art. Nr. 799000142
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Verwandte Anleitungen für ELGO Electronic P8721-000-R Serie

Inhaltszusammenfassung für ELGO Electronic P8721-000-R Serie

  • Seite 1 SERIE P8721-000-R Programmierbare Einachs- Kompaktsteuerung − integrierte Relais-Ausgänge − integriertes Netzteil − manueller Tippbetrieb − Einzelsatzbetrieb − 200 Satz-Programmspeicher P8721-000-R-D_25-04.doc Doku Art. Nr. 799000142...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS INSTALLATION UND VERDRAHTUNG 1. KURZBESCHREIBUNG 2. BEDIENELEMENTE 2.1 Funktion der Anzeigefenster 2.2 Funktion der LEDs 2.3 Funktion der Tasten 3. EINSCHALTNORMIERUNG 4. PARAMETER- / REGISTEREINGABE 4.1 Öffnen der Hintergrundebene über Sicherheitscode 4.2 Beschreiben / Ändern eines Registers 4.3 Verriegeln der Hintergrundebene 5.
  • Seite 3 12. FIXPOSITION 14. SOFTWAREENDLAGEN 15. DREHGEBERÜBERWACHUNG 16. HILFSFUNKTIONEN (OPTION) 17. REFERENZ SETZEN 17.1 Referenz setzen über Referenzeingang 17.2 Referenz setzen über Sollwert 18. MANIPULATIONSTOLERANZ 19. STARTVERRIEGELUNG IM TOLERANZFENSTERBEREICH 20. FEHLERMELDUNG 21. REGISTERTABELLE (PARAMETER) 22. REGISTERERKLÄRUNGEN R 98 - Sicherheitscode 23. FUNKTION DER EINGÄNGE (STECKER ST 3 - 4) 24.

  • Seite 4: Installation Und Verdrahtung

    Installation und Verdrahtung ACHTUNG! Die hier beschriebenen Installationshinweise müssen, zur einwandfreien Funktion der Steuerung P8721, unbedingt befolgt und eingehalten werden. Andern- falls erlischt die Garantieleistung. ELGO Electric GmbH übernimmt keine Haftung und Garantie für Fehlfunktionen oder Beschädigungen, die z.B. aufgrund falsch verleg- ter Leitungen oder anderen externen Fehler- oder Störquellen, die hier eindeutig er- läutert sind, entstehen.

  • Seite 5: Kurzbeschreibung

    Kurzbeschreibung Die Positioniersteuerung P8721 ist die konsequente Weiterentwicklung der bewährten Steu- erung 87P. Wesentliche Merkmale: • Umfangreiche Standardsoftware • Integriertes Handbedienteil: Über die Tasten 7, 8, 9, NR kann in beide Richtungen von Hand gefahren werden 2. Bedienelemente Istwert Sollwert Stück A/K Hilfsfunktion ELGO P8721...

  • Seite 6: Funktion Der Anzeigefenster

    2.1 Funktion der Anzeigefenster Istwert zeigt die momentane Istposition der Achse an Sollwert hier werden die gewünschten Sollpositionen eingegeben bzw. angezeigt Satz-Nr-Fenster zeigt an welcher Satz innerhalb eines Programms angewählt ist. Stückzahl-Fenster : zeigt an 1. wie viele Stücke noch zu bearbeiten sind, oder 2.
  • Seite 7 Hand/Single 1. Nach Betätigen der Hand/Single-Taste (LED “Single” leuchtet) kann ein Sollwert eingegeben werden. Mit der > Taste können die nachfolgenden Fenster angewählt werden. 3. Nach nochmaligem Betätigen der Hand/Single-Taste. 4. (LED Hand leuchtet) kann über die Tasten 7, 8, 9, NR mit 2 Geschwindigkeiten in beide Richtungen verfahren werden.

