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III.1.1
Parameterbeschreibung Menüseite CONNECT
Die Parameter können ausgedruckt und abgespeichert werden.
III.1.1.1
Kp, P-Verstärkung
Legt die proportionale Verstärkung des Lagereglers fest. Einstellbereich : 0...8
Effekte :
III.1.1.2
Ff, Vorsteuerfaktor
Legt die Geschwindigkeits-Vorsteuerung des Lagereglers fest. Die Vorsteuerung dient der
Entlastung des P-Reglers. Je besser der Ff-Faktor bestimmt wird, um so besser kann der
Dynamikbereich des P-Reglers genutzt werden. Die günstigste Einstellung hängt von äußeren
Faktoren des Antriebes wie Reibung, dynamischem Widerstand und Steifigkeit ab.
Einstellbereich : 0...2 (Default-Wert 1 entspricht 100% Vorsteuerung)
Effekte :
III.1.1.3
t_not, Maximale Bremsbeschleunigung
Legt den Grenzwert für die Bremsbeschleunigung fest. Bei Verlassen des Schleppfehler-
fensters wird der Antrieb, sofern ihm die elektrische Energie noch zur Verfügung steht,
innerhalb der Not-Bremszeit abgebremst. Einstellbereich : 10...2550 ms
Effekte :
III.1.1.4
Impulszahl
Die Impulszahl darf nur bei abgeschaltetem Regler geändert werden.
Bei Anbindung an Schrittmotor-Steuerung (Y1=Y2=0):
—
Anpassung an die Impulsanzahl für eine Motorumdrehung, die von der Steuerung
ausgegeben wird
Bei Anbindung an Inkrementalgeber (Y1 v Y2 ≠ 0):
—
Anzahl der Inkremente für eine Motorumdrehung, ausgegeben vom Inkremental-
geber bzw. vom ROD-Interface des Master-Reglers.
—
Die Anwahl 1-, 2- oder 4-fach Auswertung (Y1 und Y2, siehe Kapitel I.9) wird
automatisch vom Programm berücksichtigt
Einstellbereich : 200...512 (1024, 2048) Impulse/Umdrehung
Effekte :
Seite 20
Wert zu niedrig
—
Wert zu hoch
—
Wert zu niedrig
—
Wert zu hoch
—
Wert zu niedrig
—
Wert zu hoch
—
Wert zu niedrig
—die physikalisch gewünschten Werte werden nicht erreicht
Wert zu hoch
—die physikalisch gewünschten Werte werden überschritten
Bedienersoftware
05.98
zu großer Nachlauf, Antrieb zu weich
Antrieb schwingt
der Dynamikbereich des P-Reglers wird eingeschränkt,
Antrieb läuft nach
der Dynamikbereich des P-Reglers wird eingeschränkt,
Antrieb läuft vor
die Mechanik der Maschine und/oder der Antrieb
können beschädigt werden
der Antrieb bremst nicht schnell genug
PULSE CONNECT
-1
Kapitel III
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