Seite 1 AG4-4E/AG4-6E Laser Scanner für Personenschutz und Messaufgaben Sicher Implementieren und Betreiben D101811 0110...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Zu diesem Dokument................... 7 Mitgeltende Dokumente ....................... 7 Verwendete Darstellungsmittel .................... 8 Sicherheit ......................9 Bestimmungsgemäße Verwendung ..................9 Sachkundige Person ......................10 Verantwortung für die Sicherheit..................10 Laser ..........................11 Handhabung des Sicherheits-Sensors ................11 Grenzen der Verwendung ....................11 Verfügbarkeit des Sicherheits-Sensors gewährleisten............
Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montage......................31 Grundlegende Hinweise..................... 31 Grundlegende Hinweise zur Schutzfelddimensionierung ..........32 6.2.1 Umgang mit nicht überwachten Bereichen...................33 6.2.2 Schutzfeldanordnung bei benachbarten Sicherheits-Sensoren ...........34 Stationäre Gefahrbereichsicherung ................... 37 6.3.1 Höhe der Strahlebene ........................38 6.3.2 Sicherheitsabstand S ........................39 6.3.3 Zusätzlicher Abstand C wegen möglichen Übergreifens..............39 6.3.4 Ansprechzeiten, Nachlaufzeit der Maschine ................40 6.3.5...
Seite 5 Inhaltsverzeichnis Elektrischer Anschluss..................63 Elektrische Versorgung ...................... 63 Schnittstellen........................63 8.2.1 Schnittstellenbelegung Stecker X1 ....................65 8.2.2 Schnittstellenbelegung Stecker X2 ....................66 Kabel konfektionieren ......................67 Sicherheits-Sensor in eine Maschinensteuerung einbinden ..........69 8.4.1 Sicherheits-Folgeschaltung mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre, Schützkontrolle, ohne Feldpaarumschaltung ......................69 8.4.2 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) mit entsprechendem Sicherheitsniveau und Feldpaarumschaltung ......................
Seite 6 Inhaltsverzeichnis In Betrieb nehmen ..................... 80 10.1 Vor der ersten Inbetriebnahme ..................80 10.2 Einschalten ........................80 10.3 Stilllegen ..........................81 10.4 Wiederinbetriebnahme....................... 81 10.5 Ersatzgerät in Betrieb nehmen ..................82 Prüfen ........................ 84 11.1 Prüfung vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation der Maschine....84 11.2 Regelmäßige Prüfung durch sachkundige Person ............
Seite 7: Zu Diesem Dokument
Hinweise für den Konstrukteur der Sicher implementieren und betreiben **) Maschine* (das vorliegende Dokument beeinhaltet die Beschreibung zu AG4-4E und AG4-6E – im Folgenden als AG4-xE benannt) Hinweise für den Konstrukteur der Sicher parametrieren **) Maschine* zur Konfigurierung des Sicher-...
Seite 8: Verwendete Darstellungsmittel
Zu diesem Dokument Verwendete Darstellungsmittel Tabelle 1.1: Warnsymbole und Signalwörter Symbol für Gefahren HINWEIS Signalwort für Sachschaden Gibt Gefahren an, durch die der Sicherheits-Sensor beschädigt werden kann, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen. VORSICHT Signalwort für leichte Verletzungen Gibt Gefahren an, durch die Sie leicht verletzt werden können, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.
Seite 9: Sicherheit
Sicherheit Sicherheit WARNUNG Wenn der Sicherheits-Sensor nicht fachgerecht ausgewählt und einge- setzt wird, können schwere Unfälle die Folge sein. Befolgen Sie sorgfältig alle Hinweise zum Sicherheits-Sensor. Sorgen Sie dafür, dass auch alle weiteren Personen die für sie zutreffenden Hinweise kennen und beachten. Die Dokumente sind Teil des Produkts.
Seite 10: Sachkundige Person
Sicherheit Sachkundige Person Sachkundig ist, wer • durch Ausbildung und Erfahrung genügend Kenntnisse und Fähigkeiten bezüglich der Bedienung der Maschine, der Konfigurations- und Diagno- sesoftware und der Prüfung des Sicherheits-Sensors erworben und in der Praxis bewiesen hat, • und mit den einschlägigen Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln so weit vertraut ist, dass er/sie die Sicherheit der Maschine beurteilen kann, •...
Seite 11: Laser
Sicherheit Laser Der Sicherheits-Sensor entspricht der Laserklasse 1. Zusätzliche Maßnahmen zur Abschirmung der Laserstrahlung sind nicht nötig (augensicher). Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe 1 Complies with IEC 60825-1:2001,21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to Laser Notice No.50 dated June 24-2007 Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Bestimmungen zum Betrieb von Laseranlagen.
Seite 12 Sicherheit Nur Industrieeinsatz Der Sicherheits-Sensor ist nicht geeignet für Wohnbereiche, weil er Funkstö- rungen verursachen kann. Verwenden Sie den Sicherheits-Sensor nur in industrieller Umgebung. Nicht an Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor Der Sicherheits-Sensor ist nicht geeignet für die Verwendung an Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor, weil Lichtmaschine oder Zündanlage EMV-Störungen verursachen können.
Seite 13: Verfügbarkeit Des Sicherheits-Sensors Gewährleisten
Sicherheit Verfügbarkeit des Sicherheits-Sensors gewährleisten Dämpfe, Rauch, Staub, Partikel Dämpfe, Rauch, Staub und alle in der Luft sichtbaren Partikel können zum unbe- absichtigten Abschalten der Maschine führen. Anwender können dadurch zum Umgehen der Sicherheitseinrichtungen verleitet werden. Verwenden Sie den Sicherheits-Sensor nicht in Umgebungen, in denen regel- mäßig starke Dämpfe, Rauch, Staub und andere sichtbare Partikel in der Strahlebene auftreten.
Seite 14: Gerätebeschreibung
Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Der Sicherheits-Sensor AG4-xE ist ein optischer, zweidimensional messender Sicherheits-Laserscanner. Der Sicherheits-Sensor sendet über eine rotierende Ablenkeinheit periodisch Lichtimpulse aus. Die Lichtimpulse werden von Objekten, z. B. Personen, reflek- tiert und vom Sicherheits-Sensor wieder empfangen und ausgewertet. Aus der Lichtlaufzeit und dem aktuellen Winkel der Ablenkeinheit berechnet der Sicher- heits-Sensor die genaue Position des Hindernisses.
Seite 15 Gerätebeschreibung Bild 3.1: Erfassungsbereiche des Sicherheits-Sensors Pos. Bezeichnung Bemerkung Konfiguriertes Warnfeld Beispiel Konfiguriertes Schutzfeld Beispiel Objekt (Person) im Schutzfeld Beispiel Sicherheits-Sensor Maximale Messwerterfassung 50 m Konfigurierbare Schutz- und -5° Warnfelderweiterung Konfigurierbare Schutz- und +5° Warnfelderweiterung Maximales Schutzfeld Maximales Warnfeld D101811 0110 /...