  • Seite 8: Einschaltnormierung

    Einschaltnormierung Mit Register R33 kann das Einschaltverhalten der Steuerung beeinflusst werden. R33 = 0 Ausschaltmodus = Einschaltmodus Betriebsart Single Betriebsart Programm Betriebsart Hand Der Istwert bleibt erhalten. In Stellung Hand und Prog werden alle Fenster auf 0 gesetzt. In Stellung Single wird der letzte Sollwert angezeigt. Parameter- / Registereingabe 4.1 Öffnen der Hintergrundebene über Sicherheitscode 1.

  • Seite 9: Beschreiben / Ändern Eines Registers

    4.2 Beschreiben / Ändern eines Registers Beispiel: die Schleichgangstrecke soll auf 20,0 mm geändert werden; der Sicherheitscode ist wie unter 4.1 beschrieben aktiviert. Drücken Sie 1. Taste das Nr-Fenster blinkt der zuletzt angewählte R-Parameter wird angezeigt. 2. Taste Parameternummer löschen. 3.

  • Seite 10: Maßeinheiten

    Maßeinheiten Inch Faktor Hier kann ein Faktor frei eingegeben werden (0,00001 - 9,9999) und dann mit R97 = XXXXX3 aktiviert werden. Wie bei Inch/mm, werden Istwert und Register, in denen Wegstrecken eingegeben werden, umgerechnet. Impulsmultiplikator In dieses Register kann ein Faktor (0,00001 bis 9,99999) eingegeben werden, mit dem die vom Meßsystem eingehenden Impulse multipliziert werden.

  • Seite 11: Betriebsarten

    Betriebsarten 6.1 Handbetrieb Wird über die Taste "Hand/Single" der Handbetrieb aktiviert (LED Hand leuchtet), so kann über die Tasten von Hand verfahren werden. Alle übrigen Tasten sind verriegelt solange der Handbetrieb aktiviert ist. Die Tasten haben folgende Funktionen: Die Tastenzuordnung für die Richtungen können mit R64 getauscht werden.

  • Seite 12: Programmbetrieb (R8/4 = 0)

    6.3 Programmbetrieb (R8/4 = 0) Anwahl eines Programmblockes Programmblockanwahl Dieses Register kann ohne Sicherheitscode R98 direkt angewählt werden. Hier wird der gewünschte Programmblock aufgerufen. Die Steuerung P8721 verfügt über einen Speicher mit 200 Datensätzen. Die An- zahl der Blöcke wird aus der Anzahl der Datensätze errechnet. Ist die Eingabe größer als die Anzahl der Programmblöcke, wird automatisch der zuletzt angewählte Programmblock beibehalten.

  • Seite 13: Eingabe Eines Programms

    6.4 Eingabe eines Programms Der gewünschte Programmblock wurde wie beschrieben angewählt, die Steuerung befindet sich in der Grundstellung. 1. Sollwert Drücken Sie Taste im Nr.-Fenster steht "01" LED unter Sollwertfenster leuchtet auf Taste der Sollwert wird gelöscht, in der Anzeige steht "0" Tasten 0 bis 9 den gewünschten Sollwert mit diesen Tasten eingeben...

  • Seite 14: Tabellenbetrieb (R8/4 = 1)

    6.4.1 Tabellenbetrieb (R8/4 = 1) Ist über das Register R8/4 wird der Tabellenbetrieb aktiviert (R8 = XXX1XX), kann der Pro- grammspeicher ebenfalls mit R41 in verschiedene Blöcke aufgeteilt werden. Die Eingabe der Tabellenwerte funktioniert identisch, wie unter Punkt 6.4 beschrie- ben.

  • Seite 15: Positionierung

    Positionierung Die Steuerung P8721 ist für 1, 2 oder 3 Positioniergeschwindigkeiten (statische Aus- gangssignale) ausgelegt. 7.1 Positionieren über statische Ausgangssignale Die Positioniergeschwindigkeit und Richtung wird durch die Motorausgangssignale be- stimmt. Bis zu 3 Geschwindigkeiten können programmiert werden. Die Register R1/R21 und R2/R22 bestimmen die Umschaltpunkte in eine andere Ge- schwindigkeit.

