1.1 Wie funktioniert das System?
Die Grafik auf der folgenden Seite veranschaulicht schema-
tisch die Funktionsweise des Systems zur Steuerung eines
Rotortilts.
1. Der Joystick
Mit den Rollen und Tastern des Joysticks werden die hy-
draulischen Funktionen des Rotortilts gesteuert. Die Betäti-
gung der Rotor- und Kippfunktion erfolgt über die Rollen
der Joysticks.
2. Der RT Controller (RTC)
Der RTC nimmt die Signale der Joysticks entgegen, wertet
diese aus und regelt den Steuerstrom zu den Ventilen. Die-
ser bestimmt wie weit sich die Ventile öffnen.
3. Das Pedal
Die meisten Bagger sind mit einem Fußpedal zur Steuerung
einer hydraulischen Zusatzfunktion ausgestattet. Die-
ses Pedal wird üblicherweise zur Steuerung des Rotortilts
genutzt.
4. Das Proportionalwechselventil
Ein Proportionalwechselventil wird hinter dem Fußpedal
montiert, so dass der RTC anstelle des Pedals das Wege-
ventilelement und somit auch den Ölzufluss zum Rotortilt
kontrollieren kann.
5. Das Wegeventilelement
Ein Ventilelement des Steuerblocks der Maschine wird zur
Speisung des Rotortilts genutzt. Bei der Anwendung meh-
rerer Funktionen des Rotortilts regelt der RTC die Ölmenge
so, dass die gewünschte Geschwindigkeit für alle Funk-
tionen erreicht wird. Das Proportionalwechselventil wird
zusammen mit dem Wegeventilelement „Dosierfunktion"
oder „Dosierer" genannt.
6. Die externen Ventile
Die externen Ventile des Rotortilts nehmen die Ölmenge
vom Dosierer entgegen und verteilen diese auf die Funk-
tionen, die eine Bewegung ausführen sollen.
7. Die hydraulischen Funktionen
Der RTC steuert die Rotor- und Kippfunktion, den Greifer
und die Schnellwechslerverriegelung. Zudem ist es mög-
lich, eine hydraulische Zusatzfunktion durch ein vorüber-
gehendes Ausschalten von einer der anderen Funktionen
zu steuern.
Einleitung
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