Seite 16: Geräteübersicht
Gerätebeschreibung Geräteübersicht Bild 3.2: Übersicht Sicherheits-Sensor 1 Schnittstelle X1 zur Steuerung der Maschine, mit Schutzkappe 2 Schnittstelle X2 zum PC/Notebook, mit Schutzkappe 3 Statusanzeige 4 Streuscheiben 5 Frontscheibe / D101811 0110...
Seite 17: Anzeigeelemente
Gerätebeschreibung Anzeigeelemente Statusanzeige Fünf Leuchtdioden an der Frontseite zeigen den Status des Sicherheits-Sensors. Bild 3.3: Statusanzeigen Tabelle 3.1: Bedeutung der Leuchtdioden Bedeutung 1, grün leuchtet Sensorfunktion ist aktiv, das aktive Schutzfeld ist frei. blinkt mit 2 Hz Fehler an den Feldpaar-Steuereingängen. blinkt mit 4 Hz MotionMonitoring hat Fehler erkannt.
Seite 18: Montagesystem (Option)
Gerätebeschreibung Bedeutung 3, rot leuchtet Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD 1 und 2) sind STOP abgeschaltet. 4, grün leuchtet Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD 1 und 2) sind eingeschaltet. 5, gelb leuchtet Anlauf-/Wiederanlaufsperre ist aktiv. blinkt mit 2 Hz Frontscheibe ist verschmutzt. blinkt mit 4 Hz Störung Montagesystem (Option) Das Montagesystem vereinfacht die Montage und Ausrichtung des Sicherheits-...
Seite 19: Funktionen
Funktionen Funktionen Die Funktionen müssen auf die jeweilige Applikation abgestimmt werden. Sie konfigurieren die Funktionen mit Hilfe der Konfigurations- und Diagnosesoft- ware AG4soft. Anlauf-/Wiederanlaufsperre Die Anlauf-/Wiederanlaufsperre setzt sich aus zwei Funktionen zusammen: • Anlaufsperre • Wiederanlaufsperre Anlauf-/Wiederlaufsperre verwenden Zusätzlich zum Sicherheits-Sensor müssen Sie die Start-/Restart-Taste instal- lieren.
Seite 20: Anlauftest
Funktionen Anlauftest Die Funktion Anlauftest zwingt den Bediener, nach dem Start des Sicherheits- Sensors das Schutzfeld einmalig zu verletzen, z. B. mit einem Prüfstab. Erst dann kann die Maschine gestartet werden. Anlauftest verwenden Wenn Sie die Funktion Anlauftest mit der Funktion Wiederanlauf automatisch kombinieren, dient der Anlauftest als automatisches Start-/Restart-Signal.
Seite 21: Feldpaarumschaltung
Funktionen Verwenden Sie den Sicherheits-Sensor für die Mobile Gefahrbereichsicherung fahrerloser Transportsysteme, so müssen Sie zur Optimierung der Staubunter- drückung den Geschwindigkeitsbereichs Ihres Fahrzeuges auswählen. Feldpaarumschaltung Der Sicherheits-Sensor verfügt über vier bzw. acht Feldpaare. Zwischen den Feldpaaren kann jederzeit umgeschaltet werden, soweit es die Betriebssituation erlaubt.
Seite 22 Funktionen Tabelle 4.1: Beschaltung der Steuereingänge FP1 bis FP4 bei Aktivierung der Feldpaare 1 bis 4 Feldpaar Beschreibung Steuereingang Feldpaar 1 ist aktiv Feldpaar 2 ist aktiv Feldpaar 3 ist aktiv Feldpaar 4 ist aktiv Für die Umschaltung von acht Feldpaaren gelten folgende Regeln: •...
Seite 23: Referenzkonturüberwachung
Funktionen WARNUNG Feldpaarumschaltung auf Feldpaar 8 deaktiviert die Überwachungs- funktion Es wird kein Schutzfeld mehr überwacht, die Sicherheitsausgänge (OSSDs) bleiben konstant aktiv. Starten Sie den Sicherheits-Sensor nie mit Feldpaar 8. Verwenden Sie das Feldpaar 8 nur, wenn keine Gefahr für anwesende Per- sonen besteht, z.
Seite 24: Motionmonitoring
Funktionen MotionMonitoring Der AG4-xE unterstützt nicht die Funktion MotionMonitoring Die Funktion MotionMonitoring unterstützt Sie bei der Konfiguration des Sicher- heits-Sensors für die Applikation mobile Gefahrbereichsicherung und überwacht während des Betriebs, ob die Steuerung das richtige, zur Situation passende Schutzfeld gewählt hat. Der Sicherheits-Sensor berechnet aus den Messwerten die momentane Geschwindigkeit und vergleicht diese mit der Geschwindigkeit, die in der Geschwindigkeitsmatrix für das Schutzfeld angegeben ist:...
Seite 25 Funktionen MotionMonitoring verwenden Voraussetzungen für die Verwendung der Funktion MotionMonitoring: • Verschiebewagen (FTS) mit linearer Bewegung • Länge des Fahrweges max. 50 m • Fahrweg an beiden Enden begrenzt durch Wand oder Begrenzung Geben Sie bei der Konfiguration die Geschwindigkeitsstufen des FTS und den Bremsweg bei Maximalgeschwindigkeit in der Geschwindigkeitsmatrix ein.
Seite 26: Applikationen
Applikationen Applikationen Die nachfolgenden Kapitel beschreiben prinzipielle Einsatzmöglichkeiten des Sicherheits-Sensors. Um den Sicherheits-Sensor für die jeweilige Applikation sicher zu konfigurieren und zu montieren, beachten Sie Kapitel 6. Stationäre Sicherung des Gefahrenbereichs Die stationäre Gefahrbereichssicherung ermöglicht einen großräumigen Schutz von Personen an Maschinen, die so weit wie möglich zugänglich bleiben sollen. Der Sicherheits-Sensor ist als Stopp auslösende und Anwesenheit erkennende Schutzeinrichtung eingesetzt.
Seite 27: Stationäre Gefahrstellensicherung
Applikationen Stationäre Gefahrstellensicherung Immer wenn Personen nahe an der Gefahrstelle arbeiten müssen, sind Hand- oder Armschutz erforderlich. Der Sicherheits-Sensor ist als Stopp auslösende und Anwesenheit erkennende Schutzeinrichtung eingesetzt. Das Schutzfeld des Sicherheits-Sensors ist vertikal vor der Gefahrstelle der Maschine oder Anlage ausgerichtet.
Seite 28: Stationäre Zugangssicherung
Applikationen Stationäre Zugangssicherung Die stationäre Zugangssicherung schützt Personen, die einen Gefahrbereich betreten. Das vertikal ausgerichtete Schutzfeld des Sicherheits-Sensors erkennt den Durchtritt einer Person. Ein Seitenholm und der Boden dienen als Referenz- kontur zur Überwachung der Lage des Schutzfelds. Im Unterschied zur Gefahrbe- reichssicherung erfasst der Sicherheits-Sensor eine Person im Gefahrbereich nach dem Durchtreten nicht mehr.
