Isel CPC12 Bedienungsanleitung Seite 67
Inhaltsverzeichnis
Positioniermodul CPC12
Bedeutung der Bits im Statusword
Bit
Alle
Betriebsarten
0 - 3
4
5 - 6
7
8
9
10
Sollwert erreicht
11
12
-
13
-
14
-
15
-
Betriebsart
Die Einstellung der Betriebsart wird über das Objekt 6060h vorgenommen. Auf diesen Parameter
kann nur geschrieben werden. Die Abfrage der aktiven Betriebsart geschieht über das Objekt 6061h.
Folgende Betriebsarten können über diese Parameter im Modul eingestellt werden:
Betriebsart
Freifahren (aus Endschalter)
Positionierung (profile position mode)
Drehzahlregelung (profile velocity mode)
Referenzfahrt (homing mode)
Interpolation (interpolated position mode)
Betriebsart
Index Sub Name
6060
00
Modes of Operation
Anzeige der Betriebsart
Index Sub Name
6061
00
Modes of Operation
Display
Betriebsart
Betriebsart
Drehzahlregelung
Positionierung
Zustand der Statemachine
Endstufe gesperrt (kein Freigabe-Signal am Eingang 4)
Zustand der Statemachine
I²t - Strombegrenzung ist aktiv
Hauptversorgungsspannung fehlt
Freigabe des Reglers über Controlword möglich
Geschwindigkeit
erreicht
Geschwindigkeit = 0
-
-
-
Typ
Signed 8
Typ
Signed 8
Betriebsart
Referenzfahrt
Position erreicht
-
Positionssatz
Referenzfahrt
übernommen
abgeschlossen
Nachlauffehler
Referenzfahrt
Bewegung aktiv
Bewegung aktiv
-
Parameterwert
-3
1
3
6
7
Attrib
Map Defaultwert Bedeutung
WO
Y
1
Attrib
Map Defaultwert Bedeutung
RO
Y
1
CanOpen Protokoll
Betriebsart
Interpolation
-
Interpolation
freigegeben
Fehler bei
Nachlauffehler
Puffer voll
-
Interpolation
gestoppt
(fehlendes SYNC
oder Puffer leer)
Einstellung
Betriebsart
Anzeige der momentanen
Betriebsart
-
der
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