SVAB RT Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SVAB RT
- Seite 1 Bedienungsanleitung RT Controller...
- Seite 3 Bedienungsanleitung RT Controller...
- Seite 4 Bedienungsanleitung für den RT Controller Version 2.1 (091117) Art.-Nr: 630023 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Kopieren, Verbreiten und Änderungen sind verboten. Ein Verstoß gegen das Urheberrecht kann mit Anklagen, Geldbußen, Gefängnisstrafen und Entschädigungszahlungen gegen- über dem Urheber/Rechteinhaber geahndet werden.
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Seite 6: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung ........10 4.3.3 Dosierer Höchstwert ....27 1.1 Wie funktioniert das System? ... 11 4.3.4 Dosierer Feste Werte ....27 1.2 Was wird wodurch angesteuert? ..13 4.3.5 Rampenzeit ......28 4.3.6 Dosierer Mittelwert ....28 2. Installation ........15 4.4 Informationen ........ - Seite 7 5.10 Ableitung ........42 5. Übersicht Mastermodemenü .... 35 5.11 Bandsteuerung ......42 5.1 Wellenamplitude ......36 5.2 Dosiererwelle ......... 36 6. Ausgangseinstellungen ....43 5.3 Wellenfrequenz ....... 36 6.1 Ausgänge vertauschen ..... 44 5.4 Aussteuerungsart ......37 5.5 Dosierertyp ........37 6.2 Richtung ändern ......
- Seite 8 9. Spezielle Einstellungen ....60 10. Fehlersuche ........82 9.1 Aussteuerungsart ......61 10.1 Verzeichnis der Eingangssignalfehler 83 9.2 Mittelwerte ........63 10.2 Verzeichnis der Systemfehler ..84 9.3 Dosierertyp ........65 10.3 Verzeichnis der Ausgangsfehler ..85 9.4 Dosierer Mittelwert ......66 10.4 Anzeige der gespeicherten Fehlermel- 9.5 DIN-Test ........
- Seite 9 APPENDIX 1. Installationsübersicht ........... 88 APPENDIX 2. Einbindung des Proportionalwechselventils ....90 APPENDIX 3. Gemeinsame Standardeinstellungen....... 91 APPENDIX 4(1). Standardeinstellungen Profil A ......92 APPENDIX 4(2). Standardeinstellungen Profil A ......93 APPENDIX 5(1). Standardeinstellungen Profil B ......94 APPENDIX 5(2). Standardeinstellungen Profil B ......95 APPENDIX 6(1).
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Seite 10: Einleitung
Durch die Installation eines Proportionalwechselventils in Welche Bauteile müssen installiert werden? der Maschine kann der RT Controller den Ölfluss zum Ro- Das System zur Steuerung eines Rotortilts besteht neben tortilt steuern. dem RT Controller aus zwei Joysticks, einem Dosierer und einem Kabelsatz. -
Seite 11: Wie Funktioniert Das System
Joysticks. tionen erreicht wird. Das Proportionalwechselventil wird zusammen mit dem Wegeventilelement „Dosierfunktion“ 2. Der RT Controller (RTC) oder „Dosierer“ genannt. Der RTC nimmt die Signale der Joysticks entgegen, wertet diese aus und regelt den Steuerstrom zu den Ventilen. Die- 6. - Seite 12 Rotortilt Wegeventil- element Pumpe Tank Einleitung...
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Seite 13: Was Wird Wodurch Angesteuert
rechte Rolle Schnellwechsler- Taster linke Rolle Taster Taster linke Rolle Taster verriegelung DIN1 DIN2 DIN4 DIN5 DIN3 OUT1A OUT2A OUT5 OUT4A OUT4A OUT4B OUT6 OUT2B OUT4B OUT1B Kippfunktion Schnellwechsler- Greifer öffnen proportionale Steuerung extra Ausgang Greifer Rotor verriegelung des Greifers schließen 1.2 Was wird wodurch angesteuert? Proportionale Steuerung des Greifers... - Seite 14 Einleitung...
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Seite 15: Installation
2. Installation Allgemeines: Vorgehensweise: Die folgenden Kapitel beziehen sich nicht auf ein spe- 1. Installieren Sie das System gemäß der Montageanweisung. zielles Maschinenfabrikat, sondern sind als allgemeine Weiterführende Informationen finden Sie im APPENDIX 1. In- Anweisung zur Installation eines RTCs für die propor- stallationsübersicht S. -
Seite 16: Montageanleitung
2.1 Montageanleitung Proportionalwechsel- ventil Wegeventil- element Montieren Sie zuerst das elektrisch gesteuerte Proportionalwechselven- til und schließen Sie dieses zwischen Fußpedal und Wegeventilelement gemäß dem Hydraulikschema an, siehe APPENDIX 2. Für alle Ventilanschlüsse reicht ein Schlauch der Größe 1/4”. Schließen Sie den P-Anschluss an den Steuerdruck an. - Seite 17 Schließen Sie die Versorgungsspannung 9-30V an das braune und an das weiße Kabel an. Die Kabel müssen mit einer 10A-Sicherung ab- gesichert werden. Der Kabelquerschnitt muss mindestens 2 mm² betragen und die Kabel- länge darf 3 m nicht übersteigen. Das gelbe und das grüne Kabel muss an einem Masse- punkt angeschlossen werden.
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Seite 18: Montagebei- Spiel
Punkt 13. Führen Sie das Kabel vom Rotortilt bis in die Fahrerkabine hinein und be- festigen Sie das Kabel am Ausleger. Verbinden Sie den RT Controller mit der APL2-Karte. APL2-Karte Schließen Sie das vom Rotortilt kom- mende Kabel an die APL2-Karte an. - Seite 19 DIN2 rosa rosa DIN3 blau blau DIN4 *Wahlfrei: Taster, die am RT Con- Relaiskarte 1 2 3 4 gelb troller ohne Funktion bleiben sollen, können an die Relaiskarte (mit 1-4 markiert) angeschlossen werden, um z.B. die Hupe der Maschine steuern HANDLE zu können.
