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Verwandte Anleitungen für AEG LR8E80690
Inhaltszusammenfassung für AEG LR8E80690
- Seite 1 DE Benutzerinformation | Waschmaschine LR8E80690 aeg.com\register...
- Seite 2 Willkommen bei AEG! Danke, dass Sie sich für unser Gerät entschieden haben. Um Anwendungshinweise, Prospekte, Informationen zu Fehlerbehebung, Service und Reparatur zu erhalten: www.aeg.com/support Änderungen vorbehalten. INHALTSVERZEICHNIS 1. SICHERHEITSHINWEISE................2 2. SICHERHEITSANWEISUNGEN..............5 3. GERÄTEBESCHREIBUNG................7 4. TECHNISCHE DATEN..................9 5. MONTAGE...................... 9 6.
- Seite 3 1.1 Sicherheit von Kindern und schutzbedürftigen Personen • Das Gerät kann von Kindern ab 8 Jahren und Personen mit eingeschränkten physischen, sensorischen oder geistigen Fähigkeiten oder mit mangelnder Erfahrung/mangelndem Wissen benutzt werden, wenn sie durch eine für ihre Sicherheit zuständige Person beaufsichtigt werden oder von dieser Person Anweisungen erhalten haben, wie das Gerät sicher zu bedienen ist und welche Gefahren bei nicht ordnungsgemäßer Bedienung bestehen.
- Seite 4 Unterkünften verwendet werden, wenn diese Nutzung das (durchschnittliche) Nutzungsniveau im Haushalt nicht überschreitet. • Nehmen Sie keine technischen Änderungen am Gerät vor. • Die maximale Beladung des Gerätes beträgt 9.0 kg. Überschreiten Sie nicht die maximale Beladung für jedes Programm (Sehen Sie Kapitel „Programme“). •...
- Seite 5 2. SICHERHEITSANWEISUNGEN 2.1 Montage • Stellen Sie keinen geschlossenen Behälter zum Auffangen möglicher Wasserlecks unter das Gerät. Wenden Sie sich an den autorisierten Kundendienst, Die Montage muss gemäß den wenn Sie Fragen zur Verwendung einschlägigen nationalen Vorschriften möglicher Zubehörteile haben. erfolgen.
- Seite 6 2.5 Service Reparaturarbeiten ausgeführt wurden oder neue Geräte (Wasserzähler usw.) an das • Wenden Sie sich zur Reparatur des Gerät anschließen, lassen Sie Wasser Geräts an das autorisierte durch die Schläuche fließen, bis es sauber Servicezentrum. Dabei dürfen austritt. ausschließlich Originalersatzteile •...
- Seite 7 Wirksamkeit des Fleckentferners zu Rückstände des Waschmittels nach jedem optimieren. • Die AEG Steam Fragrance bietet dank Zyklus auflösen kann. der Dampfprogramme die perfekte Lösung • Die OkoMix-Technologie wurde zum für die Auffrischung selbst der Schutz der Gewebefasern durch empfindlichsten Wäschestücke ohne...
- Seite 8 Sie die erforderlichen Schritte. Registrieren Sie Ihr Produkt und nutzen Sie es optimal. • Greifen Sie auf Ihre Gerätedetails, Dokumentation und Artikel zur Verwendung der besten Funktionen zu (die Bedienungsanleitung ist auch verfügbar unter aeg.com/manuals ). • Erhalten Sie Informationen zur Nutzung, Fehlerbehebung, Wartung und Reparatur (auch verfügbar un‐...
- Seite 9 4. TECHNISCHE DATEN Abmessungen Breite/Höhe/Gesamttiefe 59.7 cm /84.7 cm /66.0 cm Elektrischer Anschluss Spannung 230 V Gesamtleistung 2100 W Sicherung 10 A Frequenz 50 Hz Schutzgrad gegen das Eindringen von festen Partikeln und Feuchtigkeit, IPX4 der durch die Schutzabdeckung gewährleistet wird, außer wenn die Nie‐ derspannungsausstattung nicht vor Feuchtigkeit geschützt ist Druck der Wasserversorgung Minimal...
- Seite 10 5. Legen Sie das Gerät vorsichtig auf seine Rückseite. 9. Nehmen Sie das Netzkabel und den 6. Legen Sie das vordere Styroporteil unter Ablaufschlauch aus den dem Gerät auf den Boden. Schlauchhalterungen. Achten Sie darauf, die Schläuche Aus dem Ablaufschlauch könnte nicht zu beschädigen.
