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Leuze electronic MLC 535 SPG-RR Originalbetriebsanleitung
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Original-Betriebsanleitung
MLC 535 SPG-RR
Sicherheits-Lichtvorhänge
Technische Änderungen vorbehalten
DE • 2024-02-26 • 50149977
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Verwandte Anleitungen für Leuze electronic MLC 535 SPG-RR

Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic MLC 535 SPG-RR

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung MLC 535 SPG-RR Sicherheits-Lichtvorhänge Technische Änderungen vorbehalten DE • 2024-02-26 • 50149977...
  • Seite 2 © 2024 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 3 Gating-Timeout-Verlängerung ................... 33 4.6.3 Gating-Sequenz-Reset ...................... 34 4.6.4 Gating-Restart ........................ 35 4.6.5 Override.......................... 36 Funktionen...................... 37 Anlauf-/Wiederanlaufsperre RES .................. 37 Übertragungskanal-Umschaltung .................. 38 Reichweitenwahl ........................ 38 Meldeausgang ........................ 38 Applikationen ...................... 39 Zugangssicherung mit SPG .................... 39 6.1.1 Einfördern von Paletten ..................... 39 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 4 10.3.1 Checkliste – Regelmäßig durch Bediener ................. 74 Pflegen ......................... 75 Fehler beheben .................... 76 12.1 Was tun im Fehlerfall? ...................... 76 12.2 Betriebsanzeigen der Leuchtdioden .................. 76 12.3 Fehlermeldungen 7-Segment-Anzeige ................. 77 Entsorgen ...................... 82 Service und Support................... 83 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Technische Daten .................... 84 15.1 Allgemeine Daten........................ 84 15.2 Elektromagnetische Verträglichkeit.................. 87 15.3 Maße und Gewichte ...................... 89 15.4 Maßzeichnungen Zubehör .................... 92 Bestellhinweise und Zubehör ................ 94 EG-Konformitätserklärung................. 98 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 6 Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterführende Informationen. Symbol für Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an. Symbol für Handlungsergebnisse Texte mit diesem Symbol beschreiben das Ergebnis der vorangehenden Handlung. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 7 Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch Personen mit notwendiger Befähigung (siehe Kapitel 2.2 "Not- wendige Befähigungen"). Die Checklisten enthalten Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applika- tion können weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 8 Gefahrbereichs und nicht, ob sich Personen im Gefahrbereich befinden. Deshalb ist in diesem Fall eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre oder ein geeigneter Hintertretschutz in der Sicherheitskette unerlässlich. • Zulässige maximale Annäherungsgeschwindigkeiten (siehe ISO 13855): • 1,6 m/s bei Zugangssicherungen • 2,0 m/s bei Absicherungen von Gefahrstellen Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 9 Schwere Verletzungen bei Mitfahren auf oder neben dem Förderband! Ä Stellen Sie sicher, dass während des SPG-Betriebs kein Durchgang oder Mitfahren von Per- sonen auf und neben dem Förderband bzw. dem Transportgut möglich ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 10 • Zusätzlich wird zeitnah eine Tätigkeit im Umfeld des Prüfungsgegenstandes ausgeübt und der Kennt- nisstand der Person wird durch kontinuierliche Weiterbildung auf dem Stand der Technik gehalten ‑ Be- fähigte Person im Sinne der deutschen Betriebssicherheitsverordnung bzw. anderer nationaler gesetzli- cher Bestimmungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 11 • Regelmäßige Prüfung durch eine dazu befähigte Person (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigun- gen") Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.
