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NORD Drivesystems PROFIsafe SK TU4-PNS Bedienungsanleitung
NORD Drivesystems PROFIsafe SK TU4-PNS Bedienungsanleitung

NORD Drivesystems PROFIsafe SK TU4-PNS Bedienungsanleitung

Busschnittstelle
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Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • www.nord.com
Pos : 1 /T ec hnis che Informationen/SK xUx - Erw eiter ung en/PR OFIs afe/SK xU 4-PNS- .../2752xxx xx Basi sinformationen_1 [TU 4 und CU 4] @ 8\m od_1468586392599_6.doc x @ 2258482 @ @ 1
SK TU4-PNS
®
PROFIsafe
– Busschnittstelle
Pos : 2 /T ec hnis che Informationen/SK xUx - Erw eiter ung en/Allgem ein - Sy stemübergreifend/War nhi nweis e_TI_s_Bussc hitts tell en_allgemei n [SK xUx-...] @ 13\mod_1475837761064_6.docx @ 2263750 @ 5 @ 1
Die Busschnittstelle darf nur von qualifizierten Elektrofachkräften installiert und in Betrieb genommen
werden. Eine Elektrofachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung
ausreichende Kenntnisse besitzt hinsichtlich
des Einschaltens, Abschaltens, Freischaltens, Erdens und Kennzeichnens von Stromkreisen und
Geräten,
der ordnungsgemäßen Wartung und Anwendung von Schutzeinrichtungen entsprechend fest-
gelegter Sicherheitsstandards.
GEFAHR
Gefahr eines elektrischen Schlags
Der Frequenzumrichter führt nach dem Abschalten bis zu 5 Minuten gefährliche Spannung.
Arbeiten nur bei spannungsfrei geschaltetem Frequenzumrichter durchführen und Wartezeit von
mindestens 5 Minuten nach dem netzseitigen Abschalten beachten!
Gültigkeit des Dokuments
Dieses Dokument ist nur zusammen mit der Betriebsanleitung des jeweiligen Frequenzumrichters und
dem Handbuch für die Buskommunikation dieser Busschnittstelle ( siehe Überblick am Ende des
Dokumentes) gültig. Nur mit diesen Dokumenten stehen alle für die sichere Inbetriebnahme der
Busschnittstelle und des Frequenzumrichters erforderlichen Informationen zur Verfügung.
Pos : 3 /T ec hnis che Informationen/SK xUx - Erw eiter ung en/PR OFIs afe/SK xU 4-PNS- .../2752xxx xx Basi sinformationen_2 [TU 4] @ 69\mod_1617795043675_6.docx @ 2755573 @ 555 @ 1
Lieferumfang
1 x
Busschnittstelle
4 x
Innensechskant
Erforderliches Zubehör:
1 x
Bus-Anschlusseinheit
TI 275280300
Technische Information / Datenblatt
PROFIsafe Busschnittstelle
SK TU4-PNS
M4 x 40 mm
SK TI4-TU-SAFE
(Mat.-Nr.: 275280300)
Materialnummer: 275 281 116
SK TU4-PNS
TI 275281116
V 1.5
1721
de

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Inhaltszusammenfassung für NORD Drivesystems PROFIsafe SK TU4-PNS

  • Seite 1 Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • www.nord.com Pos : 1 /T ec hnis che Informationen/SK xUx - Erw eiter ung en/PR OFIs afe/SK xU 4-PNS- .../2752xxx xx Basi sinformationen_1 [TU 4 und CU 4] @ 8\m od_1468586392599_6.doc x @ 2258482 @ @ 1 SK TU4-PNS Materialnummer: 275 281 116 ®...
  • Seite 2 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Einsatzbereich Externe Technologiebox zur Anbindung eines dezentralen Frequenzumrichters (SK 2xxE) an einen Feldbus vom Typ PROFIsafe. Die Busschnittstelle kann an oder in die unmittelbare Umgebung des Frequenzumrichters montiert werden. Sie wird über den Systembus mit dem Frequenzumrichter verbunden.
  • Seite 3 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Kennwerte nach EN 62061 / IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrundlage bis zu SIL 3 gemäß PL e IEC 61508 Auslegung der Betriebsart „High demand“ gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines SI, SO 3 x 10 gefahrbringenden Ausfalls Sin/Cos-Geber 30 x 10...
  • Seite 4 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Pos : 6 /T ec hnis che Informationen/SK xUx - Erw eiter ung en/PR OFIs afe/Ergänzung tec hnisc he D aten @ 59\m od_1606471956134_6.docx @ 2699603 @ @ 1 Zusatzinformationen für SAFE Thema Spezifikation Einheit min. typisch max.
  • Seite 5 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Pos : 8 /T ec hnis che Informationen/SK xUx - Erw eiter ung en/PR OFIN ET IO/M erkmal e [PNT Allgem ein] @ 4\m od_1385365458675_6.docx @ 106299 @ 5 @ 1 Merkmale der Busschnittstelle Kommunikation RT (Real Time) ...
  • Seite 6 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Pos : 18 /T echnisc he Informati onen/SK xUx - Erweiterungen/PROF Is afe/Ansc hl üsse - Kl emmenl eiste @ 17\m od_1493290183749_6.doc x @ 2344504 @ @ 1 Der Anschluss der anderen Signal- und Steuerleitungen erfolgt über die Bus-Anschlusseinheit SK TI4-TU-SAFE(-C).
  • Seite 7 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS ACHTUNG Defekt am sicheren Ausgang durch Falschanschluss Der Anschluss einer Fremdspannung an die sicheren Ausgänge SO1, SO2 und SO3 oder an die Taktausgänge Takt1 und Takt2 kann diese zerstören. Pos : 20 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265493 @ @ 1 TI 275281116 - 1721 7 / 17...
  • Seite 8 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Pos : 21 /T echnisc he Informati onen/SK xUx - Erweiterungen/PROF Is afe/Ansc hl uss Kabelsätze (Li eferumfang) @ 20\mod_1516003258100_6.docx @ 2381284 @ 5 @ 1 Anschluss der Kabelsätze (Lieferumfang) Folgende Kabelsätze sind im Lieferumfang enthalten: •...
  • Seite 9 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Pos : 23 /T echnisc he Informati onen/SK xUx - Erweiterungen/PROF Is afe/Ansc hl üsse - Kl emmenl eiste_Encoder anschl uss @ 17\m od_1493287177033_6.docx @ 2344432 @ 5 @ 1 Encoder-Anschluss Zur Realisierung der Sicherheitsfunktionen kann ein Sicherheits-SIN-/COS-Encoder angeschlossen werden.
  • Seite 10 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Pos : 25 /T echnisc he Informati onen/SK xUx - Erweiterungen/PROF Is afe/Konfigur ation @ 8\m od_1468587977975_6.docx @ 2258578 @ 5 @ 1 Konfiguration Über die DIP-Schalter erfolgt die Konfiguration der Busschnittstelle für die PROFIsafe-Konfiguration und für die Fernwartung bzw.
  • Seite 11: Led-Anzeigen

    PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Pos : 27 /T echnisc he Informati onen/SK xUx - Erweiterungen/PROF Is afe/LED Anzeig en @ 8\m od_1468588398391_6.docx @ 2258610 @ 5 @ 1 LED Anzeigen Die Visualisierung von Betriebszuständen der Busschnittstelle erfolgt über LED-Anzeigen. Name Farbe Bedeutung...
  • Seite 12 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Pos : 31 /T echnisc he Informati onen/SK xUx - Erweiterungen/Allgemei n - Sys tem übergreifend/LED Anz eigen- NORD spezifisc he LED [EIP / POL / EC T / PNT Allgem ein] @ 3\m od_1363773424248_6.docx @ 61813 @ @ 1 NORD-spezifische LED Bedeutung lang blinken...
  • Seite 13 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Pos : 33 /T echnisc he Informati onen/SK xUx - Erweiterungen/PROF INET IO/Stör ungsm eldungen Baugruppen allgem ein_Ü bersc hrift_[SK xUx-PNx ] @ 4\mod_1384961728468_6.docx @ 105887 @ 5 @ 1 Störungsmeldungen Pos : 34 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/8. (5.) M el dungen z um Betriebszustand / Fehl erüberw ac hung/PR OFIs afe [BU 2800]/Stör ungsm eldung en_02 ( ohne Ü bers chrift) [PN S] @ 33\m od_1554891916465_6.docx @ 2526860 @ @ 1 Störungsmeldungen der Busschnittstelle können über den Parameter P170 der Busschnittstelle ausgelesen werden (Array [-01] = Aktueller Fehler, Array [-02] = vorheriger Fehler).
  • Seite 14 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Fehler Bedeutung Bemerkungen 5718 Allgemeiner F-Parameter-Fehler 5719 Fehlerhafte i-Parameter-Checksumme Abweichende Checksumme in Steuerung und Busschnittstelle 5721 Abweichende CRC-Länge 5722 i-Parameter wurden geändert 5723 Abweichende i-Parameter-Checksumme Checksumme und i-Parameter passen nicht zueinander 5724 Fehlerhafte i-Parameter-Checksumme Checksumme und i-Parameter stimmen nicht überein 5725 Fehlerhaftes F-Parameter-Telegramm 5726...
  • Seite 15 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Parameter Frequenzumrichter: Für den Aufbau einer Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Busschnittstelle sind folgende Parameter des Frequenzumrichters anzupassen (Details siehe Handbuch zum Frequenzumrichter). Parameter [-Array] Bedeutung Bemerkungen P120 [-01] Optionsüberwachung „Auto“ (Defaulteinstellung) P509 Quelle Steuerwort „Systembus“ P510 [-01 ]…[-02] Quelle Sollwerte „Auto“...
  • Seite 16 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Zusätzliche Parameter für PROFIsafe Parameter [-Array] Bedeutung Bemerkungen -TU4- -CU4- P800 [-01…] Betriebsart I/O Betriebsart dig. Ein-/Ausgänge: ein- oder zweikanalig P801 Fehlerreaktion Reaktion der sicheren Ausgänge auf einen Fehler P802 [-01…] Kanalaktivierung Ein- und Ausgänge aktivieren P803 Diskrepanzzeit Zulässige Zeitversatz bei zweikanaligem Betrieb (P800)
  • Seite 17 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS Pos : 42 /T echnisc he Informati onen/SK xUx - Erweiterungen/PROF Is afe/Param eterz ugriff und Di agnose [nur SK TU4- PNS-...] @ 20\m od_1512566156673_6.docx @ 2374714 @ 5 @ 1 Parameterzugriff und Diagnose Die NORD CON-Software bzw. optionale Bedieneinheiten, wie z. B. die ParameterBox SK PAR-3H, ermöglichen einen komfortablen Zugriff auf die Parameter der Busschnittstelle bzw.