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Seite 20: Einstellungen Inbetriebnahme
Rollen in alle Endstellungen ziehen und OK betätigen. €€SVAB€€ SVAB SVAB Rollen Rollen Rollen 2. Drücken Sie die mittlere Tas- 2.3 Einstellungen Inbetriebnahme 1. Ziehen Sie jede Rolle mehrmals langsam in ihre End- Beim ersten Start des RTCs zeigt das stellung, bis die schwarzen Balken auf dem Display nicht Display oben stehende Mitteilung. -
Seite 21: Anwendergrenzschnitt
Vorgehensweise: Bevor die ersten Einstellungen durchgeführt werden, ist 1. Lesen Sie die Abschnitte 3.1-3.4. es sinnvoll, sich über die Bedienung des RT Controllers zu informieren. 2. Setzen Sie mit Kap. 4. Übersicht Hauptmenü fort. Der Grenzschnitt besteht aus einem Display und drei Tastern. -
Seite 22: Betriebsmodus
SVAB SVAB Menü: pro.: A Zurück pro.: A 3.1 Betriebsmodus 3.2 Hauptmenü 1. Halten Sie den Abwärtspfeil gedrückt und drücken Um den Rotortilt nutzen zu können, muss Im Hauptmenü werden die Einstell- Sie gleichzeitig drei mal den Aufwärtspfeil, um zum... -
Seite 23: Sprachwahl
2. Zur Auswahl der zur Verfügung stehenden Sämtliche Texte im Display des Sie für drei Sekunden gleichzeitig den Auf- und Sprachen verwenden Sie den Auf- und Abwärts- RT Controllers können in ver- Abwärtspfeil. Lassen sie anschließend die Taster pfeil. schiedenen Sprachen angezeigt los, um in das Sprachmenü... - Seite 24 Anwendergrenzschnitt...
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Seite 25: Übersicht Hauptmenü
4.3.1 Dosierer Endwerte ..........26 Vorgehensweise: Ramptid..........4.3.2 Dosierer Startwert ..........27 Progressiv kurva........1.) Verwenden Sie Ihren eigenen RT Controller, um das Haupt- Spakkalibrering........4.3.3 Dosierer Höchstwert ........27 menü beim Lesen der Anweisungen zu durchlaufen. ändra riktning........4.3.4 Dosierer Feste Werte ........27 Kopiera banker........ -
Seite 26: Endwerte
Zurück Endwerte Startwerte Dosierereinstellungen Informationen Ausgangseinstellungen Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 4.2 Startwerte 4.1 Endwerte Blättern Sie im Hauptmenü und wählen Die Startwerte bestimmen, wie weit sich Die Endwerte bestimmen, wie weit sich Sie die Rubrik Endwerte. Weitere Infor- die Rotortiltventile für die Rotor- und die Rotortiltventile für die Rotor- und Kipp- mationen finden Sie dazu im Abschnitt Kippfunktion öffnen, wenn die Rolle bis... -
Seite 27: Dosierer Startwert
Zurück Zurück Zurück Zurück Endwerte Endwerte Endwerte Endwerte Startwerte Startwert Startwerte Startwert Dosierereinstellungen Höchstwert Dosierereinstellungen Höchstwert Informationen Feste Werte Informationen Feste Werte Ausgangseinstellungen Rampenzeit Ausgangseinstellungen Rampenzeit Neukalibrierung Mittelwert Neukalibrierung Mittelwert Rampenzeit Rampenzeit Profile kopieren Profile kopieren Mittelwerte Mittelwerte Den Startwert des Dosierers können Sie im Die Endwerte des Dosierers können Sie im Haupt- 4.3.2 Dosierer Startwert Hauptmenü... -
Seite 28: Rampenzeit
Zurück Zurück Endwerte Endwerte Startwerte Startwert Dosierereinstellungen Höchstwert Informationen Feste Werte Ausgangseinstellungen Rampenzeit Neukalibrierung Mittelwert Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 4.3.5 Rampenzeit Die Festen Werte stellen Sie unter den Dosie- Die Rampenzeit ist der vom Ventil benötigte rereinstellungen im Hauptmenü ein. Weitere In- Zeitraum, um einen neuen Aussteuerungswert formationen finden Sie dazu im Abschnitt 7.3... -
Seite 29: Informationen
Mittelwerte 4.4.2 Seriennummer 4.4.1 Programmversion Die Seriennummer des RT Controllers kann auf dem Display Diese Alternative zeigt die Versionsnummer für die Software des RTCs. Wählen Sie im Hauptmenü die Rubrik Informationen und anschließend angezeigt werden, indem Sie Serial number unter der Rubrik die Unterrubrik Programmversion. -
Seite 30: Eeprom Anzeigen
Zurück Zurück Endwerte Programmversion Startwerte Serial number Dosierereinstellungen EEPROM anzeigen Informationen Gespeicherte Fehlermeldungen Ausgangseinstellungen Gespeicherte Fehlermeldungen Neukalibrierung löschen Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 4.4.4 Anzeige der gespeich- Zur Anzeige der gespeicherten Fehlermeldungen blättern Sie im 4.4.3 EEPROM anzeigen erten Fehlermeldungen Hauptmenü unter Informationen und wählen Sie die Rubrik Die einstellbaren Parameter des Um die Fehlersuche zu erleich- Systems werden als Codes im... -
Seite 31: Ausgangseinstellungen
Zurück Endwerte Startwerte Dosierereinstellungen Informationen Ausgangseinstellungen Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 4.5 Ausgangseinstellungen Blättern Sie im Hauptmenü und wäh- Das System erlaubt es, die Ro- len Sie die Rubrik Ausgangseinstell- tor- und Kippfunktion auf eine ungen. Weitere Informationen finden beliebige Hand zu legen sowie Sie dazu im Kapitel 6. -
Seite 32: Ändern Der Richtung
Zurück Zurück Endwerte Ausgänge vertauschen Startwerte Richtung ändern Dosierereinstellungen Funktion ein/aus Informationen Ausgangseinstellungen Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 4.5.2 Ändern der Richtung Zum Ändern der Richtung blättern Sie im Hauptmenü unter Aus- Falls gewünscht können die Signale gangseinstellungen und wählen Sie die Rubrik Richtung ändern. von einem doppelt wirkenden Aus- Weitere Informationen finden Sie dazu im Abschnitt 6.2 Richtung gang getauscht werden, so dass die... -