  • Seite 16: Positionieren Über Statische Ausgangssignale

    7.1.1 Positionieren über statische Ausgangssignale Die Positioniergeschwindigkeit und Richtung wird durch die Motorausgangssignale be- stimmt. Bis zu 3 Geschwindigkeiten können programmiert werden. Die Register R1 und R2 bestimmen die Umschaltpunkte in eine andere Geschwindigkeit. Mittels R3 kann ein Vorabschaltpunkt definiert werden. Schleichgangstrecke Hier speichert man die Strecke ab, bei der vor Erreichen der Sollposition vom Eilgang auf den Schleichgang umgeschaltet werden soll.

  • Seite 17: Zwei Geschwindigkeiten

    7.1.2 Zwei Geschwindigkeiten Der Wert im Register R1 (Schleichgang) muss mindestens so groß sein wie R2 (Kriechgang). R1 = R2 R1= 100.0 R2= 100.0 R3= 1.0 Zielpunkt Eilgang 1000 Kriechgang Korrekturstop Kriechgang 7.1.3 Drei Geschwindigkeiten Achtung: Der Wert im Register R1 (Schleichgang) muss größer sein als R2 (Kriechgang).

  • Seite 18: Konfiguration Der Motorsignale

    7.1.4 Konfiguration der Motorsignale Mit der Konfiguration der Motorsignale können verschiedene Ausgangskombinatio- nen für die jeweiligen Geschwindigkeiten eingestellt werden. R8/5 Wert = 0 3 Geschwindigkeiten (ELGO-Standard) Geschwindigkeit = Ausg. 1-3 Aufsteigend Ausgang 4 „Rück“ für Rückwärts ST5 Kontakt 3-10 [X = Kontakt geschlossen] Ausgangssignale 3 - 4 5 - 6...
  • Seite 19 R8/5 Wert = 4 3 Geschwindigkeiten Geschwindigkeit Vorwärts = Ausg. 1-3 Aufsteigend Geschwindigkeit Rückwärts = immer Schnell Ausgang 4 „Rück“ für Rückwärts ST5 Kontakt 3-10 [X = Kontakt geschlossen]] Ausgangssignale 3 - 4 5 - 6 7 - 8 9 - 10 Kriechgang Vorwärts Schleichgang Vorwärts Eilgang Vorwärts...

  • Seite 20: Stückzähler

    Stückzähler Über Register R18 wird der Modus der Stückzählung eingestellt. R 18 XXXXX0 ohne Stückzähler R 18 XXXXX1 automatisch subtrahierend R 18 XXXXX2 automatisch addierend R 18 XXXXX3 manuell subtrahierend R 18 = XXXXX4 manuell addierend R 18 XXXXX5 automatisch add/sub (nur im Single Modus) R 18 XXXXX6 manuell add/sub (nur im Single Modus)

  • Seite 21: Timer

    Timer Generell können in alle Timer Zeiten zwischen 0,1 und 99,9 sec. eingegeben werden! Zeit "Position erreicht" Signal Umschaltbar Wischend/Statisch Wird in das Register R9 (Signalzeit Position erreicht) Null eingegeben, ist der Aus- gang statisch (Achse in Position). Signal aktiv wenn Istwert = (Sollwert +/- Toleranzfenster R12) Wird in das Register R9 ein Wert (0,1-99,9 sec.) eingegeben, so wird das Signal bei Position erreicht wischend geschaltet.
  • Seite 22 Wischzeit für „Progr.-Zähler Ausgang“ Signalumschalter wischend/statisch Wird in das Register R48 Null eingegeben ist der Ausgang „Progr.-Zähler Aus- gang“ statisch. Wird in das Register R11 eine Zeit eingetragen, wird bei „Stück- zahl erreicht“ der Ausgang für die Zeit in R11 wischend gesetzt. Bei Betätigung einer beliebigen Taste wird der Ausgang zurückgesetzt.