Seite 29: Mobile Gefahrbereichssicherung
Applikationen Mobile Gefahrbereichssicherung Die mobile Gefahrbereichssicherung schützt Personen, die sich im Fahrweg eines fahrerlosen Transportfahrzeugs befinden. Die Distanz zwischen Schutzfeld- vorderkante und Fahrzeugfront muss größer sein als der Anhalteweg des Fahr- zeugs bei gewählter Geschwindigkeit und maximaler Beladung. Eine sichere Steuerung wählt geschwindigkeitsabhängige Schutzfelder an und kann für Kurvenfahrten seitliche horizontale Schutzfelder zuschalten.
Seite 30: Mobile Seitenabsicherung
Applikationen Mobile Seitenabsicherung Die mobile Seitenabsicherung schützt Personen und Objekte, die sich nahe an der Fahrspur des Fahrzeugs aufhalten. Diese Applikation wird eingesetzt, wenn sehr niedrig angeordnete Rollenbahnen ein ungehindertes Passieren von hori- zontalen, seitlich überstehenden Schutzfeldern nicht zulassen. Die Sicherheits- Sensoren sind seitlich positioniert und die Schutzfelder vertikal, leicht schräg angeordnet.
Seite 31: Montage
Montage Montage Grundlegende Hinweise Die Schutzfunktion des Sicherheits-Sensor ist nur dann gewährleistet, wenn die Geräteanordnung, Konfiguration, Schutzfelddimensionierung und Montage auf die jeweilige Applikation abgestimmt sind. Die Montagearbeiten dürfen nur sachkundige Personen unter Beachtung der zutreffenden Normen und dieser Anleitung durchführen. Nach Abschluss muss die Montage eingehend kontrolliert werden.
Seite 32: Grundlegende Hinweise Zur Schutzfelddimensionierung
Montage In der Konfigurations- und Diagnosesoftware sind zu jeder Applikation viele, auch sicherheitsrelevante Parameter voreingestellt. Verwenden Sie, wenn möglich, diese voreingestellten Werte. Erstellen Sie ein Nachweisdokument für die Gerätekonfiguration und Schutz- felddimensionierung. Das Dokument muss von der für die Konfiguration ver- antwortlichen Person unterschrieben sein.
Seite 33: Umgang Mit Nicht Überwachten Bereichen
Montage Verwenden Sie keine nadelförmigen Schutzfeldkonturen, da sie keine Schutzwirkung garantieren. Berücksichtigen Sie die für die Applikation benötigten Zuschläge. 6.2.1 Umgang mit nicht überwachten Bereichen Hinter dem Sicherheits-Sensor befindet sich ein Bereich, den der Sicherheits- Sensor nicht überwacht. Zusätzlich können nicht überwachte Bereiche entstehen, z.
Seite 34: Schutzfeldanordnung Bei Benachbarten Sicherheits-Sensoren
Montage Bild 6.2: Hintertretschutz durch Einsenken in die Maschinenkontur 1 Einsenkung in die Maschinenkontur 2 Schutzfeld 3 Sicherheits-Sensor 4 Maschine 5 Mechanische Abdeckung Verwenden Sie eine schräg angeordnete mechanische Abdeckung über dem Sicherheits-Sensor, wenn Sie damit rechnen müssen, dass der Sicherheits- Sensor als Aufsteighilfe oder Standfläche benutzt wird.
Seite 35 Montage Die Abschirmung muss mindestens so hoch wie die Frontscheibe des Sicher- heits-Sensors und bündig zur vorderen Gehäusekante sein. Wenn Sie die Abschirmung noch innerhalb der Einsenkung in die Maschinen- kontur vorsehen, wird die Auflösung der Schutzfelder an keiner begehbaren Stelle beeinträchtigt.
Seite 36 Montage Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit gekreuzter Ausrichtung. 100 mm Bild 6.5: Montage nebeneinander, ohne Höhenversatz, gekreuzte Ausrichtung 100 mm Bild 6.6: Montage gegenüberliegend, ohne Höhenversatz, gekreuzte Ausrich- tung / D101811 0110...
Seite 37: Stationäre Gefahrbereichsicherung
Montage Stationäre Gefahrbereichsicherung Bild 6.7: Sicherheits-Sensor übernimmt die Stopp auslösende und, bei nicht hin- tertretbarem Schutzfeld, eine Anwesenheit erkennende Funktion Vorgehen Bestimmen Sie die Höhe der Strahlebene. Berechnen Sie den notwendigen Sicherheitsabstand und ermitteln Sie die für Ihre Applikation erforderlichen Zuschläge. Legen Sie die Schutzfeldgrenzen und gegebenenfalls auch die Warnfeldgren- zen fest.
Seite 38: Höhe Der Strahlebene
Montage 6.3.1 Höhe der Strahlebene Die minimale Höhe der Strahlebene hängt von der Auflösung des Sicherheits- Sensors ab. Um ein menschliches Bein zu erfassen, ist in Knöchelhöhe eine Auflösung von 50 mm, in Wadenhöhe (300 mm über dem Boden) eine Auflösung von 70 mm erforderlich.
Seite 39: Sicherheitsabstand S
Montage 6.3.2 Sicherheitsabstand S Die B-Norm ISO 13855/EN999 beschreibt die allgemeine Formel für den Sicher- heitsabstand wie folgt: ⋅ Sicherheitsabstand in mm Annäherungsgeschwindigkeit in mm/s Für parallele Annäherung an ein horizontal angeordnetes Schutzfeld: 1600 mm/s Ansprechzeit des Sicherheits-Sensors in s Ansprechzeit eines Sicherheits-Interface in s, falls eingesetzt Nachlaufzeit der Maschinen plus Zuschlag für Verschlechterung in s Zusätzlicher Abstand wegen der Möglichkeit des Übergreifens in mm...
Seite 40: Ansprechzeiten, Nachlaufzeit Der Maschine
Montage Bild 6.11: Strahlebene H = 875 mm bis Bild 6.10: Strahlebene H = 300 mm, 1000 mm, C = 850 mm C = 1080 mm 6.3.4 Ansprechzeiten, Nachlaufzeit der Maschine Der Drehspiegel des Sicherheits-Sensors dreht sich in 40 ms einmal um die eigene Achse.
Seite 41: Applikationsbedingte Zuschläge Zum Sicherheitsabstand S
Montage 6.3.5 Applikationsbedingte Zuschläge zum Sicherheitsabstand S Die Schutzfeldgrenzen müssen Sie so festlegen, dass der berechnete Sicher- heitsabstand S, vergrößert um die Zuschläge, zur Gefahrstelle hin überall einge- halten wird. Wo dies nicht möglich oder sinnvoll ist, können Sie Schutzzäune als ergänzende Maßnahme einsetzen.
