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Verwenden Sie den Sicherheits-Sensor für die Mobile Gefahrbereichsicherung
fahrerloser Transportsysteme, so müssen Sie zur Optimierung der Staubunter-
drückung den Geschwindigkeitsbereichs Ihres Fahrzeuges auswählen.
4.5
Feldpaarumschaltung
Der Sicherheits-Sensor verfügt über vier bzw. acht Feldpaare. Zwischen den
Feldpaaren kann jederzeit umgeschaltet werden, soweit es die Betriebssituation
erlaubt.
Während des Umschaltvorganges überwacht der Sicherheits-Sensor das vor der
Umschaltung aktivierte Feldpaar so lange bis ein neues eindeutig aktiviert wird.
Verwenden Sie die Feldpaarumschaltung, wenn die Gefahrbereiche abhängig
von der Tätigkeit der Maschine bzw. des Betriebszustands variieren, z. B. bei
fahrerlosen Transport-Systemen (FTS), um die Schutzfeldumschaltung für Gera-
deausfahrten und Kurvenfahrten zu steuern.
Wenn die Regeln für die Feldpaarumschaltung nicht eingehalten werden, meldet
der Sicherheits-Sensor eine Störung und die Maschine stoppt.
Feldpaarumschaltung verwenden
Sie können die Feldpaare entsprechend der unterschiedlichen Anforderungen
konfigurieren und umschalten. Das Umschalten erfolgt über die entsprechenden
Steuereingänge an der Schnittstelle X1.
Die Regeln der Umschaltung sind abhängig von der Anzahl und der Nummer der
angewählten Feldpaare. Das aktivierte Feldpaar muss der jeweiligen Betriebsart
entsprechen. Der Zeitpunkt der Umschaltung muss der Risikobeurteilung der
Maschine entsprechen. Berücksichtigen Sie Bremswege, Ansprech- und Nach-
laufzeiten, z. B. durch überlappende Schutzfelder.
Werden die Regeln nicht eingehalten, geht der Sicherheits-Sensor innerhalb von
40 ms in Störung. Die grüne LED 1 blinkt mit 2 Hz.
Für die Umschaltung von vier Feldpaaren gelten folgende Regeln:
• Zuerst muss die Steuerung ein neues Feldpaar dazuschalten, bevor sie das
bisherige abschaltet.
• Die Umschaltung muss innerhalb 1 s erfolgen. Während der Umschaltzeit
werden beide Feldpaare überwacht.
• Während der Umschaltung dürfen nie alle Feldpaare deaktiviert sein.
• Der von der Steuerung ausgeführte Umschaltprozess muss mit der Konfigu-
ration des Sicherheits-Sensors übereinstimmen. Diese Konfiguration wird
mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware festgelegt.
Funktionen
21
D101811 0110 /
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