  • Seite 23: Positionierungsarten

    10. Positionierungsarten 10.1 Absolutpositionierung Bei der absoluten Positionierung wird immer auf einen fest vorgegebenen, absoluten Wert positioniert. Der Wert wird unabhängig vom Istwert genau angefahren. 10.2 Kettenmaß Bei der Positionierung nach Kettenmaß wird inkrementell um einen best. Wert zuzüglich Sägeblattstärke/Werkzeugkorrektur positioniert. Die Positionierung ist also abhängig vom aktuellen Istwert.

  • Seite 24: Nachpositionierung

    R8/6 = XXXXX3 = Zwangsschleife – Schleifenfenster = R-24 = 1.0 Istwert = 200.0 10.7 NACHPOSITIONIERUNG Einstellung: über R8/6 R8 = XXXXX5 Nachpositionierung Spindelaus- gleich - R8 = XXXXX6 Nachpositionierung Spindelaus- gleich + Ist nach beendeter Positionierung der Istwert innerhalb des Fensters Nachpositi- onierung, so wird bei Start nochmals eine Positionierung ggf.

  • Seite 25: Abfahrt

    11. Abfahrt Abfahrt Der Eingang Abfahrt ist flankengetriggert. Überschreitet der Zielpunkt die Endlagen R13 oder R14,wird nur bis zur entsprechenden Endlage gefahren und ggf. wie der zurück zum Ausgangspunkt. X0XXXX = Abfahrt Istwert + R 5 Wird der Eingang Abfahrt betätigt, verfährt die Steuerung um den Wert R5 in Richtung +.Ist das Ziel erreicht, wird solange diese Position gehalten, bis der Eingang Abfahrt wieder geöffnet wird.

  • Seite 26: Fixposition

    X7XXXX Abfahrt ab Istwert in negativer Richtung (Zeit R10) Wird der Eingang Abfahrt betätigt, positioniert die Steuerung in negativer Richtung so- lange bis die Zeit R10 abgelaufen ist. Jetzt wird solange diese Position gehalten, bis der Eingang Abfahrt wieder geöffnet wird. Dann verfährt die Steuerung auf ihren ursprüngli- chen Wert zurück.

  • Seite 27: Softwareendlagen

    14. Softwareendlagen R13/R 14 untere Endlage / obere Endlage Fehlermeldung Sollwert < Endlage - (R13) Sollwert > Endlage - (R14) Programm und Singlebetrieb Nach dem Startbefehl werden die Endlagen überprüft. Ist der Sollwert größer oder kleiner als die entsprechende Endlage, wird der Startbefehl abgebrochen und die Fehlermeldung ausgege- ben.

  • Seite 28: Drehgeberüberwachung

    15. Drehgeberüberwachung Zykluszeit Drehgeberüberwachung Werden bei aktivierter Positionierung nach einer eingestellten Zeit R19 (0,1s - 99,9s) keine Impulse vom Drehgeber gemessen, wird die Positionierung abgebrochen und die Fehlermeldung 01 ausgegeben. Wird die Zeit 0 eingegeben, ist die Drehgeberüberwachung nicht aktiv. 16.

  • Seite 29: Manipulationstoleranz

    18. Manipulationstoleranz R12 Manipulationstoleranz Hier besteht die Möglichkeit, die Istwertanzeige innerhalb des eingegebenen Toleranzberei- ches dem Sollwert anzugleichen (gleichzusetzen). Der eingestellte Toleranzbereich ist immer im + und - Bereich um den Sollwert aktiv. Der tatsächliche Istwert bleibt im Prozessor ge- speichert, d.h.