Seite 33: Neukalibrierung
Zurück Endwerte Startwerte Dosierereinstellungen Informationen Ausgangseinstellungen Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 4.7 Rampenzeit 4.6 Neukalibrierung Zur Kalibrierung eines Eingangssignals Bei der Rampenzeit handelt es sich um Wenn ein neuer Joystick an das System blättern Sie im Hauptmenü und wählen den Zeitraum, den das Signal eines Aus- angeschlossen wird oder die erste Ka- Sie die Rubrik Neukalibrierung. -
Seite 34: Mittelwerte
Zurück Endwerte Startwerte Dosierereinstellungen Informationen Ausgangseinstellungen Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 4.9 Mittelwerte Diese Alternative kann nur dann im Der Mittelwert ist der an den Stellantrieb Menü nachgeschlagen werden, wenn gesendete Signalwert, wenn sich die mindestens ein Ausgang als Stellantrieb Rolle in Mittelstellung befindet. -
Seite 35: Übersicht Mastermodemenü
5.4 Aussteuerungsart ............37 ..5.5 Dosierertyp ............37 Vorgehensweise: ..5.6 EEPROM löschen .............37 ..1.) Verwenden Sie Ihren eigenen RT Controller, um das Mas- 5.7 Hysterese .............38 ..termodemenü beim Lesen der Anleitung zu durchlaufen. 5.8 Logik ..............38 ..5.8.1 DIN-Test ............39 .. -
Seite 36: Wellenamplitude
Zurück Wellenamplitude Dosiererwelle Wellenfrequenz Aussteuerungsart Dosierertyp EEPROM löschen Hysterese Logik Stromreaktion 5.1 Wellenamplitude Zum Ändern der Wellenamplitude 5.2 Dosiererwelle Die Wellenamplitude ist die Variation der Strom- für die Rotor- und Kippfunktion Die Dosiererwelle ist die Variation der Strom- stärke, welche den Ventilschieber in Vibration blättern Sie im Mastermodemenü... -
Seite 37: Aussteuerungsart
Zum Einstellen des Dosierertypes 5.6 EEPROM löschen Um den EEPROM-Speicher zu löschen, blät- blättern Sie im Mastermodemenü und Hiermit werden die Grundeinstellungen des RT tern Sie im Mastermodemenü und wählen wählen Sie die Rubrik Dosierertyp. Sie die Rubrik EEPROM löschen. Weitere Controllers wieder hergestellt. -
Seite 38: Hysterese
Dosiererwelle Zurück Wellenfrequenz Hoch Aussteuerungsart Niedrig Dosierertyp EEPROM löschen Hysterese Logik Stromreaktion Ableitung Bandsteuerung 5.7 Hysterese Blättern Sie im Mastermodemenü und wäh- Die Hysterese legt fest, wie groß die Mit- len Sie die Rubrik Hysterese. Stellen Sie telstellung der Rolle ist. Hoch oder Niedrig ein. -
Seite 39: Din-Test
Zurück Zurück DIN-test Dosiererwelle DIN-test Dosiererwelle Out3 Wellenfrequenz Out3 Wellenfrequenz Out4A Aussteuerungsart Out4A Aussteuerungsart Out4B Out4B Dosierertyp Dosierertyp Out5 Out5 EEPROM löschen EEPROM löschen Out6 Out6 Hysterese Hysterese Prop4 Prop4 Logik Logik Doppelbet. Doppelbet. Stromreaktion Stromreaktion AKTrig AKTrig Ableitung Ableitung Bandsteuerung Bandsteuerung 5.8.1 DIN-Test... -
Seite 40: Doppelbetätigung
Zurück Dosiererwelle DIN-test Wellenfrequenz Out3 Aussteuerungsart Out4A Out4B Dosierertyp Out5 EEPROM löschen Out6 Hysterese Prop4 Logik Doppelbetätigung Stromrreaktion AKTrig Ableitung Bandsteuerung 5.8.8 Doppelbetätigung Um den Taster zu ändern, der die Prop4-Einstellung aktiviert, wählen Sie im Mastermodemenü die Rub- Ein auf Doppelbetätigung programmierter Taster wird aktiviert, wenn man ihn rik Logik und die Unterrubrik Prop4. -
Seite 41: Profilwechsel
Dosiererwelle Out4A Dosiererwelle Out4A Wellenfrequenz Out4B Wellenfrequenz Out4B Aussteuerungsart Out5 Aussteuerungsart Out5 Dosierertyp Out6 Dosierertyp Out6 EEPROM löschen Prop4 EEPROM löschen Prop4 Hysterese Doppelbetät... Hysterese Doppelbetät... Logik AKTrig Logik AKTrig Stromreaktion Profilwechsel Stromreaktion Profilwechsel Ableitung Lock input Ableitung Lock input Bandsteuerung Bandsteuerung 5.8.10 Profilwechsel... -
Seite 42: Stromreaktion
Aussteuerungswert Dosiererwelle Wellenfrequenz Aussteuerungsart Dosierertyp EEPROM löschen Hysterese Logik Stromreaktion Ableitung Bandsteuerung 5.9 Stromreaktion Wählen Sie die Rubrik Stromreaktion 5.10 Ableitung Die Stromreaktionsüberwachung über- im Mastermodemenü, um die Strom- Damit der Dosierer schneller herab geregelt werden reaktion ein- oder auszuschalten. prüft die ausgesteuerte Stromstärke um kann, wenn die Rolle losgelassen wird, wendet man Achtung! Es ist gefährlich, die Strom-... -
Seite 43: Ausgangseinstellungen
6. Ausgangseinstellungen Allgemeines: Vorgehensweise: In diesem Kapitel finden Sie Einstellungsmöglichkeiten zur Wahl 1. Machen Sie einen Probelauf des Systems. der bedienenden Hand und wie Sie die Richtung zur Steuerung der Rotor- und Kippfunktion wechseln können. 2. Wechseln Sie den Platz der Rotor- und Kippfunktion, wenn Sie diese Funktionen mit der anderen Hand steuern möchten. -
Seite 44: Ausgänge Vertauschen