  • Seite 12 An- lauf/Wieder- anlauf ■ ■ ■ ■ ■ Verkettung ■ Ausblen- ■ ■ dung Muting ■ ■ ■ Mehrfach ■ ■ ■ Scan Reichwei- ■ ■ tenreduzie- rung Testeingang ■ Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 13 Betrieb mindestens einer der beiden Synchronisationsstrahlen frei sein. Während des SPG-Prozesses ist eine Unterbrechung beider Synchronisationsstrahlen von bis zu 60 s möglich (siehe Kapitel 4.1 "Übersicht und Prinzip"). optisch aktiver Bereich, gelb umhaust Synchronisationsstrahlen Bild 3.1: Sender-Empfänger-System Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 14 Die Anzeigeelemente der Sicherheits-Sensoren erleichtern Ihnen die Inbetriebnahme und die Fehleranaly- 3.3.1 Betriebsanzeigen am Sender MLC 500 Am Sender befinden sich in der Anschlusskappe zwei Leuchtdioden zur Funktionsanzeige: LED1, grün/rot LED2, grün Bild 3.3: Anzeigen am Sender MLC 500 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 15 Am Empfänger befinden sich drei Leuchtdioden und eine 7-Segment-Anzeige zur Visualisierung des Be- triebszustands: LED1, rot/grün LED2, gelb LED3, blau Symbol OSSD Symbol RES Symbol Ausblendung/SPG 7-Segment-Anzeige Bild 3.4: Anzeigen am Empfänger MLC 535 SPG-RR Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 16 Schutzfeld-Parameter (Ausblen- dung) korrekt eingelernt langsam blinkend • SPG aktiv • oder Override aktiv kurz blitzend Schutzfeld unterbrochen und RES blockiert • Einlernen von Schutzfeld-Pa- rametern • oder Restart/Override erforder- lich Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 17 Mindestens einer, aber nicht alle Strahlen im Strahlbereich sind frei. ausgeschaltet Alle Strahlen im Strahlbereich sind unterbrochen. Nach etwa 5 s mit freiem Schutzfeld schaltet die Anzeige zurück zur Anzeige der Betriebsart. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 18 Der Sicherheits-Sensor muss synchron bleiben, um ein gültiges Schutzfeld-Unterbre- chungs-Signal PFI zu erhalten! Die beiden Synchronisationsstrahlen des Sicherheits-Lichtvorhangs dürfen während des SPG- Prozesses für höchstens 60 s gleichzeitig unterbrochen werden. Ä Sorgen Sie dafür, dass immer ein Synchronisationsstrahl frei bleibt. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 19 • Gating-Restart (siehe Kapitel 4.6.4 "Gating-Restart") • Override (siehe Kapitel 4.6.5 "Override") HINWEIS Folgende allgemeine Funktionen der MLC Sicherheits-Lichtvorhänge stehen in allen SPG-Be- triebsarten zur Verfügung (siehe Kapitel 5 "Funktionen"): Anlauf-/Wiederanlaufsperre (RES) Übertragungskanal-Umschaltung Reichweitenwahl Meldeausgang Ausblendung Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 20 • Betriebsart 1 (BA 1): SPG mit reduzierter Auflösung (siehe Kapitel 4.5.1 "Betriebsart 1 - reduzierte Auf- lösung"), Übertragungskanal 2 • Betriebsart 2 (BA 2): Standard SPG (siehe Kapitel 4.5.2 "Betriebsart 2 - Standard"), Übertragungskanal Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 21 • Im Bereich von Förderstrecken, z. B. bei Querförderern, sind der genaue Ablauf und die genaue Positi- on der Fördergüter zumeist bekannt. Mit dieser Kenntnis kann das für den SPG-Betrieb erforderliche Schaltsignal CS in der Steuerung erzeugt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 22 • Automatisches Gating-Ende: Das Schutzfeld wird für länger als 1 s frei. • Gesteuertes Gating-Ende: Das Signal vom Schutzfeld und das Schaltsignal CS werden beide für län- ger als 0,1 s inaktiv (siehe Kapitel 4.6.1 "Gesteuertes Gating-Ende"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 23 • Die Nummer der gewählten Betriebsart wird auf der 7-Segment-Anzeige des Empfängers statisch an- gezeigt. Tabelle 4.2: Übersicht über die Funktionen in den einzelnen Betriebsarten Betriebsart Funktionen Reduzierte Auflösung ■ ■ Übertragungskanal Ansprechzeit 100 ms 100 ms 50 ms 100 ms 100 ms 50 ms Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 24 • Die zulässige Schutzfeld-Filterzeit t2 ist auf 1 s eingestellt. Damit ist ein