Beckhoff KL5151 Dokumentation
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL5151
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL5151
- Seite 1 Dokumentation KL5151 und KL5152 Inkremental Encoder Interface Version: 2.0.0 Datum: 15.03.2016...
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Seite 3: Produktübersicht Inkremental Encoder Interface
Produktübersicht Inkremental Encoder Interface Produktübersicht Inkremental Encoder Interface KL5151-0000 [} 8]: einkanalige Inkremental-Encoder-Klemme KL5151-0021 [} 9]: einkanalige Inkremental-Encoder-Klemme mit Komparator-Ausgang KL5151-0050 [} 10]: zweikanalige Inkremental-Encoder-Klemme KL5152-0000 [} 10]: zweikanalige Inkremental-Encoder-Klemme KL5151 und KL5152 Version: 2.0.0... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise .......................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 3 Produktübersicht............................ 8 KL5151-0000 - Einführung........................ 8 KL5151-0021 - Einführung........................ 9 KL5152-0000 (KL5151-0050) - Einführung.................. 10 Technische Daten........................... 11 4 Montage und Anschluss ......................... 12 Tragschienenmontage ........................ 12 Anschlusstechnik .......................... 14 KL5151-0000 - Anschluss....................... 18 KL5151-0021 - Anschluss....................... -
Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Revisionsstand aktualisiert 1.3.0 • Technische Daten aktualisiert • ATEX-Hinweise hinzugefügt • Erweiterter Temperaturbereich für KL5151-0000 • Beschreibung von Control- und Status-Byte der KL5151-0021 korrigiert 1.2.0 • Einführung aktualisiert • Beschreibung der Parametrierung der KL5151 mittels Konfigurationssoftware KS2000 aktualisiert • Registerbeschreibung aktualisiert •... -
Seite 8: Produktübersicht
Produktübersicht KL5151-0000 - Einführung Abb. 1: KL5151 Die Busklemme KL5151-0000 ist ein Interface mit 24 V Eingängen zum direkten Anschluss von Incremental- Encodern. Ein 32 Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32 Bit Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die Busklemme KL5151-0000 kann auch als 32 Bit Vorwärts/Rückwärts-Zähler verwendet werden. -
Seite 9: Kl5151-0021 - Einführung
Produktübersicht KL5151-0021 - Einführung Abb. 2: KL5151-0021 Die Busklemme KL5151-0021 ist ein Interface mit 24 V Eingängen zum direkten Anschluss von Incremental- Encodern. Ein 32 Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32 Bit Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die Busklemme KL5151-0021 besitzt einen zusätzlichen Komparatorausgang. -
Seite 10: Kl5152-0000 (Kl5151-0050) - Einführung
Produktübersicht KL5152-0000 (KL5151-0050) - Einführung Abb. 3: KL5151-0050 Die Busklemme KL5152-0000 (KL5151-0050) ist ein Interface mit 24 V Eingängen zum direkten Anschluss von zwei Incremental-Encodern. Die Klemme kann wahlweise ein- oder zweikanalig genutzt werden. Tab. 3: LED-Anzeigen Signal LED Funktion Encoder Ch. A1 Leuchtet wenn am Eingang A1 ein Signal anliegt. -
Seite 11: Technische Daten
1 x 32 Bit binär 2 x 32 Bit binär Grenzfrequenz 100 kHz Quadraturdecoder 4-fach Auswertung Befehle Lesen, Setzen, Latchen, Compare-Funktion zum Setzen des Ausgangs (nur KL5151-0021) Versorgungsspannung 24 V (-15% / +20%) Komparator Ausgang Stromaufnahme aus den typisch 100 mA (ohne Geber) Powerkontakten Bitbreite im K-Bus E/A 4 x 16 Bit Nutzdaten, 1 x 8 Bit Control/Status... -
Seite 12: Montage Und Anschluss
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriege- Hinweis lungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blind- nieten. Version: 2.0.0 KL5151 und KL5152... -
Seite 13: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
(KL91xx, KL92xx bzw. EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL5151 und KL5152 Version: 2.0.0... -
Seite 14: Abb. 6 Linksseitiger Powerkontakt
• Die Klemmen der Serien KSxxxx und ESxxxx haben eine steckbare Anschlussebene und ermöglichen somit beim Austausch die stehende Verdrahtung. • Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse und haben eine erhöhte Packungsdichte. Version: 2.0.0 KL5151 und KL5152... -
Seite 15: Abb. 7 Standardverdrahtung
2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien KSxxxx und ESxxxx werden wie von den Serien bekannt KLxxxx und ELxxxx weitergeführt. High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) Abb. 9: High-Density-Klemmen KL5151 und KL5152 Version: 2.0.0... -
Seite 16: Abb. 10 Befestigung Einer Leitung An Einem Klemmenanschluss
3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Klemmengehäuse ELxxxx, KLxxxx ESxxxx, KSxxxx Leitungsquerschnitt 0,08 ... 2,5 mm 0,08 ... 2,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 9 ... 10 mm Version: 2.0.0 KL5151 und KL5152... -
Seite 17: Schirmung