Zurück Zurück Endwerte Ausgänge vertauschen Startwerte Richtung ändern Dosierereinstellungen Funktion ein/aus Informationen Ausgangseinstellungen Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 6.1 Ausgänge vertauschen 1. Um die Ausgänge zu tauschen, wählen Sie im Hauptmenü die Rub- Beim Vertauschen der Ausgänge übernimmt die Rolle für rik Ausgangseinstellungen und anschließend die Unterrubrik Ausgänge die Rotorfunktion die Kippfunktion und umgekehrt. -
Seite 45: Richtung Ändern
Zurück Zurück Ausgänge vertauschen Endwerte Richtung ändern Startwerte Funktion ein/aus Dosierereinstellungen Informationen Ausgangseinstellungen Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 6.2 Richtung ändern 1. Um die Richtung zu ändern, wählen Sie im Hauptmenü die Rubrik Aus- Es besteht die Möglichkeit, die Richtung einer Funktion gangseinstellungen und dann die Unterrubrik Richtung ändern. -
Seite 46: Funktion Ein/Aus
Zurück Zurück Endwerte Ausgänge vertauschen Startwerte Richtung ändern Dosierereinstellungen Funktion ein/aus Informationen Ausgangseinstellungen Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 6.3 Funktion ein/aus 1. Um eine Funktion auszuschalten, wählen Sie im Hauptmenü die Eine nicht benötigte Funktion kann abgestellt werden. Eine Rubrik Ausgangseinstellungen und anschließend die Unterrubrik Funk- ausgeschaltete Funktion bewegt sich nicht, wenn man an tion ein/aus. -
Seite 47: Aussteuerungswerte
7. Aussteuerungswerte Allgemeines: Abschnitt: Vorgehensweise: Unter einem Aussteuerungswert versteht man die Zuerst müssen die Werte für den Dosierer eingestellt Stromstärke, welche zu einem Ventil gesendet wird, werden: wenn man an einer Rolle zieht oder einen Taster be- Stellen Sie den Dosierer-Startwert ein.* tätigt. -
Seite 48: Dosierer Startwert
Zurück Zurück Endwerte Endwerte Startwerte Startwert Dosierereinstellung. Höchstwert Auswahl Informationen Feste Werte funktion Ausgangseinstellungen Rampenzeit Neukalibrierung Mittelwert Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 7.1 Dosierer Startwert 1. Um den Startwert des Dosierers einzustellen, 2. Ziehen Sie die Rolle in die Richt- Der Startwert des Dosierers ist bei allen blättern Sie im Hauptmenü... -
Seite 49: Dosierer Endwerte
Zurück Zurück Endwerte Endwerte Startwerte Startwert Dosierereinstellung. Höchstwert Auswahl Informationen Feste Werte funktion Ausgangseinstellungen Rampenzeit Neukalibrierung Mittelwert Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 1. Um den Endwert des Dosierers einzustellen, blät- 7.2 Dosierer Endwerte 2. Ziehen Sie an der entsprechenden tern Sie im Hauptmenü und wählen Sie die Rubrik Die Endwerte des Dosierers bestimmen Rolle und in die entsprechende Rich- Dosierereinstellungen und die Unterrubrik Endwert. - Seite 50 Prop4 300(300) 5. Lassen Sie die Rolle los, um zum Hauptmenü Zum Einstellen des Dosierer-Endwert- Zum Einstellen des Endwertes für den zurückzukehren. Wiederholen Sie diese Einstellung es für die Kippfunktion suchen Sie die proportionalen Greifer drücken Sie einen für die entgegengesetzte Richtung. Stellen Sie die Stellung der Rolle, in der das Schwenken DIN-Taster (DIN3 ist voreingestellt), um Endwerte für die Kippfunktion und den proportio-...
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Seite 51: Dosierer Feste Werte
Zurück Zurück Signal wählen Endwerte Endwerte Startwerte Startwert Dosierereinstellung. Höchstwert Zürück Signal wä Informationen Feste Werte DIN1 DIN1 Ausgangseinstellungen Rampenzeit DIN2 Neukalibrierung Mittelwert DIN3 Rampenzeit DIN4 Profile kopieren DIN5 Mittelwerte 7.3 Dosierer Feste Werte 1. Um einen Festen Wert des Dosierers einzustel- 2. - Seite 52 Feste Werte Auswahl Feste Wert funktion Feste Wert 372(340) 340(340) 3. Ziehen Sie zum Einstellen des Festen 4. Lassen Sie die Rolle los. Nun wird der 5. Stellen Sie den Wert mit Hilfe der Rolle Wertes an einer Rolle. Feste Wert angezeigt. oder den Pfeiltasten ein.
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Seite 53: Dosierer Höchstwert
Zurück Zurück Endwerte Endwerte Startwerte Startwert Dosierereinstellung. Höchstwert Auswahl- funktion Informationen Feste Werte Ausgangseinstellungen Rampenzeit Neukalibrierung Mittelwert Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 7.4 Dosierer Höchstwert 1. Um den Höchstwert des Dosierers einzustellen, 2. Ziehen Sie zum Einstellen des Wenn mehrere Funktionen des Rotortilts blättern Sie im Hauptmenü... -
Seite 54: Startwerte
Zurück Endwerte Startwerte Dosierereinstellungen Auswahl Informationen funktion Ausgangseinstellungen Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 7.5 Startwerte Blättern Sie im Hauptmenü und wählen 2. Ziehen Sie die Rolle in die Richtung, in der Die Startwerte bestimmen, wie weit sich Sie die Rubrik Startwerte. -
Seite 55: Endwerte
Zurück Endwerte Startwerte Dosierereinstellungen Auswahl Informationen funktion Ausgangseinstellungen Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 7.6 Endwerte Wählen Sie im Hauptmenü die Rubrik 2. Ziehen Sie die Rolle in die Richtung, in der Die Endwerte bestimmen, wie weit sich Endwerte. Sie den Endwert einstellen wollen. Im oben ab- die Rotortiltventile für die Rotor- und gebildeten Beispiel wurde die Rotorfunktion im Kippfunktion öffnen, wenn die Rolle bis... - Seite 56 Aussteuerungswerte...