Freiwerden des Schutzfeldes bis zu 1 s möglich, z. B. für Lücken in der Beladung etc. • Bei höheren Transportgeschwindigkeiten muss das Gating-Ende durch die Steuerung erfolgen (siehe Kapitel 4.6.1 "Gesteuertes Gating-Ende"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 25 < 3,7 s 0,2 s < 20 s HINWEIS Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Signal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 26 < 4 s 1 s < 20 s < 10 min HINWEIS Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Signal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 27 < 10 min Bild 4.3: Betriebsart 3 HINWEIS Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Signal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 28 Gating aktiv Protection Field Interrupted Standard Resolution aktiv t_cs1 Übergangszeit zwischen Anlegen CS und Umschaltung von reduzierter zu voller Auflösung t_cs2 Übergangszeit zwischen Wegnahme CS und Gating-Ende < 3,7 s 0,2 s < 20 s Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 29 Smart Process Gating HINWEIS Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Signal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 30 < 4 s 1 s < 20 s < 10 min HINWEIS Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Signal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 31 < 4 s 1 s < 20 s < 10 min HINWEIS Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Signal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 32 Wird das gesteuerte Gating-Ende nicht verwendet, sind andere Maßnahmen erforderlich, z. B. Umzäunung. HINWEIS Bei Fördergeschwindigkeit v < 0,2 m/s (0,15 m/s in BA 1 und BA 4) sind gesteuertes Gating-En- de oder andere Maßnahmen nicht erforderlich. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 33 Bei fehlerhafter Steuerung geht der Empfänger in den Verriegelungszustand über (E69). max. 100 h Bild 4.4: SPG-Timeout-Verlängerung Schaltsignal von der Steuerung Timer-Halt-Signal von der Steuerung Schutzfeld unterbrochen Gating aktiv < 4 s 1 s < 20 s Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 34 • Der Neustart einer Gating Sequenz muss spätestens innerhalb einer Stunde erfolgen, sonst wechselt das Gerät in einen Verriegelungszustand. • Das Schaltsignal CS muss vor Einleiten einer neuen Gating-Sequenz ggf. erneut angelegt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 35 Falls nach dem zweiten Tastendruck ein gültiger Gating-Zustand vorliegt (Schaltsignal CS liegt an, Schutzfeld unterbrochen), wird die eingeleitete Gating-Sequenz fortgesetzt. Der Meldeaus- gang ML liefert alternierend 0 V und 24 V, bis die OSSDs wieder eingeschaltet sind. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 36 Falls nach dem zweiten Tastendruck ein gültiger Gating-Zustand vorliegt (Schaltsignal CS liegt an, Schutzfeld unterbrochen), wird die eingeleitete Gating-Sequenz fortgesetzt. Der Meldeausgang ML liefert alternierend 0 V und 24 V, bis die OSSDs wieder eingeschaltet sind. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 37 Gefahrzone aus nicht erreichbar ist. Ä Stellen Sie vor dem Entriegeln der Anlauf-/Wiederanlaufsperre sicher, dass sich keine Per- sonen im Gefahrbereich befinden. Nach Betätigung der Rücksetz-Taste schaltet der Sicherheits-Sensor in den Zustand EIN. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 38 Der Meldeausgang gibt bei unterbrochenem Schutzfeld 24 V aus. Bei freiem Schutzfeld liegen 0 V an. Bei einem fehlerhaften Gating, z. B. falls nach 4 s das Schutzfeld nicht unterbrochen ist, kommt es zum Blinken. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 39 Applikationen Applikationen Der Sicherheits-Sensor erzeugt ausschließlich rechteckförmige Schutzfelder. Zugangssicherung mit SPG Typische Einsatzfelder für MLC 535 SPG-RR zur Materialeinschleusung in Gefahrbereiche oder aus Ge- fahrbereichen heraus finden sich z. B. im Intralogistikbereich. Bild 6.1: Smart Process Gating (SPG) an Förderstrecke 6.1.1 Einfördern von Paletten Beschreibung •...