- Seite 11 Das Gerät muss einen waagerechten und festen Stand haben. Durch korrekte Ausrichtung des Geräts werden Vibrationen, Geräusche und ein Wandern des Geräts während des Betriebs verhindert. Wird das Gerät auf einem Sockel installiert oder wird ein Wäschetrockner auf der Waschmaschine installiert, Wir empfehlen, Verpackungsmaterial und verwenden Sie das im Kapitel „Zubehör“...
- Seite 12 werkseitig installiert. Gerät nicht ohne entsprechenden Rückflußverhinderer. Einzelheiten finden Sie in den Informationen in diesem Handbuch. Beispielsweise können Sie ein solches Rückschlagventil auf unserer Website erwerben: CV Rückschlagventil. 45º 45º 5. Schließen Sie das Ventil an einen 20º 20º Kaltwasserhahn mit 3/4-Zoll-Gewinde an. Das Rückschlagventil darf nicht am Gerät montiert werden.
- Seite 13 5.5 Aquastop-Vorrichtung Sie in diesem Fall den Wasserhahn und wenden Sie sich an das autorisierte Der Zulaufschlauch verfügt über eine Servicecenter, um Informationen zum Aquastop-Vorrichtung. Diese Vorrichtung Austausch des Schlauchs zu erhalten. verhindert Wasserlecks am Schlauch, die durch natürliche Alterung auftreten können. Der rote Bereich im Fenster „A“...
- Seite 14 Der Ablaufschlauch kann auf unterschiedliche Weise angeschlossen werden: min.600 mm max.1000 mm (*) Änderungen vorbehalten. • Verbinden Sie den Ablaufschlauch mit dem Siphon und befestigen Sie ihn mit einer Schlauchschelle. Stellen Sie sicher, dass die • Stecken Sie den Schlauch direkt in ein Kunststoffführung beim Abpumpen nicht Abflussrohr in der Zimmerwand und abrutschen kann und dass sich das Ende...
- Seite 15 Daten“. Stellen Sie sicher, dass sie mit dem Nach der Installation des Geräts muss das Stromnetz kompatibel sind. Stromkabel leicht zugänglich sein. Überprüfen Sie, ob Ihre elektrische Für alle elektrischen Arbeiten, die zur Hausinstallation die maximal erforderliche Installation dieses Geräts erforderlich sind, Last aufnehmen kann.
- Seite 16 PODS® Sensortaste Bevorzugte Programme Plus Dampf Sensortaste Display Extra Spülen Sensortaste Plus (+) und Minus (-) Tasten mit Fertig In Zeit Sparen Sensortaste Option verknüpft Flecken/Vorwäsche-Sensortaste und Wi-Fi-Verbindung und Fernstart permanente Kindersicherungsoption Sensortaste Schleudern Sensortaste Fertig In Sensortaste Temperatur Sensortaste Start/Pause Sensortaste 6.2 Display Türverriegelungsanzeige.
- Seite 17 Die Digitalanzeige zeigt Folgendes an: • Programmdauer (z. B. Die Zeit, die angezeigt wird, wenn das Programm eingestellt ist, konnte nicht der effektiven Dauer entsprechen und sich nach der Phase ProSense ändern. • Maximale Beladung. • Zeitgerechte Fertigstellung (z. B. oder •...
- Seite 18 7. PROGRAMMWAHLSCHALTER UND TASTEN 7.1 Ein/Aus 7.4 Einführung Halten Sie diese Taste einige Sekunden lang gedrückt, um das Gerät ein- oder auszuschalten. Beim Ein- und Ausschalten Die Optionen/Funktionen lassen sich ertönen zwei verschiedene Melodien. nicht zusammen mit allen Waschprogrammen auswählen. Prüfen Da die Standby-Funktion das Gerät Sie die Kompatibilität der Optionen/ automatisch ausschaltet, um in einigen Fällen...