0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 16]!) Abisolierlänge 8 ... 9 mm Schirmung Schirmung Analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen angeschlossen werden. Hinweis KL5151 und KL5152 Version: 2.0.0... -
Seite 18: Kl5151-0000 - Anschluss
Montage und Anschluss KL5151-0000 - Anschluss Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 11: KL5151-0000 Kontaktbelegung Klemmstelle... -
Seite 19: Kl5151-0021 - Anschluss
Montage und Anschluss KL5151-0021 - Anschluss Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 12: KL5151-0021 Kontaktbelegung Klemmstelle Nr. -
Seite 20: Kl5152-0000 (Kl5151-0050) - Anschluss
Montage und Anschluss KL5152-0000 (KL5151-0050) - Anschluss Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 13: KL5151-0050 Kontaktbelegung Klemmstelle Anschluss für... -
Seite 21: Atex - Besondere Bedingungen
80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie beim Einsatz von Beckhoff-Feldbuskomponenten in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 - 55°C! • Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden! -
Seite 22: Kennzeichnung
Montage und Anschluss Kennzeichnung Die für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten tragen eine der folgenden Kennzeichnungen: II 3 G Ex nA II T4 KEMA 10ATEX0075 X Ta: 0 - 55°C oder II 3 G Ex nA nC IIC T4 KEMA 10ATEX0075 X Ta: 0 - 55°C ATEX-Dokumentation Hinweise zum Einsatz des Busklemmensystems in explosionsgefährdeten... -
Seite 23: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL5151 und KL5152 Version: 2.0.0... - Seite 24 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. Version: 2.0.0 KL5151 und KL5152...
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Seite 25: Parametrierung Mit Ks2000
Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Ethernet-Koppler BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine Inkremental-Encoder-Klemme KL5151-0000 • eine Bus-Endklemme KL9010 Abb. 15: Darstellung der Feldbusstation in KS2000 Das linke Fenster der KS2000 zeigt die Klemmen der Feldbusstation in einer Baumstruktur an. -
Seite 26: Abb. 16 Ks2000-Baumzweige Für Kanal 1 Der Kl5151
KL5151-0000 als 32 Bit Vorwärts/Rückwärts-Zähler. Gesamtes Prozessabbild anzeigen (R32.6 [} 47]) Ein sinnvoller Betrieb der KL5151-0000 ist nur mit gesamten Prozessabbild möglich (Default: aktiviert)! Die KL5151-0050 ist im Auslieferungszustand auf das verkleinerte (kompakte) Prozessabbild eingestellt. Hier können Sie für die KL5151-0050 die Auswertung des gesamten (kompletten) Prozessabbilds aktivieren. -
Seite 27: Negativer Pegel Am Gate Sperrt Den Zähler (R32.4 [} 47])
Konfigurations-Software KS2000 Negativer Pegel am Gate sperrt den Zähler (R32.4 [} 47]) Hier können Sie das Sperren des Zählers durch einen negativen Pegel am Gate-Eingang aktivieren (Default: deaktiviert). KL5151 und KL5152 Version: 2.0.0... -
Seite 28: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm KL5151-0000 6.1.1 Prozessabbild Die KL5151 stellt sich im Prozessabbild mit jeweils 5 Byte Ein- und Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte SB [} 30] CB [} 29] Doppel- DataIN... -
Seite 29: Control- Und Status-Bytes
Latch-Register. (siehe folgenden Hinweis) *) Gilt nicht für KL5152-0000 (KL5151-0050), da hier Latch-Eingang und Nulleingang nicht zur Verfügung stehen. Setzen Sie die Bits CB1.5, CB1.4, CB1.3 und CB1.0 der KL5152-0000 (KL5151-0050) immer auf EnLatchC oder EnLatchRise und EnLatchFall? Wenn Bit CB1.0 (EnLatchC) gesetzt ist, dürfen Bit CB1.3 (EnLatchRise) und Bit CB1.4 (En-... -
Seite 30: Status-Byte 1 Im Prozessdatenbetrieb
• warten bis diese Änderung durch rücksetzen des Bit 0 (ValLatchC) im Status-Bytes quittiert wird. • im Control-Byte das Bit 0 (EnLatchC) wieder auf 1 setzen. *) Gilt nicht für KL5152-0000 (KL5151-0050), da hier Latch-Eingang und Nulleingang nicht zur Verfügung stehen. Registerkommunikation Control-Byte 1 bei Registerkommunikation Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild und wird von der Steuerung zur Klemme... -
Seite 31: Status-Byte 1 Bei Registerkommunikation
Lesezugriff SB1.5 bis Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. SB1.0 Kanal 2 (nur KL5152-0000 und KL5151-0050) Control- und Status-Byte des Kanals 2 (CB2 und SB2) sind wie Control- und Status-Byte des Kanals 1 [} 29] aufgebaut. 6.1.3 Mapping Die Busklemmen belegen Adressen im Prozessabbild der Steuerung. - Seite 32 Word-Alignment: Damit der Adressbereich der Worte immer auf einer Wortgrenze beginnt, werden Leer- Bytes in das Prozessabbild eingefügt. SB: Status-Byte (erscheint im Eingangsprozessabbild) CB: Control-Byte (erscheint im Ausgangsprozessabbild) DataIN D0: Eingangsdoppelwort, niederwertigste Daten-Byte DataIN D1: Eingangsdoppelwort, ... DataIN D2: Eingangsdoppelwort, ... DataIN D3: Eingangsdoppelwort, höchstwertigste Daten-Byte Version: 2.0.0 KL5151 und KL5152...