  • Seite 40 Schaltsignal CS wird indirekt durch einen Sensor erzeugt. Schutzfeldunterbrechung in weni- Bei einer Fördergeschwindigkeit von 0,3 m/s wird ger als 4 s nach Schaltsignal CS. das Schutzfeld 0,66 s nach Anliegen des Schalt- signals unterbrochen (0,2 m : 0,3 m/s = 0,66 s). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 41 Lücken im Transportgut tole- riert werden (siehe Kapitel 4.1 "Übersicht und Prinzip"). Bei einer Fördergeschwindigkeit von 0,3 m/s wer- den in BA 5 Lücken von bis zu 300 mm toleriert (1 s x 0,3 m/s = 300 mm). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 42 Zeit-Differenz zwischen Schaltsignal CS und Schutzfeld-Unterbrechung: < 4 s Zeit-Differenz zwischen Freiwerden des Schutzfeldes und Abschalten des Schaltsignals CS: < 1 s Zeit-Differenz der Sensor-Signale: < 300 ms Bild 6.3: Signalsequenz beim Einfördern einer Palette in einen Gefahrbereich Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 43 Nach ISO 13855 sind beim vertikalen Schutzfeld Strahlen über 300 mm unterkriechbar, Strahlen unter 900 mm übersteigbar. Beim horizontalen Schutzfeld muss durch einen geeigneten Einbau bzw. durch Abdeckungen u. dgl. ein Aufsteigen auf den Sicherheits-Sensor verhindert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 44 Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t  + t  + t Ansprechzeit der Schutzeinrichtung Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts Nachlaufzeit der Maschine [mm] Zuschlag für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von 14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C  = 8 × (d - 14) mm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 45 Somit ist der Sicherheits-Lichtvorhang mit der Auflösung von 40 mm für diese Applikation geeignet. HINWEIS Bei der Berechnung mit K = 2000 mm/s ergibt sich ein Sicherheitsabstand S von 736 mm. Da- her ist die Annahme der Annäherungsgeschwindigkeit K = 1600 mm/s zulässig. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 46 Höhe des obersten Strahls des Sicherheits-Sensors Bild 7.1: Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei Über- und Untergreifen HINWEIS In Betriebsart 1 und 4 sind aufgrund der reduzierten Auflösung ggf. andere Zuschläge erforder- lich, siehe Kapitel 4.2 "Reduzierte Auflösung". Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 47 Ä Suchen Sie in dieser Zeile die Spalte mit der nächst höheren Angabe zum Zuschlag C ð Oben im Spaltenkopf steht die geforderte Höhe des obersten Strahls des Sicherheits-Sensors. 2. Gegeben sind: • Höhe a der Gefahrstelle • Höhe b des obersten Strahls des Sicherheits-Sensors Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 48 [mm] HINWEIS Je nach Maschinenkonstruktion ist ein Hintertretschutz, z. B. mit Hilfe eines zweiten horizontal angeordneten Sicherheits-Lichtvorhangs, erforderlich. Besser ist meist die Wahl eines längeren Sicherheits-Lichtvorhangs, der den Zuschlag C zu 0 macht. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 49 14 ms. Ä Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S nach der Formel gemäß ISO 13855. [mm/s 1600 (0,140 + 0,014 + 0,010) [mm] 1200 [mm] 1600 mm/s × 0,164 s + 1200 mm [mm] 1463 Jetzt ist ein geeigneter Sicherheits-Sensor gefunden; seine Schutzfeldhöhe beträgt 1500 mm. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 50 Ä Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme und in geeigneten Zeitabständen, dass reflektieren- de Flächen das Detektionsvermögen des Sicherheits-Sensors nicht beeinträchtigen. 