Abbildung 9: Korrekturstopp Bei 3 Geschwindigkeiten - ELGO Electronic Serie P40-000 Betriebsanleitung

Beispiel: Positionierung mit 3 Geschwindigkeiten
Hierbei gilt bei der Parameter-Einstellung grundsätzlich:
Schleichgang > Kriechgang > Korrekturstopp
Schleichgang:
Kriechgang:
Korrekturstopp: 1,0 mm
Eilgang

Abbildung 9: Korrekturstopp bei 3 Geschwindigkeiten

Toleranzfenster
Entspricht die aktuelle Ist-Position der Sollposition +/− dem Wert „Toleranzfenster" wird der
entsprechende Ausgang „Toleranzzone" ( 10.3.2) gesetzt.
Manipulation
Hier besteht die Möglichkeit, die Istwert-Anzeige der betreffenden Achse innerhalb des eingegebenen
Toleranzbereiches dem Sollwert anzugleichen (gleichzusetzen). Der eingestellte Toleranzbereich ist
immer im + und – Bereich um den Sollwert aktiv. Der tatsächliche Istwert bleibt im Prozessor gespei-
chert, d. h. es addieren sich keine Positionierfehler auf.
Beispiel: Eingegebener Wert = 0,2 mm (d. h. Toleranzfenster von ± 0,2 mm)
Interner Istwert
Angezeigter Istwert
Spindelausgleich
Um Spindel- oder Zahnspiele auszugleichen, muss die Sollposition immer aus derselben Richtung ange-
fahren werden, d. h. in einer Richtung wird die Sollposition um diesen hier eingestellten Wert überfah-
ren. Nach Ablauf der unter Achsen-Parameter  X-/Y-Achse  Zeiten  Spindelausgleich eingestell-
ten Zeit, wird wieder zurück auf die eingestellte Sollposition gefahren.
20,0 mm
10,0 mm
Schleichgang
Kriechgang
90,0 mm
80,0 mm
99,8 mm
100,0 mm
Sollwert 100,0 mm
HINWEIS!
Das Manipulationsfenster sollte bei der Inbetriebnahme immer 0 sein.
Zielposition: 100,0 mm
Korrekturstopp
Langsam
Mittel
100,0 mm
99,0 mm
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