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Seite 33: Kompakte Auswertung
Klemme erforderlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Pro- zessabbild einstellen wird die KL5151-0000 mit komplettem Prozessabbild dargestellt! KL5151-0021 6.2.1 Prozessabbild Die KL5151 stellt sich im Prozessabbild mit jeweils 5 Byte Ein- und Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte SB1 [} 34]... -
Seite 34: Control- Und Status-Bytes
Status-Byte 1 im Prozessdatenbetrieb Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess - StOut StGate StLatchC SetCnt MeasDone ValLatchC Version: 2.0.0 KL5151 und KL5152... - Seite 35 Während der Registerkommunikation kann nicht auf Datenregister zugegriffen werden! Prozessdaten, die eventuell noch angezeigt werden, sind nicht gültig! VORSICHT Status-Byte 1 bei Registerkommunikation Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. KL5151 und KL5152 Version: 2.0.0...
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Seite 36: Control-Byte 2 Und Status-Byte
Zum Betrieb mit kompaktem Prozessabbild müssen Sie ihren Buskoppler auf kompaktes Mapping konfigurieren und Bit R32.6 [} 47] des Feature-Registers der KL5151-0050 muss 1 sein. Die KL5151-0050 stellt sich im kompakten Prozessabbild mit 8 Byte Ein- und 8 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Eingangsdaten... -
Seite 37: Kompaktes Prozessabbild An Buskoppler, Der Auf Komplettes Prozessabbild Eingestellt Ist
Zum Betrieb mit komplettem Prozessabbild müssen Sie ihren Buskoppler auf komplettes Mapping konfigurieren und Bit R32.6 [} 47] des Feature-Registers der KL5151-0050 muss 0 sein. Die KL5151-0050 stellt sich im kompletten Prozessabbild mit 10 Byte Ein- und 10 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Eingangsdaten... -
Seite 38: Control- Und Status-Bytes
Control-Byte 1 im Prozessdatenbetrieb Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. CB1.7 CB1.6 CB1.5 CB1.4 CB1.3 CB1.2 CB1.1 CB1.0 Name RegAccess - RS_CNT_LA EnLatchFall EnLatchRise SetCnt ReadLatch EnLatchC Version: 2.0.0 KL5151 und KL5152... - Seite 39 (siehe folgenden Hinweis) *) Gilt nicht für KL5152-0000 (KL5151-0050), da hier Latch-Eingang und Nulleingang nicht zur Verfügung stehen. Setzen Sie die Bits CB1.5, CB1.4, CB1.3 und CB1.0 der KL5152-0000 (KL5151-0050) immer auf EnLatchC oder EnLatchRise und EnLatchFall? Wenn Bit CB1.0 (EnLatchC) gesetzt ist, dürfen Bit CB1.3 (EnLatchRise) und Bit CB1.4 (En-...
- Seite 40 • warten bis diese Änderung durch rücksetzen des Bit 0 (ValLatchC) im Status-Bytes quittiert wird. • im Control-Byte das Bit 0 (EnLatchC) wieder auf 1 setzen. *) Gilt nicht für KL5152-0000 (KL5151-0050), da hier Latch-Eingang und Nulleingang nicht zur Verfügung stehen. Registerkommunikation Control-Byte 1 bei Registerkommunikation Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild und wird von der Steuerung zur Klemme...