- Seite 19 Befolgen Sie die Dosierungs- und Display erscheint: um die Netzwerk- Aufbewahrungsempfehlungen des Herstellers Zugangsdaten zurückzusetzen. der Kapseln. 7.7 Fertig In Geben Sie maximal zwei Tabs oder Einzeldosierwaschmittel in das PODS®-Fach in der Schublade des Waschmittelspenders. Die Option bleibt auch für die nächsten Stellen Sie diese Option nach der Zyklen aktiv, bis sie ausgeschaltet wird und Auswahl des Programms und anderer...
- Seite 20 • Drehen Sie den Programmwahlschalter in Die entsprechende Anzeige leuchtet im eine andere Position. Display. Die Knitterschutzbewegung stoppt und die • Flecken Tür wird entriegelt. Das Gerät schlägt das Wählen Sie diese Option zur zuvor eingestellte Programm erneut vor. Vorbehandlung stark verschmutzter oder stark fleckiger Wäsche mit einem Fleckentferner.
- Seite 21 Auf dem Display zeigt die Anzeige • Kein Schleudern Die Trommel dreht sich regelmäßig, um Stellen Sie diese Option ein, um alle die Faltenbildung zu reduzieren. Schleuderphasen auszuschalten. Das Die Tür bleibt verriegelt. Die Trommel Display zeigt die Anzeige an. Das dreht sich regelmäßig, um die Gerät führt die einzige Abpumpphase des Faltenbildung zu reduzieren.
- Seite 22 Betriebsstunden der Waschprogramme (ohne Pausen, Zeitvorwahl). Um diesen Wert anzuzeigen, gehen Sie wie folgt vor: Wenn Sie diese Funktion ausschalten, hören die akustischen Signale erst am 1. Zum Einschalten des Geräts drücken Sie Programmende auf. die Taste Ein/Aus . 2. Halten Sie die Tasten Extra Spülen 8.3 Kindersicherung undPlus Dampf einige Sekunden lang gedrückt.
- Seite 23 9. VOR DER ERSTEN INBETRIEBNAHME 3. Gießen Sie 2 Liter Wasser in das Waschmittelfach mit der Markierung Während der Installation oder vor der Hierdurch wird das Abpumpsystem aktiviert. ersten Inbetriebnahme sehen Sie 4. Geben Sie eine kleine Menge möglicherweise Wasser im Gerät. Hierbei Waschmittel in das Fach mit der handelt es sich um Wasser, das nach Markierung...
- Seite 24 10.2 Programmtabelle Die Programme werden in dieser Tabelle in der Reihenfolge der Wählscheibe von oben nach unten beschrieben. Waschprogramme Programm Programmbeschreibung Baumwolle und gemischte synthetische Gewebe. Ideal, um Ihre tägliche La‐ dung in kurzer Zeit zu waschen, für eine bessere Wäschepflege und gute Rei‐ PowerClean 59min nigung schon bei 30 °C.
- Seite 25 Programm Programmbeschreibung Outdoor Verwenden Sie keinen Weichspüler und stellen Sie sicher, dass sich keine Weichspülerrückstände in der Waschmittel‐ schublade befinden. Outdoorkleidung, technische Sportgewebe, imprägnierte und atmungsaktive Jacken, Jacken mit herausnehmbarem Fleeceteil oder Innenwattierung. Die empfohlene Beladung beträgt 2.0 kg. Dieses Programm kann auch als Wiederherstellungsphase der wasserabwei‐ senden Eigenschaft von Kleidungsstücken mit einer hydrophoben Beschich‐...
- Seite 26 Programmtemperatur, maximale Drehzahl und maximale Beladung Programm Standardtempera‐ Referenzschleuderd‐ Maximale Beladung rehzahl Temperaturbe‐ Schleuderdrehzahlbe‐ reich reich 30 °C 1600 U/min 5.0 kg 60 °C – 30 °C 1600 U/min – 400 U/min PowerClean 59min 1600 U/min 9.0 kg 1600 U/min – 400 U/min Eco 40-60 40 °C 1600 U/min...
- Seite 27 Nach der Dampffunktion kann die Wäsche feucht sein. Hängen Sie die Wäschestücke ein paar Minuten auf. Der Duft ist im Webshop AEG oder bei einem autorisierten Händler erhältlich. Der Duft (AEG Steam Fragrance) Mit AEG Steam Fragrance können Sie selbst Ihre empfindlichen Kleidungsstücke...
- Seite 28 10.5 Optionen kompatibel mit Programmen Zusätzliche Programme und Einstellungen sind nach dem Herunterladen der APP ver‐ fügbar. Schleudern ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Spül-Stopp ■ ■ ■...
