Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen Seidel digifas 7100-STEP
- Seite 1 P U L S E C O N N E C T Interface Modul eingebaut in â digifas 7100-STEP â digifas 7200-STEP Technische Beschreibung Ausgabe 05/98...
- Seite 2 Bisher erschienene Ausgaben Ausgabe Bemerkung Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten ! Gedruckt in der BRD 05/98 Mat.Nr.: 82166...
- Seite 3 PULSE CONNECT 05.98 Inhaltsverzeichnis Z e i c h n u n g S e i t e Inhaltsverzeichnis ......... 3 Sicherheitshinweise .
- Seite 4 05.98 PULSE CONNECT Sicherheitshinweise Warnsymbole : Beachten Sie die wichtigen Hinweise im Text, die mit folgenden Symbolen gekennzeichnet sind : Gefährdung durch Allgemeine Warnung Elektrizität und ihre Wirkung Allgemeine Hinweise Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme Instandhaltung ausführen.
- Seite 5 PULSE CONNECT 05.98 Richtlinien und Normen Servoverstärker sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen/Maschinen bestimmt sind. Bei Einbau in Maschinen/Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes des Servoverstärkers solange untersagt, bis festgestellt wurde, daß die Maschine/Anlage den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie 89/392/EWG und der EG-EMV-Richtlinie (89/336/EWG) entspricht.
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- Seite 7 Verwenden Sie die Servoverstärker nur am geerdeten, dreiphasigen 400V Industrienetz (TN oder TT) und für den Betrieb eines Synchron-Servomotors der Serie 6SM. Die Servoverstärker der Serien digifas 7100-STEP und digifas 7200-STEP sind ausschließlich dazu bestimmt, bürstenlose Synchronmotoren der Serie 6SM geregelt anzutreiben.
- Seite 8 05.98 PULSE CONNECT Leistungsmerkmale PULSE CONNECT Das PULSE CONNECT Interfacemodul dient der Anbindung eines digitalen Servoverstärkers der Familien digifas 7100 oder digifas 7200 an eine herstellerneutrale Schrittmotor-Steuerung oder zum Zusammenschalten zweier oder mehrerer Digitalregler (Master-Slave-Betrieb). Anbindung des Digitalreglers an eine Schrittmotor-Steuerung: Parametrierung im PC-AT mit Bedienersoftware BS7200 Schrittzahl einstellbar (Anpassung an alle Steuerungen möglich) Ansteuer-Pegel...
- Seite 9 PULSE CONNECT 05.98 - A.4.015.4/3,4 ® Frontansicht digifas 7100 / 7200-STEP mit Funktionseinheiten ® Steckerbelegung digifas 7100 / 7200-STEP Kapitel I Allgemeines Seite 9...
- Seite 10 05.98 PULSE CONNECT Signalbeschreibung Entkopplung : Alle Eingänge am Stecker X7 sind über Optokoppler vom Verstärker potentialfrei entkoppelt. Pegeldefinition: siehe Kapitel I.4 Klemme X3/15: Ausgang mit der Funktion “Schleppfehler” oder “Stillstand” Die für Ihre Anwendung gewünschte Funktion können Sie auf der Menüseite Allgemein der Bediensoftware wählen (siehe auch Bedienungsanleitung Bedienersoftware BS7200) alle anderen Funktionen in diesem Menüpunkt sind inaktiv.
- Seite 11 PULSE CONNECT 05.98 - A.4.015.3/2 Beispiel-Fahrprofil mit Signaldiagramm I.8.1 Anschluß an Schrittmotor-Steuerung I.8.2 Anschluß an Master (Slave-Betrieb) Kapitel I Allgemeines Seite 11...
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- Seite 13 PULSE CONNECT 05.98 Installation und Inbetriebnahme II.1 Installation Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet Restladungen in den Kondensatoren können auch mehrere Minuten nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken ist.
- Seite 14 05.98 - A.4.015.1/1 PULSE CONNECT ® II.1.2 Anschlußbild digifas 7100 / 7200-STEP Seite 14 Installation und Inbetriebnahme Kapitel II...
