Beckhoff KL5151 Dokumentation
Inkremental-encoder-interface
Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL5151
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL5151
- Seite 1 Dokumentation | DE KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Inkremental-Encoder-Interface 28.07.2022 | Version: 2.3.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Schirmung ........................ 22 3.5.4 KL5151/KS5151 - Anschlussbelegung und LEDs............ 23 3.5.5 KL5151-0021 - Anschlussbelegung und LEDs .............. 25 3.5.6 KL5152/KS5152 (KL5151-0050) - Anschlussbelegung und LEDs........ 27 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ............. 29 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich) .......... 30 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx .............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.4.3 Beispiele für die Register-Kommunikation ............... 58 6 Anhang .............................. 62 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 62 Support und Service........................ 64 Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Neue Titelseite • Update Kapitel „Hinweise zum ESD-Schutz“ • Kapitel „Beckhoff Identification Code (BIC)“ eingefügt • Revisionsstand aktualisiert 2.2.0 • Hinweise zum Betreib der KL5151 (KL5151-0050) als einkanaliger Vorwärts-/Rückwärtszähler erweitert 2.1.0 • Produktübersicht aktualisiert • Technische Daten aktualisiert • KS2000-Einstellungen aktualisiert •... - Seite 8 Beispiel mit Seriennummer 35 04 3A 02: WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 35 - Produktionswoche 35 YY - Produktionsjahr 04 - Produktionsjahr 2004 FF - Firmware-Stand 3A - Firmware-Stand 3A HH - Hardware-Stand 02 - Hardware-Stand 02 Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152...
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Seite 9: Produktübersicht
Produktübersicht KL5151/KS5151 - Einführung Abb. 1: KL5151 Die Busklemme KL5151/KS5151 ist ein Interface mit 24 V Eingängen zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern. Ein 32 Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32 Bit Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die Busklemme KL5151/KS5151 kann auch als Vorwärts/Rückwärts-Zähler (32 Bit) verwendet werden. -
Seite 10: Kl5151-0021 - Einführung
Produktübersicht KL5151-0021 - Einführung Abb. 2: KL5151-0021 Die Busklemme KL5151-0021 ist ein Interface mit 24 V Eingängen zum direkten Anschluss von Inkremental- Encodern. Ein 32 Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32 Bit Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die Busklemme KL5151-0021 besitzt einen zusätzlichen Komparatorausgang. -
Seite 11: Kl5152/Ks5152 (Kl5151-0050) - Einführung
Produktübersicht KL5152/KS5152 (KL5151-0050) - Einführung Abb. 3: KL5152 Die Busklemme KL5152/KS5152 (KL5151-0050) ist ein Interface mit 24 V Eingängen zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern. Die Klemme kann wahlweise ein- oder zweikanalig genutzt werden. Betrieb als einkanaliger Vorwärts/Rückwärts-Zähler Die Busklemme KL5152/KS5152 (KL5151-0050) kann auch als einkanaliger Vorwärts/Rückwärts- Zähler (32 Bit) verwendet werden. -
Seite 12: Technische Daten
1 x 32 Bit binär 1 x 32 Bit binär Grenzfrequenz 100 kHz Quadraturdecoder 4-fach Auswertung Befehle Lesen, Setzen, Latchen, Compare-Funktion zum Setzen des Ausgangs (nur KL5151-0021) Versorgungsspannung 24 V (-15% / +20%) Komparator Ausgang Stromaufnahme aus den typisch 100 mA (ohne Geber) Powerkontakten Bitbreite im K-Bus E/A 4 x 16 Bit Nutzdaten, 1 x 8 Bit Control/Status... - Seite 13 Produktübersicht Ex-Kennzeichnung Standard Kennzeichnung ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0...
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Seite 14: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 4: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152... -
Seite 15: Tragschienenmontage
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0... -
Seite 16: Abb. 6 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152... -
Seite 17: Entsorgung
Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0... -
Seite 18: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
• Die Befestigungspunkte der Tragschiene sind in einem Abstand vom 5 cm zu setzen • Zur Befestigung der Tragschiene sind Senkkopfschrauben zu verwenden • Die freie Leiterlänge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss ist möglichst kurz zu halten; der Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152... -
Seite 19: Anschluss
Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0... -
Seite 20: Abb. 10 High-Density-Klemmen
Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrah- tung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschall- verschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 21]! Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152... -
Seite 21: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0... -
Seite 22: Schirmung
Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 20]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.5.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152... -
Seite 23: Kl5151/Ks5151 - Anschlussbelegung Und Leds
Montage und Verdrahtung 3.5.4 KL5151/KS5151 - Anschlussbelegung und LEDs WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 12: KL5151 - Anschlussbelegung... - Seite 24 Montage und Verdrahtung KL5151/KS5151 - LED-Anzeigen Funktion Ch. A Leuchtet wenn am Eingang A ein Signal anliegt. Ch. B Leuchtet wenn am Eingang B ein Signal anliegt. Ch. C Leuchtet wenn am Eingang C (Nulleingang) ein Signal anliegt. Gate / Latch Leuchtet wenn am Gate-/Latch-Eingang ein Signal anliegt.
