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PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS
Encoder-Anschluss
Zur Realisierung der Sicherheitsfunktionen kann ein Sicherheits-SIN-/COS-Encoder angeschlossen
werden.
Information
Messgenauigkeit
Die Auswertung des Encoders erfolgt mit einer Frequenzmessung. Je höher die Arbeitsfrequenz
gewählt ist, desto genauer ist die Messung.
Um größere Fehlmessungen zu vermeiden sind mindestens 500 Messschritte pro Sekunde zu
verwenden.
Die Anzahl der Messschritte pro Sekunde berechnet sich aus der Umdrehungsfrequenz des Encoders
und der verwendeten Encoderauflösung:
Das folgende Diagramm zeigt den prozentualen Messfehler bei eingestellter Schrittzahl:
Information
Stillstandserkennung
Durch die Verwendung eines einzelnen Encoders ist bei der Stillstandserkennung unter ungünstigen
EMV-Bedingungen mit einer verminderten Verfügbarkeit zu rechnen. Dies ist bei der Projektierung zu
berücksichtigen und durch die Einstellung eines größeren maximalen Positionsfehlers anzupassen.
10 / 14
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1500
Schritte / s
TI 275281116 - 2523
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