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PULSE CONNECT
III.1.1.5
Zählrichtung
Legt die Zählrichtung der Positionswerte fest. Auswahl : positiv / negativ
Effekte :
In beiden Fällen zählt die Istposition aufwärts !
III.1.1.6
Schleppfehler
Der Schleppfehler ist die Differenz zwischen Lagesoll- und Lageistwert, die während des Ver-
fahrens auftritt. Die Schleppfehlereingabe wird als +/- Fenster interpretiert. Liegt der auftretende
Schleppfehler innerhalb dieses Fensters, wird er vom Lageregler erfaßt und ausgeregelt, es ge-
hen keine Impulse verloren.. Wird das Fenster verlassen, so generiert der Lageregler eine
Fehlermeldung und bremst den Antrieb mit der Not-Beschleunigung ab.
Einstellbereich : 0...49% der eingestellten Impulszahl
Effekte :
Kapitel III
positiv
—
bei positiver Drehrichtung (Rechtsdrehung mit Blick auf die
Motorwelle) steigende Positionswerte bei Richtungssignal = 0
bzw. Spur A vor Spur B
negativ
—
bei negativer Drehrichtung (Linksdrehung mit Blick auf die
Motorwelle) steigende Positionswerte bei Richtungssignal = 0
bzw. Spur A vor Spur B
Wert zu niedrig
—
Wert zu hoch
—
Bedienersoftware
05.98
der Beschleunigungsvorgang wird abgebrochen
Schleppfehler wird nicht erkannt
Seite 21
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