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Seite 57: Konfigurationsprofile
Seite: 8.1 Aktuelles Konfigurationsprofil ........58 Dieses Kapitel beschreibt die Anwendung der Konfigura- 8.2 Wechsel des Konfigurationsprofiles ......58 tionsprofile des RT Controllers. 8.3 Profile kopieren............58 Durch den Wechsel zwischen den Konfigurationsprofilen gelangt man leicht zu einem anderen Set vorgewähl- ter Einstellungen. Dies ist besonders beim Wechsel des Maschinenfahrers oder der Anbaugeräte von Nutzen. -
Seite 58: Aktuelles Konfigurationsprofil
A 8.1 Aktuelles Konfigurationsprofil 8.2 Wechsel des Konfigurationspro- 1. Drücken Sie die mittlere Taste. files Der RT Controller besitzt vier Profile. Um das System an verschiedene Fahrer Das aktuelle Profil wird im Betriebsmo- oder Anbauwerkzeuge anzupassen, kann dus angezeigt. - Seite 59 Soll das Profil A kopiert werden in Zurück das Profil B? Endwerte Startwerte Soll das Soll das Soll das Dosierereinstellungen Nein Informationen Ausgangseinstellungen Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 1. Wählen Sie zuerst das zu kopierende 2. Drücken Sie den Abwärtspfeil, um zu Ja Drücken Sie die mittlere Taste, um zum Profil aus.
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Seite 60: Spezielle Einstellungen
9. Spezielle Einstellungen Allgemeines: Inhalt: Seite: Dieses Kapitel beschreibt weitere Einstellungsmöglich- 9.1 Aussteuerungsart ............61 keiten, die eine noch genauere Anpassung des Steuersys- 9.2 Mittelwerte .............63 temes ermöglichen. Dies ist besonders bei Sonderfunk- 9.3 Dosierertyp ............65 tionen und speziellen Maschinenmodellen von Nutzen. 9.4 Dosierer Mittelwert ..........66 9.5 DIN-Test ..............67 Normalerweise wird eine separate Anleitung mitgeliefert,... -
Seite 61: Aussteuerungsart
Zurück Wellenamplitude Dosiererwelle Wellenfrequenz Auswahl Aussteuerungsart funktion Dosierertyp EEPROM löschen Hysterese Logik 9.1 Aussteuerungsart 1. Um die Aussteuerungsart einzustellen, 2. Wählen Sie die Rotor- oder Kippfunktion, Die Wahl der Aussteuerungsart ist ab- wählen Sie die Rubrik Aussteuerungsart im für die die Aussteuerungsart eingestellt wer- hängig von der Ventilart, welche die Ro- Mastermodemenü. - Seite 62 Menü Mittelwe Wählen Sie Stellantrieb A, wenn das Ventil von ei- Wählen Sie die Alternative Ein/Aus, wenn die Wenn ein Stellantrieb als nem Stellantrieb gesteuert wird, welcher mit dem Ventile in folgende drei Richtungen gesteuert Aussteuerungsart gewählt Anschluß A verbunden ist. Wählen Sie Stellantrieb werden sollen: geschlossen, in Richtung A ge- wird, erscheint...
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Seite 63: Mittelwerte
Mittelwe 335(335) Sollte eine versehentliche Aussteuerung wäh- 9.2 Mittelwerte ACHTUNG! Bei der Einstellung des rend der Einstellung auftreten, kann man den Der Mittelwert ist der Signalwert, welcher von Mittelwertes besteht die Gefahr von Vorgang jederzeit durch das Drücken des mitt- der Steuereinheit zum Stellantrieb gesendet versehentlichen Aussteuerungen. - Seite 64 Mittelwert 335(335) Mittelwert 356(335) Mittelwert 350(335) 5. Merken Sie sich die hydraulische Funk- 6. Drücken Sie dann den Abwärtspfeil und 4. Nun besteht die Möglichkeit, den Stell- tion, die vom Ventil gesteuert wird. Drücken finden Sie die Stellung, wo der Hydraulikzy- antrieb mit den Pfeiltasten vor und zurück Sie den Aufwärtspfeil, so dass sich der Stell- linder still steht, sich aber fast zu bewegen...
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Seite 65: Dosierertyp
Wellenamplitude Dosiererwelle Wellenfrequenz Aussteuerungsart Mittelwert Dosierertyp 329(335) EEPROM löschen Hysterese Logik Stromreaktion Ableitung Bandsteuerung 10. Drücken Sie die mittlere Taste, um die- 9.3 Dosierertyp 1. Um den Dosierertyp zu ändern, Der Dosierer wird meist von einem Propor- sen Wert zu speichern. wählen Sie die Rubrik Dosierertyp im tionalwechselventil gesteuert, in seltenen Mastermodemenü. -
Seite 66: Dosierer Mittelwert
Zurück Zurück Endwerte Endwerte Startwerte Startwert Dosierereinstellung. Höchstwert Auswahl Informationen Feste Werte funktion Ausgangseinstellungen Rampenzeit Neukalibrierung Mittelwert Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 9.4 Dosierer Mittelwert 1. Um den Mittelwert für den Dosiererausgang ein- 2. Ziehen Sie zum Einstellen des Wenn der Dosierer von einem Stellantrieb zustellen, blättern Sie im Hauptmenü... -
Seite 67: Din-Test
Zurück Wellenamplitude DIN-test Dosiererwelle Out3 Wellenfrequenz Out4A Aussteuerungsart Out4B Dosierertyp Out5 EEPROM löschen Out6 Hysterese Prop4 Logik Doppelbetätig. Stromreaktion AKTrig Ableitung Bandsteuerung 2. Drücken Sie die Taster, die kontrol- 9.5 DIN-Test 1. Zum Durchführen eines DIN-Testes blättern Sie liert werden sollen. Das Display zeigt Mit dem DIN-Test kann man kontrol- im Mastermodemenü... - Seite 68 Zurück Zurück Out4A Out4A A2B AU DIN1 AU DIN1 DIN1 DIN2 DIN2 DIN3 DIN3 DIN4 DIN4 DIN5 DIN5 Norm Norm Sie können auch ein Eingangssignal wählen, indem Sie einen Taster 2. Blättern Sie mit den Pfeiltasten in der drücken oder an der Rolle am Joystick ziehen. Das mit dem entspre- Liste der Eingangssignale, welche den chenden Taster oder mit der entsprechenden Rolle verknüpfte Ein- Ausgang steuern können.