4° 4° erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Flächen [mm] Schutzfeldbreite [m] reflektierende Fläche Bild 7.2: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen je nach Schutzfeldbreite Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 51 Bild 7.3: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen in Abhängigkeit von der Schutzfeldbreite Tabelle 7.2: Formel zur Berechnung des Mindestabstands zu reflektierenden Flächen Abstand (b) Sender-Empfänger Berechnung des Mindestabstands (a) zu reflektierenden Flächen b ≤ 3 m a [mm] = 131 b > 3 m a [mm] = tan(2,5°) × 1000 × b [m] = 43,66 × b [m] Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 52 Ä Montieren Sie benachbarte Geräte mit einer Abschirmung dazwischen oder sehen Sie eine Trennwand vor, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Ä Montieren Sie benachbarte Geräte gegenläufig, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Empfänger 1 Sender 1 Sender 2 Empfänger 2 Bild 7.5: Gegenläufige Montage Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 53 Kann Umspiegeln aufgrund des Anbauorts ausgeschlossen werden? Beachten Sie auch die zusätzlichen Hinweise zum Smart Process Gating (Smart Process Gating). HINWEIS Wenn Sie einen der Punkte der o. a. Checkliste mit nein beantworten, muss die Montagestelle geändert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 54 Damit kann der Sicherheits-Sensor einfach über vier M6-Schrauben an der abzusichernden Ma- schine oder Anlage befestigt werden. Das Verschieben in Nutrichtung zur Einstellung der Höhe ist möglich, Drehen, Kippen und Nicken hingegen nicht. Bild 7.7: Montage über Nutensteine BT-NC60 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 55 Für erhöhte mechanische Belastungen sind die Halterungen auch in schwingungsgedämpfter Version er- hältlich (BT-2HF-S) (siehe Kapitel 16 "Bestellhinweise und Zubehör"). Bild 7.8: Montage über Drehhalterung BT-2HF 7.2.5 Befestigung über schwenkbare Halter BT-2SB10 Bild 7.9: Montage über schwenkbare Halter BT-2SB10 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 56 Ä Sorgen Sie dafür, dass Umspiegelungen am Maschinentisch sicher vermieden werden. Ä Prüfen Sie nach der Montage und danach täglich das Detektionsvermögen des Sicherheits- Sensors im gesamten Schutzfeld mit Hilfe eines Prüfstabs (siehe Kapitel 10.3.1 "Checkliste – Regelmäßig durch Bediener"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 57 Reset! Pin1 des Empfängers ist ein getakteter Ein- und Ausgang. Daher ist es nicht möglich, das Re- set-Signal mit anderen Geräten zu koppeln. Dies kann zu einer automatisierten, fehlerhaften Resetauslösung führen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 58 Die Polarität der Versorgungsspannung wählt den Übertragungskanal der Senders: • VIN1 = +24 V, VIN2 = 0 V: Übertragungskanal C1 • VIN1 = 0 V, VIN2 = +24 V: Übertragungskanal C2 Die Beschaltung von Pin 4 legt die Sendeleistung und damit die Reichweite fest: • Pin 4 = +24 V: Standard-Reichweite • Pin 4 = 0 V oder offen: Reduzierte Reichweite Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 59 Übertragungskanal C1, Standard-Reichweite Übertragungskanal C2, reduzierte Reichweite Übertragungskanal C2, Standard-Reichweite Bild 8.2: Anschlussbeispiele Sender 8.1.2 Empfänger MLC 535 SPG-RR Empfänger MLC 535 SPG-RR sind mit einem 8-poligen M12-Rundsteckverbinder ausgestattet. MLCx30R Bild 8.3: Steckerbelegung und Anschlussbild Empfänger Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 60 VIN1 - Versorgungsspannung grün IN3 - Steuereingang gelb IN4 - Steuereingang grau OSSD1 - Sicherheits-Schaltausgang rosa OSSD2 - Sicherheits-Schaltausgang blau VIN2 - Versorgungsspannung IN8 - Steuereingang FE - Funktionserde, Schirm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 61 Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Sig- nal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Bild 8.31: Betriebsart 1: Anschlussbeispiel mit Smart Process Gating (SPG) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 62 Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Sig- nal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Bild 8.32: Betriebsart 2: Schaltungsbeispiel mit Smart Process Gating (SPG) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 63 Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Sig- nal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Bild 8.33: Betriebsart 3: Schaltungsbeispiel mit Smart Process Gating (SPG) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 64 Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Sig- nal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Bild 8.34: Betriebsart 4: Schaltungsbeispiel mit Smart Process Gating (SPG) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 65 Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Sig- nal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Bild 8.35: Betriebsart 5: Schaltungsbeispiel mit Smart Process Gating (SPG) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 66 Der Timeout von 10 Minuten kann optional durch ein weiteres Steuersignal (Timer-Halt-Sig- nal TH) von der Steuerung bis zu 100 Stunden verlängert werden (siehe Kapitel 4.6.2 "Gating- Timeout-Verlängerung"). Bild 8.36: Betriebsart 6: Schaltungsbeispiel mit Smart Process Gating (SPG) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 67 • Sender und Empfänger parallel zueinander angeordnet sind, d. h. gleichen Abstand zueinander am An- fang und Ende der Geräte haben. Die Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der Leuchtdioden und der 7-Segment-An- zeige vorgenommen werden (siehe Kapitel 3.3 "Anzeigeelemente"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 68 • ab 30 s: Es wird ein Schluss gegen +24 V am Rücksetz-Eingang angenommen und der Empfänger geht in den Verriegelungszustand (siehe Kapitel 12.1 "Was tun im Fehlerfall?"). HINWEIS Für jeden MLC 535 SPG-RR Empfänger ist eine eigene Quittiereinheit vorzusehen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 69 Ä Stellen Sie vor Entriegeln der Anlauf-/Wiederanlaufsperre sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Je nachdem ob die Synchronisationsstrahlen belegt sind oder nicht, ist ein Gating-Restart (siehe Kapitel 4.6.4 "Gating-Restart") oder Override (siehe Kapitel 4.6.5 "Override") durchzuführen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 70 Tabelle 10.1: Checkliste für Integrator – Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen Prüfen Sie: nein nicht an- wendbar Wird der Sicherheits-Sensor gemäß den einzuhaltenden spezifischen Umgebungsbedingungen betrieben (siehe Kapitel 15 "Technische Da- ten")? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 71 Bediener lesbar und gut sichtbar angebracht? Sind Einstellungen, die zu einem unsicheren Zustand führen können nur mittels Schlüssel, Passwort oder Werkzeug möglich? Bestehen Anzeichen, die Manipulationsanreize darstellen? Wurden die Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterwiesen? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 72 Ä Lassen Sie alle Prüfungen von Personen mit notwendiger Befähigung (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen") durchführen. Ä Berücksichtigen sie national gültige Vorschriften und die darin geforderten Fristen. Ä Beachten sie als Vorbereitung die Checkliste (siehe Kapitel 10.1 "Vor der Inbetriebnahme und nach Modifikation"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 73 Ä Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Ä Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen und stellen Sie geeignete Testkörper sowie eine geeignete Prüfanweisung zur Verfügung. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 74 Schutzfeld mit dem Testkörper unterbrochen – werden dabei die offensichtlichen gefahr- bringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verzögerung still gesetzt? Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung: Das Schutzfeld wird mit dem Testkörper unterbrochen – ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 75 • Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert. Ä Reinigen Sie den Sicherheits-Sensor, je nach Verschmutzungsgrad, regelmäßig. HINWEIS Elektrostatische Aufladung der Frontscheiben verhindern! Ä Verwenden Sie zur Reinigung der Frontscheiben von Sender und Empfänger ausschließlich feuchte Tücher. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 76 Ä Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen und beheben Sie den Fehler. Ä Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze electronic Niederlassung oder den Leuze electronic Kundendienst (Service und Support). 12.2 Betriebsanzeigen der Leuchtdioden Tabelle 12.1: LED-Anzeigen Sender - Ursachen und Maßnahmen...