  • Seite 30: Registertabelle (Parameter)

    21. Registertabelle (Parameter) Register gekennzeichnet mit * können ohne Sicherheitscodeeingabe „R 98“ geändert werden. Einheit/ Werksein- Register Funktion Kundeneinstellung Einstellbereich stellung Schleichgang 0,1 mm Kriechgang 0,1 mm Korrekturstop 0,1 mm Spindelausgleich 0,1 mm Verfahrweg Abfahrt 0,1 mm R 6* Sägeblattstärke 0,1 mm Referenzwert 0,1 mm...

  • Seite 31: Registererklärungen

    22. Registererklärungen Systemparameter 1 Sollwertfenster Spindelausgleich 0 = Ohne Spindelausgleich 1 = Mit Spindelausgleich - 2 = Mit Spindelausgleich + 3 = Mit Zwangsschleife – 4 = Mit Zwangsschleife + 5 = Mit Spindelausgleich – und Nachpositionieren 6 = Mit Spindelausgleich + und Nachpositionieren Relaiskonfiguration 0 = 3 Geschwindigkeiten 1 = Vorwärts + Rückwärts...
  • Seite 32 R 18 Systemparameter 2 Sollwertfenster Stückzähler 0 = Ohne Stückzähler 1 = Automatisch subtrahierend 2 = Automatisch addierend 3 = Manuell subtrahierend 4 = Manuell addierend 5 = Automatisch Add/Sub 6 = Manuell Add/Sub 7 = Automatisch subtrahierend, Stop bei Null 8 = Manuell subtrahierend, Stop bei Null Option Positionierung im Prog.- Betrieb...
  • Seite 33 Dezimalpunkt Hier wird eingestellt, an welche Stelle sich der Dezimalpunkt im Ist- und Sollwert- fenster befinden soll. Bei der Dezimalpunktumschaltung muss auch das Register R97 Inch/mm berück- sichtigt werden. Eine Dezimalpunktumschaltung über R20 bewirkt keine Änderung der Auflösung Meßsystems R97 = XXXXX0 MM Modus R20 = XXXXX0 ohne DP...
  • Seite 34 R 28 Systemparameter 3 Sollwertfenster Displayauswahl (nur im Singlebetrieb)* 1 = Sollwert 2 = Sollwert + Stück Verriegelung Start/Stop 0 = Keiner verriegelt 1 = Front Stop verriegelt 2 = Front Start verriegelt 3 = Beide verriegelt Startverriegelung im Toleranzfenster 0 = Start im Toleranzfenster aktiv 1 = Start im Toleranzfenster gesperrt Externer STOP high/low aktiv...

  • Seite 35: R 98 Sicherheitscode

    R 88 Systemparameter 4 Sollwertfenster Kettenmaßfehlerkompensation 0 = Nicht aktiv 1 = Aktiv Starteingang 0 = Flankengetriggert (+ Flanke) 1 = Flankengetriggert (- Flanke) Doppelstart 0 = ohne Doppelstart 1 = mit Doppelstart Satzfortschaltung R88/3 – 0 = Satzfortschaltung bei Pos. erreicht R88/3 –...

  • Seite 36: Funktion Der Eingänge (Stecker St 3 - 4)

    23. Funktion der Eingänge (Stecker ST 3 - 4) ST 3 Pin 2 Externer Starteingang Der Starteingang ist flankengetriggert. Die Logik: Öffner oder Schließer kann über R88/5 eingestellt werden. ST 3 Pin 3 Externer Stop Eingang = offen Stop aktiv (keine Positionierung möglich) Wird nun ein Startbefehl gegeben, wird die Fehlermeldung 07 angezeigt.
  • Seite 37 ST 3 Pin 8 Kette plus Ist dieser Eingang in Verbindung mit Eingang Kette - aktiviert, wird im Ket- tenmaß in Richtung + positioniert. Die Eingänge Kettenmaß haben Vorrang vor der Einstellung im A/K- Fenster und der Softwareselektion im Systemregister R18/3 . Ab Version 1- 7 lässt sich die Logik des Stopeinganges umschalten.