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Seite 69: Prop4-Einstellung
Out4A Out4A Out4A Out4A 9.7 Prop4-Einstellung Man kann einstellen, dass die rechte Rolle (A2) anstelle der linken Rolle (A1) Die Prop4-Einstellung verwendet man, um den den Greifer steuern soll. Dazu sind die Logik-Einstellungen für Out4A und Out4B Greifer proportional in beide Richtungen steuern gemäß... -
Seite 70: Doppelbetätigung
Wellenamplitude Zurück Dosiererwelle DIN-test Wellenfrequenz Out3 Zurück Prop4 Prop4 Aussteuerungsart Out4A DIN1 DIN1 DIN1 Dosierertyp Out4B DIN2 EEPROM löschen Out5 DIN3 Hysterese Out6 DIN4 Logik Prop4 DIN5 Stromreaktion Doppelbetätig. Ableitung AKTrig Bandsteuerung 1. Um den Taster zu ändern, der die Prop4-Einstellung 2. -
Seite 71: Rampenzeit
Zurück Wellenamplitude DIN-test Dosiererwelle Zurück Doppelbet Doppelbet Out3 Wellenfrequenz DIN1 DIN1 DIN1 Out4A Aussteuerungsart DIN2 Out4B Dosierertyp DIN3 Out5 EEPROM löschen DIN4 Out6 Hysterese DIN5 Prop4 Logik Doppelbetätig. Stromreaktion AKTrig Ableitung Bandsteuerung 1. Um eine Doppelbetätigung zu aktivieren, wählen Sie 2. -
Seite 72: Rampenzeit Dosierer
Zurück Rampenzei Rampenze Aufwärts 8( 8) Aufwärts Abwärts 3. Die Rampenzeit kann eingestellt werden, in- 4. Stellen Sie mit den Pfeiltasten die Zeit 9.10 Rampenzeit Dosierer dem die Rolle aus der Mittelstellung (Aufwärts) ein und speichern Sie diese mit der mitt- Bei der Rampenzeit handelt es sich oder zurück zur Mittelstellung (Abwärts) gezo- leren Taste. -
Seite 73: Profilwechsel Mit Dem Taster
Zurück AKTrig AKTrig AIN1-2 AIN1-2EI AIN1-2AU Ain3-4 2. Wählen Sie dann die Rolle, welche AK- 9.12 Profilwechsel mit dem Taster 3. Mit dem mittleren Taster können Sie Trigg aktivieren soll, indem Sie mit den AK-Trigg Ein oder Aus schalten. Wählen Um z.B. -
Seite 74: Arretieren Der Geschwindigkeit Mit Dem Taster
To B DIN4 4. Drücken Sie die mittlere Taste, um von der Alternative ...während die Rolle in die- 9.13 Arretieren der Geschwindigkeit mit Aus auf Ein zu wechseln. Wählen Sie Zurück, um zum ser Stellung gehalten wird, dem Taster Menü zurückzukehren. Ein Taster kann so programmiert werden, dass er drückt man den Taster... -
Seite 75: Stromreaktion
Wellenamplitude Dosiererwelle Wellenfrequenz Aussteuerungsart Zurück AIN1-2 Dosierertyp DIN1 DIN1 EEPROM löschen DIN2 Hysterese DIN3 Logik DIN4 Stromreaktion DIN5 Ableitung Bandsteuerung 3. Blättern Sie mit den Pfeiltasten zu 9.14 Stromreaktion 1. Wählen Sie die Rubrik Stromreaktion im Mastermodemenü, um die Stromreak- dem Taster, der gewählt werden soll. -
Seite 76: Ableitung
Wellenamplitude Aussteuerungswert Dosiererwelle Wellenfrequenz Ableitu Aussteuerungsart 4( 4) Dosierertyp EEPROM löschen Hysterese Logik Stromreaktion Ableitung Bandsteuerung 9.15 Ableitung 1. Um die Ableitung einzustellen, wäh- 2. Stellen Sie mit den Pfeiltasten Damit der Dosierer schneller zurück steuert, wenn len Sie Ableitung im Mastermodemenü. den gewünschten Ableitungsfak- man die Rolle los lässt, wird eine Übersteuerung an- tor ein. -
Seite 77: Hysterese
Zurück Wellenamplitude Aussteuerungswert Aussteuerungswert Hoch Dosiererwelle Niedrig Wellenfrequenz Aussteuerungsart Dosierertyp EEPROM löschen Hysterese Logik Stromreaktion Ableitung Bandsteuerung 9.17 Hysterese Der niedrige Wert der Hysterese be- 1. Um die Hysterese einzustellen, wählen Sie Der hohe Wert der Hysterese bestimmt, stimmt, wie weit weg von der Mit- Hysterese im Mastermodemenü. -
Seite 78: Neukalibrierung
Sie im Hauptmenü die Rub- native Ja zu wechseln. angeschlossen wird oder die erste Ka- rik Neukalibrierung. librierung fehlgeschlagen ist, muss der Joystick neu programmiert werden. SVAB SVAB Sollen di Rollen in Rollen in 3. Drücken Sie die mittlere Taste. - Seite 79 Rollen bis Mittelstellung frei- geben und OK betätigen. SVAB Rollen in SVAB SVAB Rollen bi Rollen bi 4. Drücken Sie die mittlere Taste. 5. Lassen Sie die Rollen los, so dass sich diese in ihrer Mittelstellung befin- den. Drücken Sie anschließend die mittlere Taste, um die Kalibrierung ab- zuschließen.