Seite 42: Mindestdistanz D Zur Schutzfeldkontur
Montage Tabelle 6.1: Zuschlag Z zur Schutzfeldkontur wegen Messfehler Größter Schutzfeldradius R ohne Zuschläge Zuschlag Z < 3,5 m 83 mm ≥ 3,5 m 100 mm Vermeiden Sie Retro-Reflektoren in der Strahlebene hinter der Schutzfeld- grenze. Falls dies nicht möglich ist, addieren Sie einen weiteren Zuschlag Z REFL von 100 mm.
Seite 43: Stationäre Gefahrstellensicherung
Montage Stationäre Gefahrstellensicherung Bild 6.13: Der Sicherheits-Sensor übernimmt die Stopp auslösende und Anwe- senheit erkennende Funktion, wenn das Schutzfeld nicht hintertretbar ist. 1 Sicherheits-Sensor 2 Referenzkontur Folgende Auflösungen werden benötigt: • Handerkennung von erwachsenen Personen: 30 mm • Armerkennung: 40 mm Der erforderliche Fingerschutz wird dabei durch einen von der Auflösung abhängigen zusätzlichen Abstand C zum Sicherheitsabstand sichergestellt.
Seite 44: Sicherheitsabstand S
Montage 6.4.1 Sicherheitsabstand S Die B-Norm ISO 13855/EN999 beschreibt die allgemeine Formel für den Sicher- heitsabstand wie folgt: ⋅ Sicherheitsabstand in mm Annäherungsgeschwindigkeit in mm/s Für normale Annäherung an ein vertikal angeordnetes Schutzfeld: 2000 mm/s Ansprechzeit des Sicherheits-Sensors in s Ansprechzeit eines Sicherheits-Interface in s, falls eingesetzt Nachlaufzeit der Maschinen plus Zuschlag für Verschlechterung in s Zusätzlicher Abstand wegen möglichen Eindringens in das Schutzfeld, bevor die...
Seite 45: Ansprechzeiten, Nachlaufzeit Der Maschine
Wenn Sie ein Sicherheits-Interface einsetzen, entnehmen Sie die Ansprechzeit den technischen Daten des Sicherheits-Interface. Ermitteln Sie die Nachlaufzeit T der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Banner beauftragen, Messungen vor- zunehmen (siehe Kapitel "Service", Seite 106). Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine T , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rech-...
Seite 46: Schutzfeld- Und Referenzkontur
Montage 6.4.4 Schutzfeld- und Referenzkontur Bei einem vertikalen Schutzfeld müssen Sie nach IEC/EN 61496-3 mindestens zwei Seiten der Schutzfeldkontur als Referenzkontur festlegen. Ziel ist es, die Lage des Schutzfelds bezogen auf seinen Randbereich zu überwachen. Verstellt sich die Anordnung und ändert sich dadurch der Abstand des Sicherheits- Sensors zur Referenzfläche, schalten die Sicherheits-Schaltausgänge ab.
Seite 47: Stationäre Zugangssicherung
Montage Stationäre Zugangssicherung Bild 6.15: Stationäre Zugangssicherung, vertikales Schutzfeld 1 NOT-HALT-Befehlsgerät und Start-/Restart-Taste 2 Sicherheits-Sensor 3 Schutzfeld linke Rollenbahn, aktiviert 4 Referenzkontur des Schutzfeldes 5 Schutzfeld rechte Rollenbahn, deaktiviert Das Bild zeigt eine Ein- und Ausgabestation mit Rollenbahnen in eine Gefahr- zone.
Seite 48: Sicherheitsabstand S
Montage Das vertikale Schutzfeld der Zugangssicherung erkennt Personen nur während des Durchtritts. Nach dem Durchtritt muss eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre dafür sorgen, dass die gefahrbringende Bewegung nicht selbstständig wieder anläuft. Sicherheits-Sensoren mit einer Auflösung > 40 mm eignen sich nicht zur Finger-, Hand- oder Armerkennung! Der erforderliche Schutz für diese Körper- teile muss durch einen zusätzlichen Abstand C = 850 mm zum Sicherheitsab- stand sichergestellt sein.
Seite 49: Ansprechzeiten, Nachlaufzeit Der Maschine
Wenn Sie ein Sicherheits-Interface einsetzen, entnehmen Sie die Ansprechzeit den technischen Daten des Sicherheits-Interface. Ermitteln Sie die Nachlaufzeit T der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Banner beauftragen, Messungen vor- zunehmen (siehe Kapitel "Service", Seite 106). Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine T , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rech-...
Seite 50: Schutzfeld- Und Referenzkontur
Montage 6.5.3 Schutzfeld- und Referenzkontur Bei einem vertikalem Schutzfeld müssen Sie nach IEC/EN 61496-3 mindestens zwei Seiten der Schutzfeldkontur als Referenzkontur festlegen. Ziel ist es, die Lage des Schutzfelds bezogen auf seinen Randbereich zu überwachen. Verstellt sich die Anordnung und ändert sich dadurch der Abstand des Sicherheits-Sensor zur Referenz, schalten die Sicherheits-Schaltausgänge ab.
Seite 51: Mobile Gefahrbereichsicherung Fahrerloser Transportsysteme
Montage Mobile Gefahrbereichsicherung fahrerloser Transportsysteme Noch nicht verfügbar bei AG4-xE. Die mobile Gefahrbereichsicherung schützt Personen und Objekte, die sich in Räumen aufhalten, in denen sich Fahrzeuge, z. B. fahrerlose Transportsysteme (FTS) bewegen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch nicht ausreichendem Anhalteweg des Fahrzeugs Der Betreiber muss durch organisatorische Maßnahmen verhindern, dass Personen von der Seite in das Schutzfeld des Fahrzeuges treten oder sich auf ein herankommendes Fahrzeug zubewegen können.
Seite 52: Mindestdistanz D
Montage 6.6.2 Mindestdistanz D Das horizontal angeordnete Schutzfeld schützt Personen und Objekte, die sich in der Fahrspur des Fahrzeugs aufhalten und von der Vorderkante des Schutzfeldes erfasst werden. V · (T +T ) D · L · L Bild 6.17: Mobile Gefahrbereichssicherung, Berechnung der erforderlichen Mindestdistanz D Konfigurieren Sie ein vorgelagertes Warnfeld, das die Geschwindigkeit des Fahrzeugs reduziert.
Seite 53 Montage Zuschläge Z REFL Summe der erforderlichen Zuschläge Zuschlag für systembedingten Messfehler, siehe Tabelle 6.1 auf Seite 42 Zuschlag, erforderlich bei mangelnder Bodenfreiheit H in mm Zuschlag, erforderlich bei Retro-Reflektoren hinter der Schutzfeldgrenze REFL = 100 mm REFL Der Zuschlag Z ist immer erforderlich.
Seite 54: Schutzfelddimensionen
Montage 6.6.3 Schutzfelddimensionen Bild 6.19: Mobile Gefahrbereichsicherung, Dimensionen für horizontales Schutz- feld D Mindestdistanz Fahrzeugfront (Gefahr) zur Schutzfeldvorderkante Anhalteweg Summe erforderlicher Zuschläge nach vorne und zu beiden Seiten Abstand Mitte Sicherheits-Sensor zur linken Fahrzeugkante Abstand Mitte Sicherheits-Sensor zur rechten Fahrzeugkante Größter Radius im Schutzfeld ohne Z zur Ermittlung des Zuschlags Z Gestalten Sie das Schutzfeld symmetrisch bezogen auf die Fahrzeugbreite,...
