rechte Rolle
linke Rolle
A2
A1
OUT1A
OUT2A
OUT2B
OUT1B
Kippfunktion
Rotor
1.2 Was wird wodurch angesteuert?
Die oben stehende Grafik gibt einen Überblick über die Bedien-
elemente und deren Funktion, wenn das System gemäß der
Montageanleitung im Kapitel 2 installiert wurde und die Grund-
einstellungen verwendet werden.
Die Rollen der Joysticks werden als A1 und A2 bezeichnet. Sie
steuern die Rotor- und Kippfunktion. Die Joysticks verfügen zu-
dem über Taster, die mit den externen Eingängen DIN2, DIN3,
DIN4 und DIN5 verbunden werden.
Schnellwechsler-
Taster
verriegelung DIN1
DIN2
OUT5
OUT4A
Schnellwechsler-
Greifer öffnen
verriegelung
linke Rolle
Taster
A1
DIN3
OUT4A
OUT4B
proportionale Steuerung
des Greifers
Proportionale Steuerung des Greifers
Drückt man den mit DIN3 verbundenen Taster, wird die linke Rol-
le umgeschaltet, um den Greifer anstelle des Rotors zu steuern.
Dies wird Prop4-Einstellung genannt.
Extra Ausgang
Der RTC hat einen zusätzlichen Ausgang, der für andere Funk-
tionen genutzt werden kann. Dabei schaltet man z.B. die Grei-
ferfunktion aus und steuert dann eine andere Funktion mit den
Bedienelementen des Greifers.
Taster
Taster
DIN4
DIN5
OUT4B
OUT6
extra Ausgang
Greifer
schließen
Einleitung
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