- Seite 29 Geeignete Waschmittel für Waschprogramme Programm Universalpul‐ Universalflüs‐ Flüssig‐ Empfindliche Speziell verwaschmit‐ sigwaschmit‐ waschmittel Wollwäsche für Buntwä‐ tel 1) sche PowerClean ▲ ▲ 59min Eco 40-60 ▲ ▲ ▲ Baumwolle ▲ ▲ ▲ Pflegeleicht ▲ ▲ ▲ Feinwäsche ▲ ▲ Wolle ▲...
- Seite 30 herunterzuladen, und befolgen Sie die 5. Befolgen Sie die Anweisungen der App, erforderlichen Schritte. um das Gerät zu registrieren und zu • Koppeln Sie Ihr Smart-Gerät mit dem konfigurieren. Gerät, um den Prozess zu vereinfachen. 11.3 Konfigurieren der drahtlosen Scannen Sie den QR-Code mit dem in Verbindung des Geräts unserer App integrierten QR-Code- Scanner.
- Seite 31 Anweisungen, um das Gerät mit Ihrem Wi-Fi-Netzwerk zu verbinden. 6. Wenn die Verbindung konfiguriert ist und Die Fernsteuerung wird automatisch der Programminformationsbildschirm aktiviert, wenn Sie die Taste Start/Pause wieder angezeigt wird, erscheint die drücken, um das Programm zu Anzeige auf dem Display. starten, wobei es auch möglich ist, ein Waschprogramm per Fernsteuerung zu starten.
- Seite 32 11.6 Wi-Fi immer aktiv Das Update wird nur über die App akzeptiert. Wird ein Programm ausgeführt, teilt die App Die Funktion Wi-Fi immer aktiv ist in der App Ihnen mit, dass das Update am verfügbar. Programmende startet. Mit dieser Funktion bleibt das Gerät auch bei ausgeschaltetem Gerät mit dem Netzwerk Während des Updates zeigt das Gerät verbunden.
- Seite 33 VORSICHT! - Halten Sie sich immer an die Anweisungen Das Waschen von Wäschestücken mit auf der Verpackung der Waschmittel. Wir empfehlen stark öligen oder fettigen Flecken kann Ihnen aber, die Höchstmenge nicht zu überschreiten zur Beschädigung der Gummiteile des ). Diese Menge garantiert die besten Wasche‐ Geräts führen.
- Seite 34 Das Eco 40-60 ist das Programm, auf das sich die Informationen des Energielabels beziehen. Die Kontrolllampe der Taste Start/Pause blinkt. Das Display zeigt die voraussichtliche Programmdauer, (ein paar Sekunden lang) die maximal zulässige Füllmenge für das eingestellte Programm, die Standardtemperatur, die Standard- Schleuderdrehzahl und die Programmphasen (falls verfügbar) an.
- Seite 35 3. Das Gerät startet den Countdown bis zum Ende des Programms und das Bei einer Überlastung der Trommel Programm beginnt zum richtigen leuchtet die Anzeige für die maximale Zeitpunkt, um zu der durch diese Option Beladung erneut auf und die Anzeige eingestellten Zeit zu enden.
- Seite 36 Nach Abschluss der Phase hört die entsprechende Anzeige auf zu blinken und Wurde die ProSense-Phase bereits leuchtet konstant. Die Anzeige der nächsten beendet und läuft Wasser in das Gerät Phase beginnt zu blinken. ein, startet das neue Programm ohne die ProSense-Phase zu wiederholen.
- Seite 37 12.12 Programmende • Sie müssen das Wasser abpumpen, um die Tür zu öffnen: Wenn das Programm beendet ist, schaltet 1. Berühren Sie bei Bedarf die Taste sich das Gerät automatisch aus. Es ertönt ein Schleudern , um die vom Gerät Signalton (falls er eingeschaltet ist).
- Seite 38 Haben Sie ein Programm oder eine Wenn die Funktion Wi-Fi Immer an aktiv Option gewählt, das / die mit Wasser in ist, leuchtet und erlischt nur die Anzeige der Trommel endet, schaltet die Standby- zeitweise. Funktion das Gerät nicht aus, um Sie daran zu erinnern, dass das Wasser abgepumpt werden muss.