Seite 55: Testmodus Für Motionmonitoring
Montage 6.6.4 Testmodus für MotionMonitoring Um bei der täglichen Funktionsprüfung die Funktion MotionMonitoring prüfen zu können, benötigen Sie einen speziellen Testmodus. Konfigurieren Sie in der Steuerung diesen Testmodus wie folgt: • Steuerung wählt Schutzfeld 1 • Steuerung fährt Fahrzeug mit Geschwindigkeit für Schutzfeld 2 Der Alarmausgang 2 muss signalisieren, dass die Geschwindigkeit überschritten wird.
Seite 56: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Sicherheit Sicherheitstyp nach IEC/EN 61496 Typ 3 Performance Level PL (EN ISO 13849-1) PL d Safety Integrity Level SIL (IEC/EN 61508) SIL2 SILCL (IEC 62061) Wahrscheinlichkeit gefährlicher 1,5 E-7 Ausfälle pro Stunde (EN ISO 13849-1) Kategorie nach EN 954-1/EN 13489-1 Gebrauchsdauer T in Jahren Zulassungen...
Seite 57: Schutzfeld
Technische Daten Schutzfeld Variante AG4-4E AG4-6E Anzahl der Feldpaare Referenzkontur wählbar Schutzfeld-Reichweite bei 30 mm Auflösung 1,60 m 1,60 m bei 40 mm Auflösung 2,20 m 2,20 m bei 50 mm Auflösung 2,80 m 2,80 m bei 70 mm Auflösung...
Seite 58: Messdaten
Technische Daten Messdaten Erfassungsbereich 0 - 50 m Remissionsgrad 20 % Auflösung radial 5 mm Auflösung lateral 0,36° Elektrische Versorgung Spannungsversorgung 24 V DC (+20 % / -30 %) Versorgung gemäß IEC 742 mit sicherer Netz- trennung und Ausgleich bei Spannungseinbrü- chen bis zu 20 ms gemäß...
Seite 59 Technische Daten Sicherheits-Ausgänge OSSD Transistor-Sicherheits-Schaltaus- 2 sichere PNP-Halbleiterausgänge gänge kurzschlussfest, querschlussüberwacht minimal typisch maximal Schaltspannung high aktiv - 3,2 V Schaltspannung low 2,0 V Schaltstrom 250 mA Grenzfrequenz f 1 kHz Lastkapazität C 100 nF Last Leitungslänge zwischen Sicherheits-Sen- 50 m sor und Last bei Querschnitt 0,5 mm zul.
Seite 60: Software
Technische Daten Software Konfigurations- und Diagnosesoftware AG4soft unter Windows 95/98/2000/NT/XP Umweltbedingungen Schutzart IP 65 nach IEC 60529 Schutzklasse Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis + 50 °C Umgebungstemperatur Lagerung -20 bis +60 °C Feuchte DIN 40040, Tabelle 10, Kennbuchstabe E (mäßig trocken) Störfestigkeit Nach DIN EN 61496-1 (entsprechend Typ 4), zusätzlich nach DIN 40839-1/3 Prüfimpulse 1,...
Seite 61 Technische Daten 122.3 61.1 38.5 R2.6 R2.6 Bild 7.1: Maße AG4-xE R Biegeradius des angeschlossenen Kabels a Drehspiegelachse b Strahlebene A Schnittstelle X1 zur Verbindung mit Steuerung B Schnittstelle X2 zur Verbindung mit PC oder Notebook Alle Maßangaben in mm. D101811 0110 /...
Seite 62 Technische Daten Montagesystem (Option) 157.5 166.3 Bild 7.2: Maße Montagesystem Alle Maßangaben in mm. / D101811 0110...
Seite 63: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Der Sicherheits-Sensor darf nur von einer sachkundigen Person angeschlossen und in die Steuerung der Maschine eingebunden werden. Beachten Sie die Sicherheitshinweise (siehe Kapitel "Sicherheit", Seite 9) und die Technischen Daten (siehe Kapitel "Technische Daten", Seite 56). Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung und alle angeschlossenen Ein- und Ausgabestromkreise über eine sichere Netztrennung nach IEC 742 verfügen.
Seite 64 Elektrischer Anschluss Bild 8.1: Schnittstellen des Sicherheits-Sensors 1 Stecker X1 2 Stecker X2 3 Kabel X2 zur Verbindung mit PC/Notebook 4 Schutzgehäuse, wenn kein PC/Notebook angeschlossen ist Die Steckergehäuse sind im Lieferumfang enthalten. Zusätzlich ist ein Schutzge- häuse für die Schnittstelle X2 enthalten. Das Schutzgehäuse schützt die Schnitt- stelle X2, wenn kein PC angeschlossen ist.
Seite 65: Schnittstellenbelegung Stecker X1
Elektrischer Anschluss 8.2.1 Schnittstellenbelegung Stecker X1 Bild 8.2: Schnittstellenbelegung Stecker X1 Farbcode Signal Beschreibung blau Masse der Versorgungsspannung violett Restart Eingang, Rücksetzen des Sicherheits-Sensors und Anschluss der Start-/Restart-Taste braun Versorgungsspannung orange FP 1 Steuereingang zur Aktivierung Feldpaar 1 weiß-schwarz Alarm 1 Halbleiterausgang mit Abschaltung bei: •...
Seite 66: Schnittstellenbelegung Stecker X2
Elektrischer Anschluss Farbcode Signal Beschreibung n.c. Nicht belegen n.c. Nicht belegen weiß-braun Alarm 2 Halbleiterausgang mit Abschaltung bei: • Verletzung des Warnfeldes • Warnmeldung, z. B. „Frontscheibe leicht ver- schmutzt” • Störungsmeldung, z. B. „Frontscheibe stark ver- schmutzt” • Interne Störung Sie können die Funktionen kombinieren.
Seite 67: Kabel Konfektionieren
Elektrischer Anschluss Stecker X2 als RS 422-Port Bild 8.4: Schnittstellenbelegung Stecker X2 als RS 422-Port Signal Beschreibung Datenkommunikation, Senden Datenkommunikation, Senden Datenkommunikation, Empfangen Datenkommunikation, Empfangen GND/Schirm Masse/Abschirmung RS 422 Auswahl als Schnittstelle RS 422 mittels Brücke auf Pin 5 Nicht belegen Nicht belegen Reserviert Reserviert für Prüfzwecke...
Seite 68 Elektrischer Anschluss a Buchse X1 b Stecker X2 Die Kabelverschraubungen lassen Kabeldurchmesser von 6,5 bis 10,5 mm zu. Kabel X1 konfektionieren Tabelle 8.1: Anforderungen an Kabel X1 Stecker SUB-D 15-polig Buchse SUB-D 15-polig Drahtquerschnitt mind. 0,5 mm Außendurchmesser des Kabels 6,5 mm bis 10 mm Kabellänge max.
