Anhang
12.1.6
Verzeichnisse
Das Parametrierprogramm besitzt in der installierten Version folgende Unterverzeichnisse:
Tabelle 16: Verzeichnisstruktur
Verzeichnis
FIRMWARE
TXT
DCO
12.1.7
Kommunikation über Kommunikationsobjekte
Das Parametrierprogramm greift mittels so genannter Kommunikationsobjekte über eine standardisier-
te, geräteinterne Softwareschnittstelle auf den Servopositionierregler RBD-S zu. Bei der Abwicklung
der Kommunikationsaufgaben werden intern Überwachungen auf folgende Fehlerzustände vorge-
nommen:
Schreibzugriffe auf read-only Kommunikationsobjekte
Lesezugriffe auf write-only Kommunikationsobjekte
Über- bzw. Unterschreitungen des Wertebereiches
Fehlerhafte Datenübertragung
In den ersten beiden Fällen handelt es sich um fatale Fehler, die in der Praxis normalerweise nie vor-
kommen. Im letztgenannten Fall wird vom Parametrierprogramm mehrfach versucht, den Lese- bzw.
Schreibvorgang ohne Bitfehler durchzuführen.
Die Über- bzw. Unterschreitungen des Wertebereiches eines Kommunikationsobjektes werden mit
einer Warnung angezeigt. Gibt es einen internen Wert für dieses Objekt, so wird der Wert zwar als
Wunschwert gesichert, intern wird aber der ursprüngliche Wert beibehalten, ansonsten wird der Wert
verworfen.
Benutzerhandbuch "RBD-325-4/6-S"
Inhalt
Firmware-Versionen
Default-Verzeichnis für die Klartextausgabe der Parameterdaten
Default-Verzeichnis für die Parameterdateien
Seite 121
Version 2.0