Das "Magische Auge - Ak Modul-Bus Sios Benutzerhandbuch

20. Das "magische Auge"

E
Auf der Achse eines kleinen Getriebemotors wird ein lichtempfindlicher
Sensor montiert. Durch ein Computerprogramm soll er sich nach einer
Lichtquelle ausrichten.
G u t e E r g e b n i s s e
bekommt man, wenn man
den Lichtsensor am Ende
eine P appröhrchens
montiert.
Die Abbildung zeigt
den Aufbau.
Das Programm schaltet den Motor jeweils solange ein, bis genügend Licht
durch das Pappröhrchen auf den Sensor fällt. Erst wenn die Helligkeit deutlich
gefallen ist, macht sich das "Auge" erneut auf die Suche.
PROGRAMM
Wiederhole
Wenn A-Eingang < 100
Ausgänge = OOOOOOOI
Wiederhole
Bis A-Eingang > 200
Ausgänge = OOOOOOOO
Sonst
EndeWenn
Bis Tastendruck
Bisher wurde der Motor nur in einer Richtung gedreht. Dabei kann sich das
Kabel zum Sensor bald aufwickeln. Es sollte daher das Programm so verändert
werden, daß abwechselnd beide Richtungen eingeschaltet werden.
Dann
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