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Seite 80: Welle
9.19.1 Wellenamplitude 9.19 Welle Die Amplitude ist zu hoch, wenn Die Wellenamplitude bestimmt, wie stark die Eine Welle ist die Variation der Stromstärke, wel- das Ventil laut ist und stark vi- Vibration für die externen Ventile sein soll (Ro- che den Ventilschieber in Vibration hält, damit briert und zu niedrig, wenn der tortilt). -
Seite 81: Dosiererwelle
Wellenamplitude Dosiererwelle Wellenfrequenz Aussteuerungsart Dosierw Dosierertyp 45( 45) EEPROM löschen Hysterese Logik Stromreaktion Ableitung Bandsteuerung 9.19.2 Dosiererwelle 2. Stellen Sie den Wert mit den Pfeil- 1. Um die Wellenamplitude für die inter- Die Dosiererwelle bestimmt, wie stark die Vibra- tasten ein und drücken Sie anschließend nen Ventile (Dosierer) zu ändern, wählen tion für die internen Ventile sein soll (Dosierer). -
Seite 82: Fehlersuche
10. Fehlersuche Allgemeines: Anleitung zur Fehlerbehebung: Der RT Controller kann viele Fehler im System erkennen. 1. Ermitteln Sie, um welchen Fehler es sich han- Der Ausgang (die Funktion), an dem der Fehler auftritt, wird delt und wo der Fehler auftritt. Beheben Sie den abgeschaltet, damit durch ihn keine gefährliche Situation... -
Seite 83: Verzeichnis Der Eingangssignalfehler
10.1 Verzeichnis der Eingangssignalfehler Ein Eingangssignalfehler tritt immer zwischen dem Joystick und dem RT Controller auf. Oftmals beruht der Fehler auf einen Wackelkontakt oder ein eingeklemmtes Kabel. Typ: Ursache: Maßnahme: Eine Rolle des Joysticks ist beim Neustart nicht zentriert/ Die Rollen der Joysticks dürfen beim Neustart befindet sich nicht in Mittelstellung. -
Seite 84: Verzeichnis Der Systemfehler
Ursache: Maßnahme: Fehler im Hauptprozessor. Kontrollieren Sie, dass die 5V-Versorgungs- spannung des Joystickkabels nicht beschä- digt ist. Kontaktieren Sie andernfalls SVAB. Schreibfehler im EEPROM-Speicher. Kontaktieren Sie SVAB. Lesefehler im EEPROM-Speicher. Die gemeinsamen Einstell- Kontrollieren Sie, dass die 5V-Versorgungs- ungen der (verschiedenen) Programmierprofile wurden auf spannung des Joystickkabels nicht beschä-... -
Seite 85: Verzeichnis Der Ausgangsfehler
10.3 Verzeichnis der Ausgangsfehler Das System kann verschiedene Fehler an den Ausgängen erkennen, z.B. einen Kurzschluss. Typ: Ursache: Maßnahme: Kurzschluss an einem der proportionalen Ausgänge. Kontrollieren Sie, dass der Kabelsatz korrekt montiert wurde und dass keine Beschädi- gungen am Kabelsatz vorhanden sind. Unterbrechung an einem der proportionalen Ausgänge. -
Seite 86: Anzeige Der Gespeicherten Fehlermel- Dungen
Zurück Zurück Endwerte Programmversion Startwerte Serial number Dosierereinstellung. EEPROM anzeigen Fehl 311 1 gng Informationen Gespeicherte Fehlermeldungen Ausgangseinstellungen Gespeicherte Fehlermeldungen Neukalibrierung löschen Rampenzeit Profile kopieren Mittelwerte 10.4 Anzeige der gespeich- 1. Zur Anzeige der gespeicherten Fehlermeldungen blättern 2. Nutzen Sie die Pfeiltasten, um zwi- schen den Fehlercodes zu blättern erten Fehlermeldungen Sie im Hauptmenü... -
Seite 87: Eeprom Löschen
10.8 Programmversion Diese Alternative zeigt die Versionsnummer für die Software des Die Seriennummer des RT Controllers kann auf dem Display RTCs. Blättern Sie im Hauptmenü und wählen Sie die Rubrik Infor- angezeigt werden, indem Sie Serial number unter der Rubrik mationen und die Unterrubrik Programmversion. -
Seite 88: Appendix 1. Installationsübersicht
grün/gelb grün/gelb APPENDIX 1. Installationsübersicht Seite 1(2) grau grau rosa rosa gelb grau gelb grau blau blau Relaiskarte gelb rosa rosa blau grün/gelb grün/gelb Joystick grau grau rosa rosa blau blau Relaiskarte gelb Extra Ausgang (OUT6) Kontakt: Kabel: Kontakt: Kabel: 1 AIN1 braun 1 AIN3... - Seite 89 Kabel: Kontakt: Kabel: 1 GND gelb 1 GND weiß 1 GND 2 AIN1 braun 2 GND weiß 2 GND RT Controller 3 GND gelb 3 GND grün 3 GND grün/gelb 4 AIN3 braun 4 GND gelb 4 GND 5 D_GND...
