Inhaltsverzeichnis
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5.1.
Einführung in CAN und CANopen ................................................................... 25
5.1.1.
CAN-Bus ....................................................................................................... 25
5.1.2.
CANopen ....................................................................................................... 25
CANopen - Funktionalität ................................................................................ 26
5.2.
5.3.
Inbetriebnahme ................................................................................................ 27
5.3.1.
Baudrate ........................................................................................................ 27
5.3.2.
Node ID ......................................................................................................... 28
5.3.3.
Start ............................................................................................................... 28
5.4.
Objektverzeichnis ............................................................................................ 29
5.4.1.
Kommunikationsspezifischer Teil ................................................................... 29
5.4.1.6.
Error Register (Index 1001h) ..................................................................... 30
5.4.1.7.
Manufacturer Status Register (Index 1002h) ............................................. 30
5.4.2.
Herstellerspezifischer Teil .............................................................................. 30
5.4.2.8.
Grenzwerteinstellung ................................................................................ 30
5.4.2.9.
Sending Measurement Results ................................................................. 31
5.4.2.10.
Restart/Continue ....................................................................................... 31
5.4.2.11.
Gespeicherte Messwerte ........................................................................... 31
5.4.2.12.
Prozesswerte ............................................................................................ 32
5.5.
SDO (Service Data Object) ............................................................................... 32
5.6.
Transmit PDO ................................................................................................... 33
5.7.
Emergency Nachrichten .................................................................................. 33
5.8.
Ausfallüberwachung ........................................................................................ 33
5.8.1.
Nodeguarding ................................................................................................ 33
5.8.2.
Heartbeat ....................................................................................................... 34
5.9.
Timestamp ........................................................................................................ 34
5.10. Netzwerkmanagement ..................................................................................... 34
5.11. EDS-Datei .......................................................................................................... 34
5.12. Beispiele zur CAN-Kommunikation ................................................................ 34
6.
6.1.
Technische Daten ............................................................................................ 35
MPS 0x - Sensor ........................................................................................... 35
6.1.1.
MPM 01 - Anzeigegerät ................................................................................ 35
6.1.2.
MPM 01 - Gehäuse ....................................................................................... 35
6.1.3.
MPM 01 - Gehäuse Rückseite .................................................................. 35
6.1.3.1.
6.2.
Anschlußbelegung ........................................................................................... 36
6.2.1.
MPS 0x - Sensor ........................................................................................... 36
6.2.2.
MPM 01 - Anzeigegerät ................................................................................. 36
RS232 Schnittstelle und CAN - Schnittstelle ............................................. 36
6.2.2.1.
6.2.2.2.
Anschlussleiste X11 .................................................................................. 37
Spannungsversorgung - 24 V DC ............................................................. 37
6.2.2.3.
6.3.
Einsatzbereiche - Verträglichkeit .................................................................... 38
6.4.
Fehlerbehebung ............................................................................................... 38
6.5.
Lieferumfang .................................................................................................... 38
35
3
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