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II.2.2.2
Optimierung Master-Slave-Antrieb
Strom-, Drehzahl- und Lageregler arbeiten als klassische Kaskadenregelung.
Es ist daher Voraussetzung für eine Optimierung des Lagereglers, daß der innere Dreh-
zahlregelkreis korrekt, d.h. steif, eingestellt ist, bevor die Optimierung des Lagereglers
vorgenommen wird.
Alle eingestellten Parameter des Drehzahlregelkreises inclusive der gewählten Brems-
und Beschleunigungsrampen bleiben wirksam.
1. — Führen Sie mit dem Master-Regler abwechselnd Tippbetrieb (Jogging-Betrieb) in
beiden Richtungen aus.
2. — Verändern Sie den Ff-Faktor solange, bis die Schleppfehleranzeige des Slave-Reglers
(Istwertanzeige auf der Connect-Seite) beim Beschleunigen minimal wird.
Anwenderhinweis:
Bei positiver Drehrichtung sollte der Schleppfehler positiv sein, da der Antrieb dann
leicht hinterher läuft (Ff vergrößern). Bei negativem Schleppfehler (Ff verkleinern) eilt der
Antrieb seinem Sollwert voraus (wird übersteuert).
Bei negativer Drehrichtung gilt sinngemäß dasgleiche.
3. — Wiederholen Sie die Punkte 1 und 2 in mehreren Schritten mit veränderter Geschwindig-
keit und veränderten Beschleunigungs-/Bremszeiten, bis die gewünschte Lastge-
schwindigkeit und das gewünschte Brems-/Beschleunigungsverhalten erreicht wird.
Je nach anzutreibender Masse kann es vorkommen, daß alleine mit dem Ff-Faktor die
gewünschte Lastgeschwindigkeit nicht erreicht wird. In diesem Fall muß der Kp-Faktor
leicht erhöht werden.
4. — Der Kp-Faktor wird solange erhöht, bis der Regler leicht zu schwingen beginnt und dann
wieder etwas zurückgenommen. Mit Hilfe eines Oszilloskops kann der Einschwing-
vorgang beim Beschleunigen am Drehzahlmonitor (VTA) des Reglers beobachtet und
ggf.der Kp-Faktor angepaßt werden.
5. — Stellen Sie zum Abschluß folgende Parameter der Anwendung entsprechend ein :
Schleppfehler-Fenster und t_not
Achtung :
Wenn die Enddrehzahl des Motors verändert werden muß, müssen alle
vorher eingegebenen Lageregelungsparameter angepaßt werden !
Wenn Irms und / oder Ipeak verändert werden, nachdem der Lageregler optimiert wurde,
müssen Kp und Ff angepaßt werden !
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05.98
Installation und Inbetriebnahme
PULSE CONNECT
Kapitel II
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