-
Seite 90: Appendix 2. Einbindung Des Proportionalwechselventils
APPENDIX 2. Einbindung des Proportionalwechselventils Schnellwechsler- Rotorfunktion Kippfunktion Greifer verriegelung Rotortilt Wegeventil- element Pedal Ped. Proportionalwechselventil Servodruck Tank... -
Seite 91: Appendix 3. Gemeinsame Standardeinstellungen
80 Hz 80 Hz Was ist unter den Standardeinstellungen zu verstehen? Die Standardeinstellungen sind die Werte, mit denen der RT Controller vorpro- grammiert ist. Was ist unter den gemeinsamen Einstellungen zu verstehen? Sobald Änderungen bei einer der oben aufgeführten Einstellungen vorgenom- men werden, werden diese im gemeinsamen Speicher gespeichert. -
Seite 92: Appendix 4(1). Standardeinstellungen Profil A
APPENDIX 4(1). Standardeinstellungen Profil A Seite 1(2) Einstellung: Rotorfkt. (Out1): Kippfkt.(Out2): Dosierer (Out3): Mittelwert (bei Stellantrieb) wird in gemein- sam gespeichert Startwert Richtung A/B 200/200 200/200 Endwert Richtung A/B 700/700 700/700 300/300 (Out1) 300/300 (Out2) 300/300 (Out4) Fester Wert DIN1 Fester Wert DIN2 Fester Wert DIN3 Fester Wert DIN4... -
Seite 93: Appendix 4(2). Standardeinstellungen Profil A
AIN1-2 arretieren AIN3-4 arretieren Was ist unter den Standardeinstellungen zu verstehen? Die Standardeinstellungen sind die Werte, mit denen der RT Controller vorpro- grammiert ist. Wozu können diese Einstellungen angewendet werden? Die Werte der Standardeinstellungen im Profil A können als Ausgangswerte herangezogen werden, um die Steuerung für einen Rotortilt einzustellen. -
Seite 94: Appendix 5(1). Standardeinstellungen Profil B
APPENDIX 5(1). Standardeinstellungen Profil B Seite 1(2) Einstellung: Rotorfkt. (Out1): Kippfkt. (Out2): Dosierer (Out3): Mittelwert (bei Stellantrieb) wird in gemein- sam gespeichert Startwert Richtung A/B 200/200 200/200 Endwert Richtung A/B 700/700 700/700 300/300 (Out1) 300/300 (Out2) 300/300 (Out4) Fester Wert DIN1 Fester Wert DIN2 Fester Wert DIN3 Fester Wert DIN4... -
Seite 95: Appendix 5(2). Standardeinstellungen Profil B
AIN1-2 arretieren AIN3-4 arretieren Was ist unter den Standardeinstellungen zu verstehen? Die Standardeinstellungen sind die Werte, mit denen der RT Controller vorpro- grammiert ist. Wozu können diese Einstellungen angewendet werden? Die Werte der Standardeinstellungen im Profil B können als Ausgangswerte herangezogen werden, um die Steuerung für einen Rotortilt einzustellen. -
Seite 96: Appendix 6(1). Standardeinstellungen Profil C
APPENDIX 6(1). Standardeinstellungen Profil C Seite 1(2) Einstellung: Rotorfkt. (Out1): Kippfkt. (Out2): Dosierer (Out3): Mittelwert (bei Stellantrieb) wird in gemein- sam gespeichert Startwert Richtung A/B 200/200 200/200 Endwert Richtung A/B 425/425 425/425 300/300 (Out1) 300/300 (Out2) 300/300 (Out4) Fester Wert DIN1 Fester Wert DIN2 Fester Wert DIN3 Fester Wert DIN4... -
Seite 97: Appendix 6(2). Standardeinstellungen Profil C
AIN1-2 arretieren AIN3-4 arretieren Was ist unter den Standardeinstellungen zu verstehen? Die Standardeinstellungen sind die Werte, mit denen der RT Controller vorpro- grammiert ist. Wozu können diese Einstellungen angewendet werden? Die Werte der Standardeinstellungen im Profil C können als Ausgangswerte herangezogen werden, um die Radsteuerung einzustellen (die Radsteuerung ist eine Zuwahlsfunktion, vgl. -
Seite 98: Appendix 7(1). Standardeinstellungen Profil D
APPENDIX 7(1). Standardeinstellungen Profil D Seite 1(2) Einstellung: Rotorfkt. (Out1): Kippfkt. (Out2): Dosierer (Out3): Mittelwert (bei Stellantrieb) wird in gemein- sam gespeichert Startwert Richtung A/B 200/200 200/200 Endwert Richtung A/B 300/300 300/300 300/300 (Out1) 300/300 (Out2) 300/300 (Out4) Fester Wert DIN1 Fester Wert DIN2 Fester Wert DIN3 Fester Wert DIN4... -
Seite 99: Appendix 7(2). Standardeinstellungen Profil D
AIN1-2 arretieren AIN3-4 arretieren Was ist unter den Standardeinstellungen zu verstehen? Die Standardeinstellungen sind die Werte, mit denen der RT Controller vorpro- grammiert ist. Wozu können diese Einstellungen angewendet werden? Die Werte der Standardeinstellungen im Profil D können als Ausgangswerte herangezogen werden, um die Bandsteuerung einzustellen (die Bandsteuerung ist eine Zuwahlsfunktion, vgl. -
Seite 100: Appendix 8. Übereinstimmungserklärung
The manufacturer within EU/EES assures on it’s own responsibility that this product com- ply with the requirements in the above mentioned standard directive. Der Hersteller aus dem EU/EES-Raum erklärt in eigener Verantwortung, dass dieses Pro- dukt den Anforderungen der oben genannten Richtlinien entspricht. -
Seite 101: Appendix 9. Anschlüsse
APPENDIX 9. Anschlüsse... -
Seite 102: Appendix 10. Menüverzeichnis
APPENDIX 10. Menüverzeichnis Zurück Zurück s.80 s.55 Wellenamplitude... Endwerte......s.81 s.54 Dosierwelle....Startwerte......s.81 s.47 Wellenfrequenz.... Dosierereinstellungen....s.61 Aussteuerungsart..Zurück s.65 Hauptmenü s.49 Mastermode Dosierertyp....Endwerte....... s.87 s.48 Startwerte..... EEPROM löschen.... s.77 s.53 Höchstwert..... Hysterese....s.51 Feste Werte....Zurück s.77 s.72 Rampenzeit..... - Seite 104 Ulvsättersgatan 2 SE-694 91 Hallsberg TEL: +46 (0) 582-152 30 FAX: +46 (0) 582-152 32 www.svab.se epost@svab.se...