  • Seite 38: Funktion Der Ausgänge (Stecker St5 - 6)

    24. Funktion der Ausgänge (Stecker ST5 - 6) Die Ausgänge sind potentialfreie Schließerkontakte ST 5 Pin 1 - 2 Position erreicht Signal Position erreicht Umschaltbar Wischen/Statisch Wird in das Register R9 (Signalzeit Position erreicht) Null eingegeben, ist der Ausgang statisch (Achse in Position) Der Ausgang ist aktiv, wenn Istwert = Sollwert +/- Toleranzfenster R12 Wird in das Register R9 ein Wert (0,1-99,9 sec.) eingegeben, so wird der Ausgang Position erreicht wischend geschaltet.

  • Seite 39: Steckeranordnung Geräterückseite

    ST 6 Pin 5 - 6 Programm läuft/ Programmende Bei R30 = 0 wird dieser Ausgang im Programmbetrieb beim ersten Start gesetzt. Bei Programmende wird der Ausgang wieder zurückgesetzt. Bei R30 = > 0 wird dieser Ausgang bei Programmende als Wischimpuls ge- setzt.

  • Seite 40: Übersicht Anschlussbelegung

    25.1 Übersicht Anschlussbelegung Ausgangssignale ST 5 ST 2 Impulsgeberanschluss Position erreicht (wischend/statisch) Bezugspotential 0 V Kriechgang Die Fahrtsignale sind Versorgungsspannung + 24 V DC Schleichgang unterschiedlich konfi- Kanal A Eilgang gurierbar. (siehe 7.1.1 Kanal B 9-10 Rückwärts Relaiskonfiguration) Schutzerde für Kabelschirm Ausgangssignale ST6 ST 9 DC Stromversorgung Reglerfreigabe (Abfall verzögert)

  • Seite 41: Technische Daten P8721

    26. Technische Daten P8721 Anschlussspannung P8721-XXX-024-X-R = + 24 VDC P8721-XXX-230-X-R = 230 VAC Netzspannung P8721-XXX-115-X-R = 115 VAC Netzspannung Stromaufnahme + 24 VDC max. 110 mA 230/115 VAC 50/100 mA Drehgeberversorgung 24 V DC out, max. 130 mA Eingangssignale PNP Positive Logik (Standard) Verbinden eines Einganges mit + 24 VDC bewirkt Aktivierung NPN Negative Logik (Option)

  • Seite 42: Nur Für Servicezwecke

    27. Nur für Servicezwecke Service Register 99 Wird das Register R99 geöffnet, können folgende Servicefunktionen angewählt werden. Dazu muss der Sicherheitscode R98 geöffnet werden und die Servicefreigabe R90 akti- viert werden. 000001 Tasten 0,1 und 4 aktiv (Passiver Service) 000002 Tasten 0 –...
  • Seite 43 Taste 5 Ausgänge Relais 1-8 mit Tastatur setzen. Kennung to0 Die jeweils betätigte Taste setzt den entsprechenden Relais Bsp. Taste 1 Relais 1 Taste 5 Relais 5 Der gesetzte Ausgang wird im Sollwertdisplay dargestellt Taste 6 Ausgänge Relais 9-10 mit Tastatur setzen. Kennung Die jeweils betätigte Taste setzt den entsprechenden Relais Bsp.
  • Seite 44 29. Typenschlüssel P 87 2 1 - 000 - 230 - 0 - R - XXXXXX P = Positioniersteuerung Serie P8721 mit Programmspeicher Programmspeicher Anzahl Achsen Version 000 = Standard 001 = 1. Sonderversion etc. Versorgungsspannung 024 = 24 VDC 115 = 115 VAC 230 = 230 VAC Signaleingang...

  • Seite 45: Haftungsausschluss

    30. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt dieser Bedienungsanleitung sorgfältig, nach bestem Wissen und Gewissen auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Fehler, Irrtümer oder Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen.

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