Seite 69: Sicherheits-Sensor In Eine Maschinensteuerung Einbinden
Elektrischer Anschluss Sicherheits-Sensor in eine Maschinensteuerung einbinden Die folgenden Beispiele zeigen Möglichkeiten, wie Sie den Sicherheits-Sensor in die Maschinensteuerung einbinden können. Sobald Sie die Betriebsspannung angeschlossen und ein Schutzfeld aktiviert haben, ist der Sicherheits-Sensor betriebsbereit. 8.4.1 Sicherheits-Folgeschaltung mit Sicherheitskontroller SC22-3 +24 VDC 0 VDC Scanner...
Seite 70: Speicherprogrammierbare Steuerung (Sps) Mit Entsprechendem Sicherheitsniveau Und Feldpaarumschaltung
Elektrischer Anschluss 8.4.2 Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) mit entsprechendem Sicher- heitsniveau und Feldpaarumschaltung Das Sicherheitsniveau entspricht mindestens Kategorie 3 nach EN 954. +24 VDC 0 VDC Scanner 1,6 A 0 VDC Sicherheits-SPS Restart (Reset) +24 VDC 0 VDC +24 VDC Alarm 1 (Aux 1) Sicherheitsausgänge OSSD1 Sicherheitseingänge...
Seite 71: Parameter
Parameter Parameter Sämtliche Parameter für die Konfiguration des Sicherheits-Sensors geben Sie in der Software ein (siehe Anleitung "Sicher parametrieren"). Der Sicherheits-Sensor ist ab Werk mit maximal großem Schutzfeld und akti- vierter Anlauf-/Wiederanlaufsperre konfiguriert. Konfigurieren Sie den Sicher- heits-Sensor entsprechend Ihrer Applikation. Administrative Parameter 9.1.1 Name des Sicherheits-Laserscanners...
Seite 72: Ausgabe Stopsegment
Parameter 9.1.4 Ausgabe Stopsegment Der Parameter Ausgabe Stopsegment gibt an, welches Segment des Messkontur als letztes dargestellt wird. Einstellungen • Einstellbarer Wert: 0 bis 528 • Standardwert: 528 Für die Darstellung von 180° verwenden Sie als Stopsegment den Wert 514. Für die Darstellung von 190°...
Seite 73: Alarmereignis
Parameter 9.1.7 Alarmereignis Der Parameter Alarmereignis gibt an, bei welchem Ereignis der Sicherheits- Sensor die Alarmausgänge Alarm 1 und Alarm 2 abschaltet. Einstellungen • Gerätewarnung • Warnfeld verletzt • Gerätewarnung oder Warnfeld verletzt • keine • Standardwert: Warnfeld verletzt 9.1.8 Ausgabe vorberechneter Messwerte Der Parameter Ausgabe vorberechneter Messwerte gibt an, ob der Sicherheits- Sensor die Distanz-Messwerte und die daraus vorberechnete Geschwindigkeit...
Seite 74: Sicherheitsrelevante Parameter
Parameter Sicherheitsrelevante Parameter 9.2.1 Anwendung Der Parameter Anwendung gibt an, für welches Einsatzszenario der Sicherheits- Sensor konfiguriert wird. Einstellungen Sie können unter folgenden Anwendungen auswählen. Abhängig von der einge- stellten Anwendung sind die Parameter Auflösung und Anlauf-/Wiederanlauf- sperre voreingestellt: Auswählbare Anwendung Auflösung Anlauf-/Wiederanlaufsperre Gefahrbereichsicherung...
Seite 75: Ansprechzeiten
Parameter 9.2.2 Ansprechzeiten Der Parameter Ansprechzeiten gibt die Zeit an, bis der Sicherheits-Sensor bei Warn- und Schutzfeldverletzungen die Sicherheits-Schaltausgänge OSSD 1 und OSSD 2 oder den Alarmausgang abschaltet. Sie geben zwei Ansprechzeiten an: • SF-Ansprechzeit: Zeit, bis der Sicherheits-Sensor die Sicherheits-Schalt- ausgänge OSSD1 und OSSD 2 abschaltet.
Seite 76: Gültige Feldpaarauswahl Beim Scanner-Start
Parameter 9.2.5 Gültige Feldpaarauswahl beim Scanner-Start Der Parameter Gültige Feldpaarauswahl beim Scanner-Start gibt an, welches Feldpaar beim Start des Sicherheits-Sensors aktiv sein darf. Einstellungen Die gültigen Feldpaare wählen Sie in einer Matrix: • x: Feldpaar bei Start erlaubt • Leeres Feld: Feldpaar bei Start verboten •...
Seite 77: Motionmonitoring
Parameter MotionMonitoring 9.4.1 Fahrzeugbreite Die Parameter Fahrzeugbreite links und Fahrzeugbreite rechts geben die Breite des Fahrzeugs von der Drehspiegelachse des Sicherheits-Sensors bis zur Fahr- zeugseite an. Einstellungen • 100 mm - 6000 mm • Standardwert: 100 mm Die Summe der Werte Fahrzeugbreite links und Fahrzeugbreite rechts muss mindestens die Gesamtbreite des Fahrzeugs ergeben.
Seite 78: Warnfeld-Vorlaufzeit
Parameter 9.4.4 Warnfeld-Vorlaufzeit Der Parameter Warnfeld-Vorlaufzeit gibt an, wieviel Zeit zwischen der Verletzung des Warnfeldes und der Verletzung des Schutzfeldes vergeht, unabhängig von der Geschwindigkeit des jeweiligen Schutzfeldes. Mit der Warnfeld-Vorlaufzeit berechnet die Software die Warnfeldgröße in Abhän- gigkeit der Schutzfeldgröße. Einstellungen •...
Seite 79: Geschwindigkeit Bei Sf
Parameter 9.4.8 Geschwindigkeit bei SF Der Parameter Geschwindigkeit bei SF x gibt die maximale Geschwindigkeit an, die das Fahrzeug bei diesem Schutzfeld erreicht. Einstellungen • Maximaler Wert: 8000 mm/s Wenn Sie den Parameter Geschwindigkeit bei SF x für mehrere Schutzfelder angeben, muss der Unterschied zwischen den Schutzfeldern mindestens 100 mm/s sein.
Seite 80: In Betrieb Nehmen
In Betrieb nehmen In Betrieb nehmen 10.1 Vor der ersten Inbetriebnahme Gemäß IEC TS62046 und nationalen Vorschriften, wie z. B. der EU Richtlinie 89/655 EWG, sind Prüfungen in folgenden Situationen vorgeschrieben: • Vor der ersten Inbetriebnahme • Nach Modifikationen der Maschine •...