- Seite 39 Spezial-Fleckentferner sind im Handel Pflegemittel und überschreiten Sie nicht erhältlich. Verwenden Sie einen Spezial- die Höchstmenge ( Fleckentferner, der für den jeweiligen • Mischen Sie nicht verschiedene Flecken- und Gewebetyp geeignet ist. Waschmittelarten. • Verwenden Sie weniger Waschmittel, Sprühen Sie keinen Fleckentferner auf wenn: Kleidungsstücke in der Nähe des Geräts, da –...
- Seite 40 13.5 Wasserhärte Wenden Sie sich an Ihr örtliches Wasserversorgungsunternehmen, um die Wenn das Wasser in Ihrer Region hart oder Wasserhärte in Ihrem Gebiet zu erfahren. mittelhart ist, empfehlen wir, einen Verwenden Sie die richtige Menge Wasserenthärter für Waschmaschinen zu Wasserenthärter. Halten Sie sich an die verwenden.
- Seite 41 14.4 Entkalken Wenn das Wasser in Ihrer Region hart oder mittelhart ist, empfehlen wir, einen Wasserenthärter für Waschmaschinen zu verwenden. Prüfen Sie die Trommel regelmäßig auf Kalkablagerungen. Reinigen Sie sie nach Bedarf mit einer Herkömmliche Waschmittel enthalten ammoniakhaltigen Reinigungscreme ohne die Wasserenthärtungsmittel, wir empfehlen Oberfläche der Dichtung zu verkratzen.
- Seite 42 3. Starten Sie bei leerer Trommel ein kurzes Programm für Baumwolle mit einer hohen Temperatur und einer kleinen Menge Waschpulver oder, falls verfügbar, führen Sie das Programm Maschinenreinigung aus. Wenn Ihr Gerät mit Wi-Fi verbunden werden kann, kann das spezielle Sonderprogramm Maschinenreinigung auch über die APP heruntergeladen werden.
- Seite 43 Stellen Sie sicher, dass alle Waschmittelreste an der Ober- und Unterseite der Aufnahme entfernt wurden. Reinigen Sie die Schubladenaufnahme mit einer kleinen Bürste. VORSICHT! Drücke auf die untere Abdeckung, 6. Drehen Sie die Schublade nach oben und siehe Abbildung. Vergewissere dich, öffnen Sie die untere Abdeckung wie in dass sie richtig geschlossen ist.
- Seite 44 2. Stellen Sie einen geeigneten Behälter 14.9 Reinigung der Ablaufpumpe unter die Öffnung der Ablaufpumpe, um das abfließende Wasser aufzufangen. 3. Öffnen Sie den Schacht nach unten. WARNUNG! Halten Sie beim Herausnehmen des Ziehen Sie den Netzstecker aus der Siebs einen Lappen bereit, um Wandsteckdose.
- Seite 45 5. Wenn der Behälter voll ist, drehen Sie Sie es im Uhrzeigersinn. Achten Sie das Sieb zurück und leeren Sie den darauf, dass Sie das Sieb richtig fest Behälter. anziehen, um Wasserlecks zu vermeiden. 6. Wiederholen Sie die Schritte 4 und 5, bis kein Wasser mehr herausfließt.
- Seite 46 45° 20° 2. Lockern Sie die Ringmutter, um den 14.11 Notentleerung Zulaufschlauch vom Gerät zu entfernen. Kann das Gerät das Wasser nicht abpumpen, führen Sie den unter „Reinigen der Ablaufpumpe“ beschriebenen Vorgang aus. Reinigen Sie bei Bedarf die Pumpe. Wenn Sie das Wasser über die Notentleerung ablassen, müssen Sie das Abpumpsystem wieder einschalten: 1.
- Seite 47 WARNUNG! Stellen Sie sicher, dass die Temperatur über 0 °C liegt, bevor Sie das Gerät wieder einschalten. Der Hersteller ist nicht für Schäden verantwortlich, die auf zu niedrige Temperaturen zurückzuführen sind. 15. FEHLERSUCHE WARNUNG! Siehe Kapitel Sicherheitshinweise. 15.1 Alarmcodes und mögliche Fehler Das Gerät startet nicht oder stoppt während des Betriebs.
