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6.2.3 Einstellen des PID – Reglers
Um den PID Regler einzustellen müssen folgende Parameter gesetzt werden:
J01. PID Regelung (Modus)
Diese Funktion bestimmt den Operationsmodus des PID – Reglers. Die Alternativen sind:
0
PID inaktiv
1
PID aktiv, Normalbetrieb
2
PID aktiv, Inversbetrieb
J02. Prozesswert
Dieser Parameter bestimmt die Quelle des PID Sollwertes
0
Einstellung über das Keypad
1
PID Sollwert 1
3
Einstellung über Klemmenbefehl (up)/(down)
4
PID Sollwert über Kommunikation
Wenn J02 auf 1 gesetzt ist, muss der Anschluss des Signals festgelegt werden. Dazu muss eine der folgenden Funktionen auf
3 programmiert werden. (PID Sollwert 1):
E61 auf 3 für Klemme 12 (0 bis 10V DC)
E62 auf 3 für Klemme C1 (4 bis 20mA)
E63 auf 3 für Klemme V2 (0 bis 10 V DC)
Das zweite Signal welches festgelegt werden muss, ist die PID Rückführung. Dies wird analog zu der Funktion für den Sollwert
festgelegt
E61 auf 5 für Klemme 12 (0 bis 10V DC)
E62 auf 5 für Klemme C1 (4 bis 20 mA)
E63 auf 5 für Klemme V2 (0 bis 10V DC)
Achtung: Wenn Sie diese Funktionen mit gleichen Werten parametrieren ist die prioristierte Reihenfolge E61 > E62 > E63.
J03. PID Regelung (P-Anteil)
Dieser Parameter dient zur Einstellung der Proportionalverstärkung des Reglers.
Dieser Wert sollte während der Inbetriebnahme eingestellt werden, sein Wert ist applikationsabhängig.
J04. PID Regelung (I-Anteil)
Diese Funktion bestimmt die Integrationszeit des Reglers.
Dieser Wert sollte während der Inbetriebnahme eingestellt werden, sein Wert ist applikationsabhängig.
J05. PID Regelung (D-Anteil)
Diese Funktion bestimmt den Differentialanteil des Reglers.
Dieser Wert sollte während der Inbetriebnahme eingestellt werden, sein Wert ist applikationsabhängig.
Kapitel 6: Parameter und Anwendungsbeispiele
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