Anhang
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12.17.4
Anschluss der analogen und digitale Ein- und Ausgänge [X2B]
Das folgende Bild zeigt die Anschlussmöglichkeiten von digitalen und analogen E/As an den RBD-S.
Dabei sind die Pins und die Bezeichnung der Schnittstellen angegeben, an der sich der Anschluss
befindet. Auf der rechten Seite befindet sich der RBD-S mit einer vereinfachten dargestellten Innenbe-
schaltung der E/As. Dabei steht z.B. DINx für alle digitalen Eingänge (DIN0 bis DIN9).
Der Anschluss von Versorgung und Motor ist hier nicht mit abgebildet. Er kann der Abbildung 39 ent-
nommen werden. Die Verwendung eines zentralen Sternpunktes nahe der Netzteile für alle GND Ver-
bindungen reduziert die „ground bouncing" Effekte zwischen den Reglern.
Abbildung 44: Anschluss digitaler und analoger E/As
Benutzerhandbuch "RBD-325-4/6-S"
Version 2.0