Abbildung 8: Korrekturstopp Bei 2 Geschwindigkeiten - ELGO Electronic Serie P40-000 Betriebsanleitung

Schleichgang (v) / Schleichgang (r) = Mittlerer Gang
Dieser Parameter dient zur Eingabe der Distanz, bei der vor Erreichen der Sollposition von Schnellgang
auf Schleichgang umgeschaltet wird.
Kriechgang (v) / Kriechgang (r) = Langsamer Gang
Dieser Parameter dient zur Eingabe der Distanz, bei der vor Erreichen der Sollposition von Schleichgang
auf Kriechgang umgeschaltet wird.
Korrekturstopp (v) / Korrekturstopp (r)
Hier kann ein konstanter Überlauf kompensiert werden.
Beispiel: Die Sollposition wird konstant um 0,2 mm überfahren. Die Eingabe muss dann 0,2 mm sein.
Der Stopp-Befehl wird somit um 0,2 mm nach vorne verlegt.
Bei der Inbetriebnahme wird der Korrekturstopp zunächst auf „0" gestellt, um den Überlauf exakt eichen
zu können. Für eine genaue Positionierung sollte der Korrekturstopp möglichst klein sein (0,0 mm bis
0,2 mm), d. h. die mechanische Reibung sollte über die gesamte Verfahrstrecke gleichmäßig sein und
die Schleichgang- bzw. Kriechganggeschwindigkeit muss entsprechend gering eingestellt werden.
Beispiel: Positionierung mit 2 Geschwindigkeiten
Hierbei gilt bei der Parameter-Einstellung grundsätzlich:
Schleichgang = Kriechgang > Korrekturstopp
Schleichgang:
Kriechgang:
Korrekturstopp: 1,0 mm
Eilgang

Abbildung 8: Korrekturstopp bei 2 Geschwindigkeiten

HINWEIS!
Bei Positionierung mit PID dient der Korrekturstopp als Toleranzfenster.
10,0 mm
10,0 mm
Schleichgang/Kriechgang
90,0 mm
Zielposition: 100,0 mm
Korrekturstopp
Langsam
99,0 mm 100,0 mm
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