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Seite 25: Kl5151-0021 - Anschlussbelegung Und Leds
Montage und Verdrahtung 3.5.5 KL5151-0021 - Anschlussbelegung und LEDs WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 13: KL5151-0021 KL5151-0021 - Anschlussbelegung Klemmstelle Nr. - Seite 26 Montage und Verdrahtung KL5151-0021 - LED-Anzeigen Funktion Ch. A Leuchtet wenn am Eingang A ein Signal anliegt. Output Leuchtet wenn der Komparatorausgang eingeschaltet ist Ch. B Leuchtet wenn am Eingang B ein Signal anliegt. Ch. C Leuchtet wenn am Eingang C (Nulleingang) ein Signal anliegt.
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Seite 27: Kl5152/Ks5152 (Kl5151-0050) - Anschlussbelegung Und Leds
Montage und Verdrahtung 3.5.6 KL5152/KS5152 (KL5151-0050) - Anschlussbelegung und LEDs WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 14: KL5152 - Anschlussbelegung... - Seite 28 Montage und Verdrahtung KL5152/KS5152 (KL5151-0050) - LED-Anzeigen Signal LED Funktion Encoder Ch. A1 Leuchtet wenn am Eingang A1 ein Signal anliegt. Ch. B1 Leuchtet wenn am Eingang B1 ein Signal anliegt. Ch. A2 Leuchtet wenn am Eingang A2 ein Signal anliegt. Ch. B2 Leuchtet wenn am Eingang B2 ein Signal anliegt.
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Seite 29: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 30: Atex - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •... -
Seite 31: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0... -
Seite 32: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152... - Seite 33 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0...
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Seite 34: Parametrierung Mit Ks2000
Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Ethernet-Koppler BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine Inkremental-Encoder-Klemme KL5151-0000 • eine Bus-Endklemme KL9010 Abb. 16: Darstellung der Feldbusstation in KS2000 Das linke Fenster der KS2000 zeigt die Klemmen der Feldbusstation in einer Baumstruktur an. -
Seite 35: Einstellungen
Zählrichtung (auf-/abwärts) wird über den Pegel an Kanal B vorgegeben. Betrieb der KL5152-0000 (KL5151-0050) als einkanaliger Zähler Da im Betrieb der KL5152-0000 (KL5151-0050) als Zähler der Anschluss A2 für die Freigabe (Gate) des Zählers benutzt wird, ist ein Betrieb als zweikanaliger Zähler nicht möglich. - Seite 36 Hier können Sie das Sperren des Zählers durch einen positiven Pegel am Gate-Eingang aktivieren (Default: deaktiviert). Negativer Pegel am Gate sperrt den Zähler (R32.4 [} 57]) Hier können Sie das Sperren des Zählers durch einen negativen Pegel am Gate-Eingang aktivieren (Default: deaktiviert). Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152...
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Seite 37: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm KL5151/KS5151 5.1.1 Prozessabbild Die KL5151/KS5151 stellt sich im Prozessabbild mit jeweils 5 Byte Ein- und Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte Doppel-Wort DataIN DataOUT Legende SB: Status-Byte CB: Control-Byte DataIN: aktueller oder im Latch gespeicherter Wert des 32-Bit-Zählers (die Auswahl erfolgt mit Bit CB1.1 des... -
Seite 38: Control- Und Status-Bytes
Einfluss auf das Latch-Register. (siehe folgenden Hinweis) *) Gilt nicht für KL5152-0000 (KL5151-0050), da hier Latch-Eingang und Nulleingang nicht zur Verfügung stehen. Setzen Sie die Bits CB1.5, CB1.4, CB1.3 und CB1.0 der KL5152-0000 (KL5151-0050) immer auf EnLatchC oder EnLatchRise und EnLatchFall? Wenn Bit CB1.0 (EnLatchC) gesetzt ist, dürfen Bit CB1.3 (EnLatchRise) und Bit CB1.4 (EnLatch-... - Seite 39 • warten bis diese Änderung durch rücksetzen des Bit 0 (ValLatchC) im Status- Bytes quittiert wird. • im Control-Byte das Bit 0 (EnLatchC) wieder auf 1 setzen. *) Gilt nicht für KL5152-0000 (KL5151-0050), da hier Latch-Eingang und Nulleingang nicht zur Verfügung stehen. 5.1.2.2 Registerkommunikation Control-Byte 1 bei Registerkommunikation...