- Seite 15 PULSE CONNECT 05.98 II.2 Inbetriebnahme II.2.1 Schrittmotorantrieb Die unten genannten Parameterwerte für die Funktionsprüfung des Lagereglers sind nicht für alle Anlagen sinnvoll oder können für manche Anlagen gefährlich sein. Prüfen Sie daher unbedingt die Werte. Wenn Sie Werte verändern müssen, beachten Sie unbedingt, daß...
- Seite 16 05.98 PULSE CONNECT II.2.1.2 Optimierung Schrittmotorantrieb Strom-, Drehzahl- und Lageregler arbeiten als klassische Kaskadenregelung. Es ist daher Voraussetzung für eine Optimierung des Lagereglers, daß der innere Dreh- zahlregelkreis korrekt, d.h. steif, eingestellt ist, bevor die Optimierung des Lagereglers vorgenommen wird. Alle eingestellten Parameter des Drehzahlregelkreises inclusive der gewählten Brems- und Beschleunigungsrampen bleiben wirksam.
- Seite 17 PULSE CONNECT 05.98 II.2.2 Master-Slave-Antrieb Die unten genannten Parameterwerte für die Funktionsprüfung des Lagereglers sind nicht für alle Anlagen sinnvoll oder können für manche Anlagen gefährlich sein. Prüfen Sie daher unbedingt die Werte. Wenn Sie Werte verändern müssen, beachten Sie unbedingt, daß...
- Seite 18 05.98 PULSE CONNECT II.2.2.2 Optimierung Master-Slave-Antrieb Strom-, Drehzahl- und Lageregler arbeiten als klassische Kaskadenregelung. Es ist daher Voraussetzung für eine Optimierung des Lagereglers, daß der innere Dreh- zahlregelkreis korrekt, d.h. steif, eingestellt ist, bevor die Optimierung des Lagereglers vorgenommen wird. Alle eingestellten Parameter des Drehzahlregelkreises inclusive der gewählten Brems- und Beschleunigungsrampen bleiben wirksam.
- Seite 19 PULSE CONNECT 05.98 Bedienersoftware III.1 Allgemeines ® Die digitalen Servoverstärker der Serien digifas 7100 / 7200 müssen an die Gegebenheiten Ihrer Maschine angepaßt (parametriert) werden. Ein komfortables Hilfsmittel zur Parametrierung ist die Bedienersoftware BS7200. In diesem Abschnitt wird nur der Teil der Bediensoftware BS7200 beschrieben, der sich auf das Interfacemodul PULSE CONNECT bezieht.
- Seite 20 05.98 PULSE CONNECT III.1.1 Parameterbeschreibung Menüseite CONNECT Die Parameter können ausgedruckt und abgespeichert werden. III.1.1.1 Kp, P-Verstärkung Legt die proportionale Verstärkung des Lagereglers fest. Einstellbereich : 0...8 Effekte : Wert zu niedrig — zu großer Nachlauf, Antrieb zu weich Wert zu hoch —...
- Seite 21 PULSE CONNECT 05.98 III.1.1.5 Zählrichtung Legt die Zählrichtung der Positionswerte fest. Auswahl : positiv / negativ Effekte : positiv — bei positiver Drehrichtung (Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle) steigende Positionswerte bei Richtungssignal = 0 bzw. Spur A vor Spur B negativ —...
- Seite 22 05.98 PULSE CONNECT Anhang IV.1 Formblatt Parameter CONNECT Die unten angegebenen Default-Werte dienen nur der Erstinbetriebnahme. Überprüfen Sie die Werte im Hinblick auf die Anforderungen Ihrer Anlage. Siehe auch Kapitel III Displaytext Default aktueller Wert positiv Kunde Schrank-Nr. Geräte-Nr. Ort,Datum Unterschrift Seite 22 Anhang...
- Seite 23 PULSE CONNECT 05.98 IV.2 Index Text Seite Anschlußbild ........14 Anschlußtechnik .
- Seite 24 Ver tri eb u n d S e rv i c e / S a l e s a nd Se rv ic e / Age nc e et Se rv ic es B u n d e s r e p u b l i k D e u t s c h l a n d / D ä...