Seite 81: Stilllegen
In Betrieb nehmen 10.3 Stilllegen Maschine mit Sicherheits-Sensor vorübergehend stilllegen Wenn Sie die Maschine mit dem Sicherheits-Sensor vorübergehend stilllegen, müssen Sie keine weiteren Schritte beachten. Der Sicherheits-Sensor speichert die Konfiguration und startet beim Einschalten wieder mit dieser Konfiguration. Sicherheits-Sensor stilllegen und von Maschine entfernen Wenn Sie den Sicherheits-Sensor stilllegen und für eine spätere Verwendung auf Lager legen, müssen Sie den Sicherheits-Sensor auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.
Seite 82: Ersatzgerät In Betrieb Nehmen
In Betrieb nehmen 10.5 Ersatzgerät in Betrieb nehmen Ersatzgerät und bisheriges Gerät müssen in folgenden Punkten übereinstimmen: • Gerätetyp gemäß Typenschild oder zum bisherigen Gerät abwärtskompati- bel mit größerer Reichweite und größerem Funktionsumfang • Montageposition • Ausrichtung Ersatzgerät montieren und ausrichten Montieren Sie das Ersatzgerät an Stelle des bisherigen Sicherheits-Sensors.
Seite 83 In Betrieb nehmen Stellen Sie den Schalter im Stecker auf die Position 1. Stecken Sie den ConfigPlug auf die Schnittstelle X1. Der ConfigPlug überträgt beim Start des Sicherheits-Sensors die Konfigura- tion auf den Sicherheits-Sensor. Ein kurzes Blinken der beiden gelben LEDs 2 und 5 bestätigt die erfolgreiche Übertragung der Konfiguration.
Seite 84: Prüfen
Prüfen Prüfen 11.1 Prüfung vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation der Maschine Gemäß IEC TS62046 und nationalen Vorschriften, wie z. B. der EU Richtlinie 89/655 EWG, sind Prüfungen in folgenden Situationen vorgeschrieben: • Vor der ersten Inbetriebnahme • Nach Modifikationen der Maschine •...
Seite 85 Prüfen Checkliste für die Prüfung des Sicherheits-Sensors vor der ersten Inbetriebnahme der Maschine Prüfer: Sachkundige Person Diese Checkliste dient als Referenz für den Maschinenhersteller oder Ausrüster. Sie ersetzt weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch eine sachkundige Person.
Seite 86: Regelmäßige Prüfung Durch Sachkundige Person
Prüfen Checkpunkt nein Ist das Befehlsgerät für das Lösen der Anlauf-/Wiederanlaufsperre des Sicherheits-Sensors bzw. der Maschine vorschriftsmäßig angebracht? Ist der Sicherheits-Sensor korrekt ausgerichtet (Neigungswinkel) und sind alle Befestigungsschrauben und Stecker fest? Sind Sicherheits-Sensor, Anschlusskabel, Stecker, Schutzkappen und Befehlsgeräte unbeschädigt und ohne Anzeichen von Manipulation? Wurde die Wirksamkeit der Schutzfunktion aller konfigurierter Schutzfelder und für alle Betriebsarten der Maschine durch eine Funktionsprüfung über- prüft?
Seite 87: Tägliche Funktionsprüfung
Prüfen 11.3 Tägliche Funktionsprüfung Die Abschaltfunktion des Sicherheits-Sensors muss täglich oder bei Schicht- wechsel und bei jedem Wechsel der Maschinenbetriebsart gemäß der nachfol- genden Checkliste geprüft werden, um Beschädigungen oder unerlaubte Manipulationen aufzudecken. WARNUNG Schwere Verletzungsgefahr durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei der Prüfung Stellen Sie sicher, dass sich keine Person im Gefahrbereich der Maschine aufhält.
Seite 88 Prüfen Checkpunkt nein Betätigen Sie das Befehlsgerät des Sicherheits-Sensors (bei Funktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre) oder unterbrechen Sie das Schutzfeld mit einem Testkörper* (bei Funktion Anlauftest). Leuchten LED 1 und LED 4 grün? Stationäre Applikationen: Unterbrechen Sie das ausgewählte Schutzfeld des Sicherheits-Sensors mit dem Testkörper* bei laufendem Betrieb. Erlöschen LED 1 und 4? Leuchtet LED 3 rot? Wird die gefahrbringende Bewegung umgehend stillgesetzt? Mobile Applikationen:...
Seite 89: Pflegen
Pflegen Pflegen Abhängig von der applikationsbedingten Belastung müssen Sie die Frontschreibe und die Streuscheiben reinigen. 12.1 Frontscheibe reinigen Verwenden Sie für die Frontscheibenreinigung das AG4-Clean-Set, bestehend aus speziellem Reinigungsmittel und Reinigungstüchern (siehe Kapitel "Zubehör", Seite 106). Die Vorgehensweise der Reinigung ist abhängig von der Verschmutzung: Verschmutzung Reinigung Berührungslos absaugen oder soft, ölfrei abblasen...
Seite 90: Streuscheiben Reinigen
Pflegen Dauert die Reinigung länger als vier Sekunden, z. B. bei Fingerabdrücken, zeigt der Sicherheits-Sensor die Störung der Frontscheibenüberwachung an. Nach der Reinigung müssen Sie dann den Sicherheits-Sensor mit der Start-/Restart- Taste zurücksetzen. Tuch mit Reinigungsmittel tränken. Frontscheibe in einem Zug freiwischen. 12.2 Streuscheiben reinigen Tuch mit Reinigungsmittel tränken.
Seite 91: Diagnose Und Fehler Beheben
Lesen Sie die Diagnoseliste mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware aus und beheben Sie den Fehler mit Hilfe der dort angegebenen Lösung. Erstellen Sie die Servicedatei mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware und senden Sie diese Servicedatei zur Ferndiagnose an Banner. 13.2 Betriebsanzeigen der Leuchtdioden...
Seite 92 Diagnose und Fehler beheben Leuchtdioden Status Maßnahme grün gelb grün gelb • Die Sensorfunktion Drücken Sie die – ist aktiv, das aktive Start-/Restart-Taste. Schutzfeld ist frei. • Sicherheits-Schalt- ausgänge sind abge- schaltet. • Anlauf-/Wiederan- laufsperre ist aktiv. • Die Sensorfunktion ist aktiv, das aktive Schutzfeld ist frei.
Seite 93: Warn- Und Störanzeigen Der Leuchtdioden
Diagnose und Fehler beheben 13.3 Warn- und Störanzeigen der Leuchtdioden Leuchtdioden Status Maßnahme grün gelb grün gelb • Die Sensorfunktion Reinigen Sie die ist aktiv, das aktive Frontscheibe bald- Schutzfeld ist frei. möglichst. • Das aktive Warnfeld Gerät arbeitet noch. ist frei.
Seite 94 Diagnose und Fehler beheben Leuchtdioden Status Maßnahme grün gelb grün gelb • Gerät in Störung Prüfen Sie die ((1)) ((1)) • Sicherheits-Schaltaus- Geschwindigkeit gänge sind abgeschal- und Fahrtrichtung tet. des Fahrzeuges • MotionMonitoring hat Prüfen Sie Feldpaar- Fehler erkannt: Fahr- umschaltung der zeugbewegung Steuerung...
