Steuerung Eines Schrittmotors - Ak Modul-Bus Sios Benutzerhandbuch

18. Steuerung eines Schrittmotors

Durch den Druck auf einen Taster soll sich der Schrittmotor rechtsherum
drehen. Ein anderer Taster bewirkt eine Linksdrehung. Abgebrochen wird die
Drehbewegung mit der Tastatur des Computers.
Schrittmotoren unterscheiden sich von Gleichstrommotoren erheblich.
Sie haben vier Anschlußleitungen und egal wie man diese mit der
Stromversorgung verbindet, die Motorachse dreht sich nicht. Erst wenn
an die Anschlußleitungen
Reihenfolge geschaltet wird, erfolgt eine Drehung.
Die richtige Verbindung der Motoranschlüsse mit den digitalen Ausgängen
des SIOS-Interfaces muß experimentell ermittelt werden. Die nachfolgende
Skizze erleichtert vielleicht die Suche.
4 3
2
N
S
1
T y p 1
Im Inneren
Schrittmotors befinden
sich zwei Spulen, deren
A n s c h l ü s s e
u n t e r s c h i e d l i c h
herausgeführt
können. Die in der
Skizze dargestellten
T y p e n s i n d
verbreitetsten.
jeweiligen Spulenenden
(1 - 4) werden mit den
digitalen Ausgängen
verbunden.
Der Anschluß der
beiden Taster
h i n g e g e n
die Spannung
4 3
5
2
N
S
1
T y p 2
des
sein
a m
Die
ist
- 40 -
in einer
4 6 3
2
N
5
S
1
T y p 3
bestimmten