Einstellung Der Reglerfreigabelogik - Bretzel Rbd-325-4/6-S Benutzerhandbuch

Erstparametrierung des Reglers
Drehzahlbegrenzung:
Der Drehzahlsollwert wird auf den hier eingestellten Wert begrenzt.
Momentenbegrenzung:
Über die Schaltfläche Einstellung gelangen Sie in das Fenster Einstellung der Motordaten
(siehe Kapitel 4.3.2 Motordaten). Dort können Sie eine Momentenbegrenzung in Ampere über
die Einstellung des Grenzwertes Maximalstrom in A, Effektivwert einstellen.
Absoluter Positionierbereich:
Über die Schaltfläche Einstellung gelangen Sie in das Fenster Einstellung Positionssätze /
Wegprogramm (siehe Kapitel 6.4 Globale Positioniereinstellungen). Dort können sie einen
maximalen Positionierbereich festlegen (SW-Endschalterfunktionalität).
Je nach Einstellung der Regelkreise für Strom, Drehzahl und Position kann es durch
„Überschwinger" in der Regelung zu kurzzeitigen Überschreitungen der eingestellten
Parameter kommen. Dies ist bei der Anlageninbetriebnahme zu berücksichtigen, ggf.
müssen die Regler im realen Betrieb optimiert werden.
4.7

Einstellung der Reglerfreigabelogik

Um die Endstufe mit Regelung im Servopositionierregler RBD-S freischalten zu können, ist die Regler-
freigabelogik einzustellen. Die Reglerfreigabelogik entscheidet darüber, welche Bedingungen erfüllt
sein müssen, um den Regler freizugeben und den Motor zu bestromen.
Unter Parameter/Geräteparameter/Reglerfreigabelogik finden Sie das Menü für die Einstellung der
Reglerfreigabelogik.
Dieses Menü ist auch über das Kommandos Fenster wählbar, klicken Sie hierzu auf die „..."-
Schaltfläche im Feld Reglerfreigabe.
Über eine so genannte Combo Box können Sie dabei die folgenden Optionen wählen:
Nur durch digitalen Eingang (DIN9):
Die Freigabe erfolgt nur durch den digitalen Eingang DIN9.
Durch DIN9 und serielle Schnittstelle:
Für eine Freigabe muss DIN9 gesetzt sein, und es muss ein entsprechendes serielles Kom-
mando erfolgen. Dies kann z.B. durch das Setzen des Hakens im Feld Reglerfreigabe im
Kommandos Fenster geschehen.
Durch DIN9 und CAN-Bus:
Für eine Freigabe muss DIN9 gesetzt sein, und es muss ein Freigabekommando über den
CAN-Bus erfolgen.
Benutzerhandbuch "RBD-325-4/6-S"
Seite 43
Version 2.0