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Seite 40: Mapping
Lesezugriff SB1.5 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. SB1.0 Kanal 2 (nur KL5152-0000 und KL5151-0050) Control- und Status-Byte des Kanals 2 (CB2 und SB2) sind wie Control- und Status-Byte des Kanals 1 aufgebaut. 5.1.3 Mapping Die Busklemmen belegen Adressen im Prozessabbild der Steuerung. Die Zuordnung der Prozessdaten (Ein- und Ausgangsdaten) und Parametrierungsdaten (Control- und Status-Bytes) zu den Steuerungsadressen wird als Mapping bezeichnet. - Seite 41 Kompakte Auswertung Kein kompaktes Prozessabbild Ein Betrieb der KL5151-0000 mit kompaktem Prozessabbild (ohne Control- und Status-Byte) ist nicht möglich, da Control- und Status-Byte für einen sinnvollen Prozessdatenbetrieb der Klemme erforderlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Prozessabbild einstellen wird die...
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Seite 42: Kl5151-0021
Zugriff aus dem Anwenderprogramm KL5151-0021 5.2.1 Prozessabbild Die KL5151-0021 stellt sich im Prozessabbild mit jeweils 5 Byte Ein- und Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte SB1 [} 42] CB1 [} 42] Doppel-Wort DataIN1 DataOUT1 Byte Doppel-Wort DataIN2 DataOUT2... - Seite 43 Gate/Latch-Eingang [} 25] erneut zu aktivieren müssen Sie: • im Control-Byte das Bit 0 (EnLatchC) auf 0 setzen. • warten bis diese Änderung durch rücksetzen des Bit 0 (ValLatchC) im Status- Bytes quittiert wird. • im Control-Byte das Bit 0 (EnLatchC) wieder auf 1 setzen. KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0...
- Seite 44 Beschreibung SB1.7 RegAccess Quittung für Registerzugriff SB1.6 R Lesezugriff SB1.5 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. SB1.0 Control-Byte 2 und Status-Byte 2 Control-Byte 2 und Status-Byte 2 (CB2 und SB2) werden nicht benutzt. Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152...
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Seite 45: Kl5152/Ks5152 (Kl5150-0050)
Zum Betrieb mit kompaktem Prozessabbild müssen Sie ihren Buskoppler auf kompaktes Mapping konfigurieren und Bit R32.6 [} 57] des Feature-Registers der KL5151-0050 muss 1 sein. Die KL5151-0050 stellt sich im kompakten Prozessabbild mit 8 Byte Ein- und 8 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Eingangsdaten... - Seite 46 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Die KL5151-0050 stellt sich im kompletten Prozessabbild mit 10 Byte Ein- und 10 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Eingangsdaten Ausgangsdaten Format Inhalt Format Inhalt Byte Byte Doppel-Wort DataIN1 Doppel-Wort DataOUT1 Byte Byte Doppel-Wort DataIN2 Doppel-Wort...
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Seite 47: Control- Und Status-Bytes
Einfluss auf das Latch-Register. (siehe folgenden Hinweis) *) Gilt nicht für KL5152-0000 (KL5151-0050), da hier Latch-Eingang und Nulleingang nicht zur Verfügung stehen. Setzen Sie die Bits CB1.5, CB1.4, CB1.3 und CB1.0 der KL5152-0000 (KL5151-0050) immer auf EnLatchC oder EnLatchRise und EnLatchFall? Wenn Bit CB1.0 (EnLatchC) gesetzt ist, dürfen Bit CB1.3 (EnLatchRise) und Bit CB1.4 (EnLatch-... - Seite 48 • warten bis diese Änderung durch rücksetzen des Bit 0 (ValLatchC) im Status- Bytes quittiert wird. • im Control-Byte das Bit 0 (EnLatchC) wieder auf 1 setzen. *) Gilt nicht für KL5152-0000 (KL5151-0050), da hier Latch-Eingang und Nulleingang nicht zur Verfügung stehen. 5.3.2.2 Registerkommunikation Control-Byte 1 bei Registerkommunikation...
- Seite 49 Lesezugriff SB1.5 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. SB1.0 Kanal 2 (nur KL5152/KS5152 und KL5151-0050) Control- und Status-Byte des Kanals 2 (CB2 und SB2) sind wie Control- und Status-Byte des Kanals 1 aufgebaut. KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0...