  • Seite 77 (± 40 V) rekter Spannung. Blinkend Schwachsignalanzeige Überprüfen Sie die Ausrichtung bzw. reinigen Sie die Frontschei- ben. Querschluss zwischen OSSD1 Überprüfen Sie die Verdrahtung OSSD geht aus und OSSD2 zwischen OSSD1 und OSSD2. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 78 Signalleitung. Störung an Stecker-Pin 8 er- Überprüfen Sie die Verdrahtung. OSSD geht aus kannt. Signal-Ausgabe: Aus- gangssignal ist ungleich Rück- lesewert Signal-Eingang: es schaltet gleichzeitig mit ande- rer Signalleitung. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 79 CS liegt länger als 20 s nach Signalfolge CS überprüfen OSSD geht aus. Ende der SPG Sequenz an CS wurde vor Ablauf von 4 s Signalfolge CS überprüfen OSSD geht aus. beendet (BA 5) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 80 Signallei- zwischen den Signalleitungen und Kein Rücksetzen tung geschaltet (Querschluss bestätigen Sie die Rücksetztaste der Wiederanlauf- zu RES Eingang). erneut. sperre. Teach-Daten inkonsistent Wiederholen Sie den Teach-Vor- OSSD bleibt aus. gang. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 81 • BA 4 oder BA 5: CS ist nicht aktiv Schutzfeld zu lange frei Signalfolge CS überprüfen, Lücke OSSD geht aus. im Transportgut verringern CS-Signal-Abfall ohne Schutz- Signalfolge CS überprüfen OSSD bleibt an. feldunterbrechung Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 82 Entsorgen Entsorgen Ä Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 83 Bitte melden Sie die betroffene Ware an. Die Rücksendung kann auf unserer Website www.leuze.com un- ter Kontakt & Support > Reparaturservice & Rücksendung einfach angemeldet werden. Für einen einfachen und schnellen Durchlauf senden wir Ihnen einen Rücksendeauftrag mit der Rücksen- deadresse digital zu. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 84 SIL nach IEC 61508 SIL 3 Maximaler SIL nach EN IEC 62061 SIL 3 Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1:2015 PL e Kategorie nach EN ISO 13849-1:2015 Kat. 4 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls je Stun- 9,9x10  1/h de (PFH Gebrauchsdauer (T 20 Jahre Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 85 LED; freie Gruppe nach IEC 62471 Wellenlänge 940 nm Pulsdauer 800 ns Pulspause 1,9 μs (min.) Mittlere Leistung <50 μW Eingangsstrom Pin 4 (Reichweite) Gegen +24 V: 10 mA Gegen 0 V: 10 mA HINWEIS Die UL Prüfung umfasst lediglich Brand- und Schockprüfungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 86 Elektrische Daten RES/STATE Eingang: Gegen +24 V: 10 mA Ausgang: Gegen 0 V: 80 mA Ansprechzeit: 100 ms, 50 ms in BA 3 und BA 6 3, 4, 8 Je nach Betriebsart Eingang: Gegen 0 V: 4 mA Gegen +24 V: 4 mA Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 87 US 6,418,546 B 15.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Das Gerät entspricht nach CISPR 11/ EN 55011 Gruppe 1 und Klasse B. • Gruppe 1: Alle Geräte, die nicht Gruppe 2 angehören (Laborgeräte, Geräte zur industriellen Prozess- messung und -steuerung). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 88 • Klasse A: Industrieanlagen, in denen das 230 V Versorgungsnetz durch einen separaten Trafo (aus Mittelspannung) bereitgestellt wird. • Klasse B: Gewerbe-, Industriestandorte und Wohnbereiche, die durch das öffentliche 230 V Netz (Nie- derspannungsnetz) versorgt werden bzw. dort angeschlossen sind. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 89 Tabelle 15.8: Zusätzliche Maße zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe R = Auflösung 30 mm 19 mm 9 mm Tabelle 15.9: Maße (nominale Schutzfeldhöhen) und Gewichte Geräteart Sender und Empfänger Maße [mm] Gewicht [kg] MLC…-150 0,30 MLC…-225 0,37 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 90 Hier ist im Schutzfeld ein 300 mm langer Bereich mit 14 mm o. a. Auflösung integriert. Tabelle 15.10: Maße und Gewicht (Varianten mit unterschiedlichen Auflösungsbereichen) Geräteart Sender und Empfänger Maße [mm] Gewicht [kg] MLC…-14300/301800 2100 2166 2,25 MLC…-14300/901800 2100 2166 2,25 MLC…-14300/902250 2550 2316 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 91 Technische Daten 59,5 Bild 15.2: Position Auflösungsgrenzen, an gekennzeichneter Position findet der Auflösungswechsel statt. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 92 Technische Daten 15.4 Maßzeichnungen Zubehör Bild 15.3: Winkelhalterung BT-L 12.1 10.8 Bild 15.4: Parallelhalterung BT-Z Ø 6,2 Ø 6,2 Ø Ø Ø Ø Bild 15.5: Drehhalterung BT-2HF Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 93 Technische Daten 20,5 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) Bild 15.6: Schwenkhalterung BT-2SB10 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 94 150 … 3000: von 150 mm bis 3000 mm Host/Guest (optional): H: Host MG: Middle Guest G: Guest Schnittstelle (optional): /A: AS-i Option: EX2: Explosionsschutz (Zonen 2 + 22) /V: high Vibration-proof SPG: Smart Process Gating Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 95 68096018 MLC500T14300/ 1200 301200 68096016 MLC500T14300/ 1500 301500 68096014 MLC500T14300/ 2250 302250 Tabelle 16.4: Artikel-Nummern Empfänger MLC 535 SPG-RR in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Empfänger Bezeichnung Auflösung 1 Schutzfeldlän- Auflösung 2 Schutzfeldlän- ge 1 ge 2 68096030 MLC535R14-12 1200 keine...
  • Seite 96 Gerätesäule, U-förmig, Profilhöhe 1000 mm 549852 UDC-1300-S2 Gerätesäule, U-förmig, Profilhöhe 1300 mm 549853 UDC-1600-S2 Gerätesäule, U-förmig, Profilhöhe 1600 mm 549854 UDC-1900-S2 Gerätesäule, U-förmig, Profilhöhe 1900 mm 549857 UDC-2500-S2 Gerätesäule, U-förmig, Profilhöhe 2500 mm Umlenkspiegelsäulen 549780 UMC-1000-S2 Umlenkspiegelsäule durchgehend 1000 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 97 Befestigungsteil für MLC Schutzscheibe, 3 Stück Ausrichthilfen 560020 LA-78U Externe Laserausrichthilfe 520004 LA-78UDC Externe Laserausrichthilfe für Fixierung in Geräte- säule 520101 AC-ALM-M Ausrichthilfe Prüfstäbe 349945 AC-TR14/30 Prüfstab 14/30 mm 349939 AC-TR20/40 Prüfstab 20/40 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...
  • Seite 98 Ä Geben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Gerätes ein. Die Artikelnummer finden Sie auf dem Typenschild des Gerätes unter dem Eintrag „Part. No.“. Ä Die Unterlagen finden Sie auf der Produktseite des Gerätes unter der Registerkarte Down- loads. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 535 SPG-RR...