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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
6 Funktionsbeschreibung
Das Produkt wird an einem Robotersystem montiert. Es dient zur Aufnahme eines MATCH-Greifers.
Der MATCH-Greifer verriegelt sich beim automatisierten Ausfahren aus der MATCH-Ablagestation selbstständig mit dem
Produkt, alternativ kann der MATCH-Greifer manuell am Produkt angebracht werden.
Beim Zusammenfahren des MATCH-Robotermoduls und MATCH-Greifers werden die innenliegenden Feder-Pin-Kontakte
zur Signalübertragung kontaktiert. In Folge ändert die Connect-LED ihre Farbe von rot auf grün und ein Connect-Signal (je
nach Variante) wird an die übergeordnete Steuerung übergeben.
Das Produkt kann mit einer Vielzahl von MATCH-Greifern betrieben werden. Voraussetzung hierfür ist ein kompatibler
MATCH-Greifer.
Durch die unterschiedlich großen Zentrierbolzen und Markierungen an den MATCH-Greifer können diese nicht verkehrt
herum am MATCH-Robotermodul montiert werden.
Das Produkt verfügt über die Funktion Hot-Plug, die den Wechsel eines MATCH-Greifers unter Strom ermöglicht.
Der MATCH-Greifer ist so konstruiert, dass ein falsches Einsetzen in die MATCH-Ablagestation ausgeschlossen ist.
Pneumatikanschluss
1
Energiezuführung Roboter/MATCH-Ro-
2
botermodul
Positionierung/Anbindung
3
Erdung
4
Zugentlastung
5
Feder-Pin-Kontakte
6
Positionierung MATCH-Greifer
7
Pneumatikdurchführung
8
Connect-LED,
9
Freedrive (Roboterspezifisch)
Verriegelung
bl
LED-Ring (optional)
bm
INFORMATION
► Entnehmen Sie die Informationen zu den kompatiblen MATCH-Greifern unserer Internetseite.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
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