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Seite 50: Mapping
- kompakte oder komplette Auswertung - Intel- oder Motorola-Format - Word-Alignment ein- oder ausgeschaltet • der Parametrierung der KL5152-0000 (KL5151-0050) auf kompakte oder komplette Auswertung (Bit R32.6 [} 57] des Feature-Registers) Die Buskoppler (BKxxxx, LCxxxx) und Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx) werden mit bestimmten Voreinstellungen (Default-Einstellungen) ausgeliefert. - Seite 51 DataOUT2 D0 DataOUT2 D1 Kompaktes Prozessabbild an Buskoppler, der auf komplettes Prozessabbild eingestellt ist Wenn Sie die KL5152-0000 (KL5151-0050) an einem Buskoppler betreiben der per Default auf komplettes Prozessabbild eingestellt ist (z. B. Lightbus), Bit R32.6 [} 57] des Feature-Registers der Klemme aber 1 (Default-Einstellung), ergibt sich folgendes Prozessabbild.
- Seite 52 Word-Alignment: Damit der Adressbereich der Kanäle immer auf einer Wortgrenze beginnt, werden Leer- Bytes in das Prozessabbild eingefügt. SB n: Status-Byte für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild) CB n: Control-Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild) Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152...
- Seite 53 DataOUT n D0: Kanal n, Ausgangsdoppelwort, niederwertigste Daten-Byte DataOUT n D1: Kanal n, Ausgangsdoppelwort, ... DataOUT n D2: Kanal n, Ausgangsdoppelwort, ... DataOUT n D3: Kanal n, Ausgangsdoppelwort, höchstwertigste Daten-Byte reserviert: Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion. KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0...
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Seite 54: Register
0x3341 z. B. 3A R9 [} 55] ASCII Multiplex-Schieberegister 0x0228 R10 [} 55] Signalkanäle KL5151-0000: 0x0128 R11 [} 55] KL5151-0023: 0x0150 KL5151-0050: 0x0228 KL5152-0000: minimale Datenlänge KL5151-0000: 0x2828 10280 R12 [} 55] KL5151-0023: 0x5050 20560 KL5151-0050: 0xA8A8 43176 KL5152-0000: Datentyp 0x0006 R13 [} 55] reserviert... -
Seite 55: Registerbeschreibung
Zugriff aus dem Anwenderprogramm 5.4.2 Registerbeschreibung R0: Filter-Register (nur KL5151-0021) Es sind nur Werkstücklängen gültig, die größer als die hier angegebene Länge sind (Angaben in Inkrementen). R6: Diagnoseregister Wird nicht benutzt. R7: Kommandoregister Wird nicht benutzt. R8: Klemmenbezeichnung Im Register R8 steht in hexadezimaler Codierung die Bezeichnung der Klemme. - Seite 56 Zugriff aus dem Anwenderprogramm R29: Klemmentyp Sonderkennung KL5151-0000: 0x0000 (0 KL5151-0023: 0x0017 (23 KL5151-0050: 0x0032 (50 KL5152-0000: 0x0000 (0 Anwender-Register Die Anwender-Register der Klemme können vom Anwenderprogramm beschrieben werden um die Eigenschaften der Klemme zur Laufzeit zu verändern. R31: Kodewort-Register • Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte nur in die RAM-Register, nicht aber in die EPROM-Register gespeichert und gehen somit bei einem Neustart der Klemme verloren.
- Seite 57 R32.0 reserviert Betrieb der KL5152-0000 (KL5151-0050) als einkanaliger Zähler Da im Betrieb der KL5152-0000 (KL5151-0050) als Zähler der Anschluss A2 für die Freigabe (Gate) des Zählers benutzt wird, ist ein Betrieb als zweikanaliger Zähler nicht möglich. KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0...
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Seite 58: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
R32.13 - reserviert R32.0 reserviert R35: Filter-Default (nur KL5151-0021) Der hier hinterlegte Wert wird nach einem Reset der Klemme in Register R0 [} 55] eingetragen (Angaben in Inkrementen). 5.4.3 Beispiele für die Register-Kommunikation Die Nummerierung der Bytes in den Beispielen entspricht der Darstellung ohne Word-Alignment. -
Seite 59: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0... - Seite 60 • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Eingangsdaten (Antwort der Busklemmen) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0xA0 (1010 0000 0x00 0x02 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. Version: 2.3.0 KL5151/KS5151, KL5152/KS5152...
- Seite 61 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL5151/KS5151, KL5152/KS5152 Version: 2.3.0...
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Seite 62: Anhang
Anhang Anhang Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 19: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. -
Seite 63: Abb. 20 Beispiel-Dmc 1P072222Sbtnk4P562D71Kel1809 Q1 51S678294
Entsprechend als DMC: Abb. 20: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.). -
Seite 64: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 65 Abb. 14 KL5152 - Anschlussbelegung ...................... Abb. 15 Konfigurations-Software KS2000 ....................Abb. 16 Darstellung der Feldbusstation in KS2000................... Abb. 17 KS2000-Baumzweige für Kanal 1 der KL5151................Abb. 18 Einstellungen über KS2000......................Abb. 19 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) ............
- Seite 67 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL5xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...