- Seite 48 • Vergewissern Sie sich, dass der Wasserhahn offen ist. • Stellen Sie sicher, dass der Druck der Wasserversorgung nicht zu niedrig ist. Der Wassereinlauf in das Diese Informationen erhalten Sie bei Ihrer örtlichen Wasserbehörde. Gerät funktioniert nicht ord‐ nungsgemäß. • Vergewissern Sie sich, dass der Wasserhahn nicht verstopft ist.
- Seite 49 Störung Mögliche Lösung • Vergewissern Sie sich, dass der Netzstecker an die Steckdose angeschlossen ist. • Vergewissern Sie sich, dass die Gerätetür geschlossen ist. • Vergewissern Sie sich, dass im Sicherungskasten keine beschädigte Siche‐ rung ist. Das Programm startet nicht. •...
- Seite 50 Störung Mögliche Lösung • Prüfen Sie das Funksignal. • Vergewissern Sie sich, dass die drahtlose Verbindung eingeschaltet ist. Siehe Abschnitt „Konfigurieren der drahtlosen Verbindung der Waschmaschine" im Das Display zeigt die Anzei‐ Kapitel „Wi-Fi-Verbindungsaufbau“. ge für den drahtlosen Betrieb • Prüfen Sie Ihr Heimnetzwerk und den Router.
- Seite 51 Störung Mögliche Lösung • Stellen Sie sicher, dass Sie das Waschmittelfach gemäß den Anweisungen in dieser Bedienungsanleitung verwendet haben. • Achten Sie darauf, frische Tabs oder Einzeldosierwaschmittel zu verwenden. Nach dem Waschgang befin‐ Lagern Sie sie in ihrer Box und schließen Sie sie nach Gebrauch, entspre‐ den sich Waschmittelrück‐...
- Seite 52 16. VERBRAUCHSWERTE 16.1 Anmerkung Werte und Programmdauer können je nach unterschiedlichen Bedingungen (z. B. Raumtemperatur, Wassertemperatur und -druck, Beladungsgröße und Art der Wäsche, Versorgungsspannung) und auch bei Änderung der Standardeinstellung eines Programms abweichen. 16.2 Gemäß Verordnung der Kommission EU 2019/2023 Eco 40-60 Pro‐...
- Seite 53 Programm Liter hh:mm °C U/min Wolle 0.250 65.0 01:05 30.00 30.0 1200 30 °C Geeignet zum Waschen stark verschmutzter Textilien. Geeignet für leicht verschmutzte Koch-/Buntwäsche, pflegeleichte Wäsche und Mischgewebe. Funktioniert auch als Schnellwaschgang für leicht verschmutzte Wäsche. 17. KURZANLEITUNG 17.1 Täglicher Gebrauch •...
- Seite 54 Reinigen Sie das Sieb regelmäßig und insbesondere, wenn der Fehlercode Display angezeigt wird. 17.3 Programme Programme Beladung Produktbeschreibung Baumwolle und pflegeleichte Wäschestücke. Dieses Pro‐ gramm sorgt für eine gute Waschleistung in einer kurzen Zeit. Die Standardprogrammdauer wurde für eine Wäscheladung 5.0 kg von 5 kg entwickelt.
- Seite 55 18. INFORMATIONEN ZUR ENTSORGUNG Ihre Pflichten als Endnutzer Recyclingbehälter oder die entsprechenden örtlichen Sammelsysteme. Recyceln Sie zum Umwelt- und Gesundheitsschutz auch elektrische und elektronische Geräte. Rücknahmepflichten der Vertreiber in Deutschland Wer auf mindestens 400 m² Verkaufsfläche Elektro- und Elektronikgeräte vertreibt oder Dieses Elektro- bzw.
- Seite 56 Bildschirme, Monitore und Geräte, die wie die Neugeräte erfüllen, kostenlos vom Bildschirme mit einer Oberfläche von mehr Endverbraucher zurückzunehmen. Dies gilt als 100 cm² enthalten, und Geräte auch bei der Lieferung von neuen Elektro- beschränkt, bei denen mindestens eine der und Elektronikgeräten oder beim Fernabsatz.
- Seite 60 The software in this product contains components that are based on free and open source software. AEG gratefully acknowledges the contributions of the open software and robotics communities to the development project. To access the source code of these free and open source software components whose license conditions require publishing, and to see their full copyright information and applicable license terms, please visit: http://aeg.opensoftwarerepository.com (folder NIUS)