Seite 95: Diagnosecodes
Diagnose und Fehler beheben 13.4 Diagnosecodes Sie können mit der Software eine Diagnoseliste erstellen. In dieser Diagnoseliste sind die Ereignisse während des Betriebs des Sicherheits-Sensors aufgelistet. Jedes Ereignis wird mit Ort und Nummer angegeben. Aus der nachfolgenden Tabelle können Sie die Bedeutung der Ereignisse entnehmen. Nummer Bedeutung Maßnahme Überprüfen Sie die Schnitt-...
Seite 96 Diagnose und Fehler beheben Nummer Bedeutung Maßnahme Bei erfolglosem Reset kontak- 1003 Motor erreicht nach dem Start die tieren Sie den Kundendienst. Nenndrehzahl nicht, interner Defekt. Bei erfolglosem Reset kontak- 1003 Motordrehzahl nach dem Start tieren Sie den Kundendienst. nicht konstant, interner Defekt. Bei erfolglosem Reset kontak- 1003 Motordrehzahl nach dem Start...
Seite 97 Diagnose und Fehler beheben Nummer Bedeutung Maßnahme Bei erfolglosem Reset kontak- 1608 Motordrehzahl während des tieren Sie den Kundendienst. Betriebs nicht konstant, evtl. Rota- tion des Sensorgehäuses. Bei erfolglosem Reset kontak- 1608 Motordrehzahl während des tieren Sie den Kundendienst. Betriebs nicht konstant, evtl. Rota- tion des Sensorgehäuses.
Seite 98 Diagnose und Fehler beheben Nummer Bedeutung Maßnahme Bei erfolglosem Reset kontak- 1907 Winkelfehler erkannt, evtl. Rota- tieren Sie den Kundendienst. tion des Sensorgehäuses; Abschaltung und Reset erfolgten. Starten Sie die Übertragung 2002 Die zur Überprüfung angezeigten erneut. Konfigurationsdaten wurden zu lange nicht quittiert.
Seite 99 Diagnose und Fehler beheben Nummer Bedeutung Maßnahme Überprüfen Sie alle Parameter 2018 MotionMonitoring, die linke Seite im Assistenten, berechnen Sie eines Schutzfeldes passt nicht zur die Schutzfelder neu und starten vorgegebenen Fahrzeugbreite. Sie die Übertragung erneut. Überprüfen Sie alle Parameter 2018 MotionMonitoring, die linke Seite im Assistenten, berechnen Sie...
Seite 100 Diagnose und Fehler beheben Nummer Bedeutung Maßnahme Verwenden Sie eine neuere 2702 Ungültiger Diagnosewert angefor- Version der Konfigurations- und dert, Software zu Firmware inkom- Diagnosesoftware. patibel. Überprüfen Sie die Umschalt- 2800 2 Feldpaarsteuereingänge länger zeiten der Steuereingänge als 1 s aktiviert. FP - FP4.
Seite 101 Diagnose und Fehler beheben Nummer Bedeutung Maßnahme Überprüfen Sie die Aktivierung 2804 Kein Schutzfeld eindeutig ausge- der Steuereingänge FP1 - FP4. wählt. Überprüfen Sie die Umschalt- 2804 Unverwertbare oder mangelhafte zeiten der Steuereingänge Steuerspannung für die Schutz- FP1 - FP4. feldaktivierung.
Seite 102: Reparieren
Reparieren Reparieren 14.1 Frontscheibe tauschen Wenn die Frontscheibe verkratzt ist, tauschen Sie die Frontscheibe. Nur eine unterwiesene und sachkundige Person darf die Frontscheibe tauschen. Das Tauschen der Frontscheibe erfolgt in zwei Schritten: • Frontscheibe tauschen • Frontscheibe einmessen Frontscheibe tauschen HINWEIS Fehlfunktion des Sicherheits-Sensors durch Verunreinigungen Führen Sie sämtliche Arbeiten in möglichst staubfreier Umgebung durch.
Seite 103 Reparieren Lösen Sie die Schrauben der Befestigungslaschen. Entfernen Sie die Befestigungslaschen. Drücken Sie die alte Frontscheibe nach hinten aus dem Gehäuse. Fassen Sie die neue Frontscheibe an den Seiten und setzen Sie sie vorsichtig an die korrekte Position. Achten Sie darauf, dass die Gummidichtung in der dafür vorgesehenen Nut im Gehäuse richtig sitzt und nicht beschädigt wird.
Seite 104 Reparieren Kontrollieren Sie, dass kein Lichtspalt zwischen Frontscheibe und Gehäuse ist. Fixieren Sie die Frontscheibe mit den Befestigungslaschen. Das Anschrauben der Befestigungslasche können Sie mit einem leichten Druck auf den äußersten Frontscheibenrand unterstützen. Prüfen Sie die Bauteile des Sicherheits-Sensors, z. B. Spiegel, Optik, Gehäu- seteile, auf Staubfreiheit und blasen Sie den Sicherheits-Sensor bei Bedarf aus mit einem ölfreien, leichten Druckluftstrahl.
Seite 105 Reparieren Die beiden Haltebolzen müssen dabei in die dafür vorgesehenen Gummitüllen hineinrutschen. 1 Haltebolzen 2 Gummitülle Ziehen Sie die Inbusschrauben an der Gehäuserückwand kreuzweise vorsich- tig an. Entfernen Sie Fingerabdrücke auf der Frontscheibe, sofern vorhanden. Frontscheibe einmessen Voraussetzungen: • Neue Frontscheibe ist korrekt montiert. •...
Seite 106: Entsorgen
Zum Sicherheits-Sensor ist spezielles Zubehör verfügbar. Dieses Zubehör ist optimal auf den Sicherheits-Sensor abgestimmt. 17.1 Verfügbares Zubehör Art.-Nr. Artikel Beschreibung LaserScanner 3082137 AG4-4E Laser Scanner 3012526 AG4-6E Laser Scanner Anschlussleitungen 3082142 AG4-CDP15-5 Versorgungkabel mit Steckverbindern, 15- polig, einseitig gerader Steckverbinder –...
Seite 107 Zubehör Art.-Nr. Artikel Beschreibung Zubehör 3082155 AG4-CLN1 AG4-Reinigungsfluid für Kunststoffe, 150 ml, Reinigungstücher, 25 Stück, soft, fusselfrei 3082156 AG4-CLN2 AG4-Reinigungsfluid für Kunststoffe, 1.000 ml, Reinigungstücher, 100 Stück, soft, fusselfrei 3082139 AG4-MBK1 Befestigungssystem 30882141 AG4-TB1 Testgerät zur Überprüfung der ordnungsge- mäßen Funktion der Ausgänge vor Installa- tion in der Maschine.
Seite 108: Eg-Konformitätserklärung
EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung / D101811 0110...
Seite 109 EG-Konformitätserklärung D101811 0110 /...
Seite 110 Banner Engineering Corp. 9714 Tenth Avenue North Minneapolis, Minnesota 55441 Phone 001 763 544-3164 www.bannerengineering.com Document-no. 151703...

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