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Seite 41: Mapping
- kompakte oder komplette Auswertung - Intel- oder Motorola-Format - Word-Alignment ein- oder ausgeschaltet • der Parametrierung der KL5152-0000 (KL5151-0050) auf kompakte oder komplette Auswertung (Bit R32.6 [} 47] des Feature-Registers) Die Buskoppler (BKxxxx, LCxxxx) und Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx) werden mit bestimmten Voreinstellungen (Default-Einstellungen) ausgeliefert. - Seite 42 DataOUT D1 Komplette Auswertung Zum Betrieb mit komplettem Prozessabbild müssen Sie ihren Buskoppler auf komplettes Mapping konfigurieren und Bit R32.6 [} 47] des Feature-Registers der KL5151-0050 muss 0 sein. In dieser Konfiguration können Sie die Control- und Status-Bytes wahlweise für Register-Kommunikation oder Prozessdatenbetrieb verwenden.
- Seite 43 Kompaktes Prozessabbild an Buskoppler, der auf komplettes Prozessabbild eingestellt ist Wenn Sie die KL5152-0000 (KL5151-0050) an einem Buskoppler betreiben der per Default auf komplettes Prozessabbild eingestellt ist (z. B. Lightbus), Bit R32.6 [} 47] des Feature-Registers der Klemme aber 1 (Default-Einstellung), ergibt sich folgendes Prozessabbild.
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Seite 44: Intel-Format Bei Word-Alignment
DataOUT n D0: Kanal n, Ausgangsdoppelwort, niederwertigste Daten-Byte DataOUT n D1: Kanal n, Ausgangsdoppelwort, ... DataOUT n D2: Kanal n, Ausgangsdoppelwort, ... DataOUT n D3: Kanal n, Ausgangsdoppelwort, höchstwertigste Daten-Byte reserviert: Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion. Version: 2.0.0 KL5151 und KL5152... -
Seite 45: Register
0x3341 z. B. 3A R9 [} 46] ASCII Multiplex-Schieberegister 0x0228 R10 [} 46] Signalkanäle KL5151-0000: 0x0128 R11 [} 46] KL5151-0023: 0x0150 KL5151-0050: 0x0228 KL5152-0000: minimale Datenlänge KL5151-0000: 0x2828 10280 R12 [} 46] KL5151-0023: 0x5050 20560 KL5151-0050: 0xA8A8 43176 KL5152-0000: Datentyp 0x0006 R13 [} 46] reserviert... -
Seite 46: Registerbeschreibung
Zugriff aus dem Anwenderprogramm 6.4.2 Registerbeschreibung R0: Filter-Register (nur KL5151-0021) Es sind nur Werkstücklängen gültig, die größer als die hier angegebene Länge sind (Angaben in Inkrementen). R6: Diagnoseregister Wird nicht benutzt. R7: Kommandoregister Wird nicht benutzt. R8: Klemmenbezeichnung Im Register R8 steht in hexadezimaler Codierung die Bezeichnung der Klemme. -
Seite 47: R29: Klemmentyp Sonderkennung
(0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen, werden diese Werte in die RAM-Register und in die EPROM-Register gespeichert und bleiben somit bei einem Neustart der Klemme erhalten. Das Kodewort wird bei einem Neustart der Klemme zurückgesetzt. R32: Feature-Register (KL5151-0000, KL5151-0050, KL5152-0000) Das Feature-Register legt verschiedene Eigenschaften der Klemme fest. KL5151 und KL5152... - Seite 48 Prozessabbild [} 36] ohne Status- aber mit Control-Byte KL5151-0000: kompaktes Prozessabbild ohne Status- und ohne Control-Byte Ein sinnvoller Betrieb der KL5151-0000 ist kompaktem Prozessabbild nicht möglich, da das Control-Byte [} 29] zur Steuerung des Zählers und des Latches benötigt wird! R32.5 enPosGateLock 0 Positiver Pegel am Gate-Eingang [} 18] sperrt den...
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Seite 49: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Zugriff aus dem Anwenderprogramm R35: Filter-Default (nur KL5151-0021) Der hier hinterlegte Wert wird nach einem Reset der Klemme in Register R0 [} 46] eingetragen (Angaben in Inkrementen). 6.4.3 Beispiele für die Register-Kommunikation Die Nummerierung der Bytes in den Beispielen entspricht der Darstellung ohne Word-Alignment. -
Seite 50: Lesen Des Register 31 (Gesetztes Code-Wort Überprüfen)
Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0xA0 (1010 0000 0xXX 0xXX Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. Version: 2.0.0 KL5151 und KL5152... -
Seite 51: Lesen Des Register 32 (Geändertes Feature-Register Überprüfen)
• Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL5151 und KL5152 Version: 2.0.0... -
Seite 52: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 53 Abb. 12 KL5151-0021 ..........................Abb. 13 KL5151-0050 ..........................Abb. 14 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 15 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 ................Abb. 16 KS2000-Baumzweige für Kanal 1 der KL5151 ................Abb. 17 Einstellungen über KS2000 ....................... KL5151 und KL5152 Version: 2.0.0...