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PULSE CONNECT
II
Installation und Inbetriebnahme
II.1
Installation
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder
etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet
Restladungen in den Kondensatoren können auch mehrere Minuten nach Abschalten
der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die Spannung im
Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken ist.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor
nicht dreht.
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Anwender ist dafür
verantwortlich, daß bei Ausfall des Servoverstärkers der Antrieb in einen maschinell
und personell sicheren Zustand geführt wird, z.B. mit Hilfe einer mechanischen Bremse.
Antriebe mit Servoverstärkern und CONNECT Baugruppen sind fernbediente
Maschinen. Sie können sich jederzeit ohne vorherige Ankündigung in Bewegung
setzen. Machen Sie das Bedienungs- und Wartungspersonal durch entsprechende
Hinweise darauf aufmerksam.
Stellen Sie durch entsprechende Schutzmaßnahmen sicher, daß ein ungewolltes
Anlaufen der Maschine nicht zu Gefahrensituationen für Mensch und Maschine führen
kann. Software-Endschalter ersetzen nicht die Hardware-Endschalter der Maschine.
Installieren Sie den Servoverstärker wie in der Installationsanleitung digifas â 7100 bzw.
digifas â 7200 beschrieben. Die Verdrahtung des analogen Sollwerteingangs und des
Positionsinterfaces nach dem Anschlußbild des Installationshandbuchs entfallen.
Benutzen Sie zum Anschluß des CONNECT-Interfaces den für den verwendeten
Verstärker gültigen Anschlußplan in Kapitel II.1.2 im vorliegenden Handbuch.
Installieren und Verdrahten Sie die Geräte immer in spannungsfreiem Zustand. Weder
die Leistungsversorgung, noch die 25V-Hilfsspannung, noch die Betriebsspannung
eines anderen anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Lösen Sie die
elektrischen Anschlüsse der Servoverstärker nie unter Spannung. Es könnte zu
Zerstörungen der Elektronik kommen.
Bedingt durch die interne Darstellung der Lageregler-Parameter kann der Lageregler
nur betrieben werden, wenn die Enddrehzahl des Antriebs höchstens 6000 U/min
beträgt. Alle Angaben über Auflösung, Schrittweite, Positioniergenauigkeit etc.
Beziehen sich auf rechnerische Werte. Nichtlinearitäten in der Mechanik (Spiel,
Elastizität etc.) sind nicht berücksichtigt.
Wenn die Enddrehzahl des Motors verändert werden muß, müssen alle vorher
eingegebenen Lageregelungsparameter angepaßt werden.
II.1.1
Anschlußtechnik
Wir empfehlen im Rahmen der VDE 0113 folgende Leiterquerschnitte:
Netzanschluß, Motoranschluß, digitale Steuerleitungen
PULSE CONNECT (X7)
Kapitel II
05.98
Installation und Inbetriebnahme
siehe Bedienungsanleitung
®
digifas
7100 bzw. digifas
bis 50m Länge, 4 x 2 x 0,5 mm
paarweise verseilt
Kabeltyp: Ölflex
®
7200
2
,
Seite 13
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