Motor-Rechts, Motor Links - Ak Modul-Bus Sios Benutzerhandbuch

15. Motor-rechts, Motor-links
Durch den Druck auf einen Taster soll der Motor rechtsherum laufen. Ein
zweiter Taster soll ihn auf Linkslauf schalten.
Wenn man
Versorgungsspannung vertauscht, ändert er seine Drehrichtung.
Die Stromrichtung bestimmt seine Drehrichtung.
Damit die Stromrichtung umgekehrt werden kann, muß der Motor zwischen
zwei Ausgänge (hier 0 und 1) geschaltet werden. Liegt Ausgang 0 auf
Versorgungsspannung und Ausgang 1 auf Masse, läuft er in die eine Richtung.
Liegt Ausgang 1 auf Versorgungsspannung und Ausgang 0 auf Masse, läuft er
in die andere Richtung.
PROGRAMM
Wiederhole
Wenn Eingang 0 = I Dann
Ausgänge = OOOOOOOI
EndeWenn
Wenn Eingang 1 = I Dann
Ausgänge = OOOOOOIO
EndeWenn
Bis Tastendruck
Ergebnis: Durch den einen Taster wird der Motor auf Rechtslauf geschaltet.
Der andere Taster schaltet ihn auf Linkslauf.
bei einem Gleichstrommotor
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die Pole der